JM-10_使用说明书 - 第691页
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 自动校准 9-8 9-2- 3 Head 偏差 设置对于 OCC 的各 Head 的装配位置 与激光校准主 体的装配角 度。 只限于特定 Head 的贴片向 一定方向偏移时 ，进行本 项设置。 设置时，使用 CAL 块。 图 9-2-3-1 Head 偏差 设定 Head 用选择按钮选择 设定 Head （可选择多个） 。 在机器设置的“ 使用单元 ”设置中没有选 中 ( 不使用 ) 的单元，不 …
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 自动校准
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(2) 设置方法
按照操作内的指示，对用选择按钮选中的Head进行设置。
选择[确定]时，设置值生效。(此时不保存设置值。)
选择[取消]时，设置值无效。
操作方法
按照指示进行操作可自动获得值。
图 9-2-2-3
对在“设定Head”上选择的Head进行设置。
·请选择[执行]。
选择[执行]后，Head从0°开始以15°为单位移动θ軸, 反复计算24次，取其平均值。
图 9-2-2-4
警告
单击「执行」后，轴会移动。单击「执行」前,请务必确认无人在进行装置
内部的作业。此外，为了避免工伤事故，在运行过程中，切勿将手放入装
置内部，也不要将脸和头靠近装置。
测量内容
① 用激光测量吸嘴旋转的中心。
图 9-2-2-5
测量结束。
·要重复测量时，请选择[运行]。
·要测量别的Head时，通过“设定Head”来选择Head。
“设定Head”变更后,将显示初始画面。
要结束时，请选择[确定]。
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 自动校准
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9-2-3 Head 偏差
设置对于OCC的各Head的装配位置与激光校准主体的装配角度。
只限于特定Head的贴片向一定方向偏移时，进行本项设置。
设置时，使用CAL块。
图 9-2-3-1 Head 偏差
设定Head
用选择按钮选择设定Head（可选择多个）。
在机器设置的“使用单元”设置中没有选中(不使用)的单元，不能选择。
选择多个Head时，将对所选择的全部Head进行连续取值。
图9-2-3-2 设定Head
(1) 设置项目
No. 项目 设置内容
1 Head 装配位置 以 OCC 为准的各 Head 装配位置
2 激光装配角度 激光校正在主机上的安装角度 (以主机为基准)(°)
(测量到的装配位置)
(测量到的装配角度)
(设置的装配位置)
(设置的装配角度)
选择左 1 Head 时
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9-9
(2) 设置方法
按照操作内的指示，对用Head选择按钮选中的Head进行设置。
1) 选择[确定]后，设置值生效。(此时不保存设置值。)
2)选择[取消]后，设置值无效。
操作方法
按照指示进行操作，可自动获得设置值。
图 9-2-3-3
在“设定Head”上选择后，进行设置。
·请选择[执行]。
选择[执行]后，即开始测量。
图 9-2-3-4
警告
单击「执行」后，轴会移动。单击「执行」前,请务必确认无人在进行装置
内部的作业。此外，为了避免工伤事故，在运行过程中，切勿将手放入装
置内部，也不要将脸和头靠近装置。
测量内容
① “设定Head”上装配508C或507吸嘴。
未在ATC上设置吸嘴时,将会出错。出错时，请用机器设置的“ATC吸嘴配置”来分配
吸嘴。
② 当校正块上无治具时，将治具从治具工作台移动到校正块上。
此时，若无法吸取治具,将会出错。出错时，请重新安装治具。
③ 打开校正块的真空，吸取治具。
④ 通过OCC识别治具的位置，测量治具的中心位置与倾角。
此时，无法识别治具的2个孔时,将会出错。出错时，请重新安装治具。
⑤ 利用设置Head吸取治具，关闭校正块的真空。
⑥ 利用激光校准识别治具。
⑦ 用④计算出的治具倾角与⑥的识别结果来计算激光校准装配角度与Head装配位置。
⑧ 通过OCC识别校正块的位置，计算出中心位置与倾角。