JM-10_使用说明书 - 第695页
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 自动校准 9- 12 (1) 设置项目 No. 项目 设置内 容 1 VCS 安装位置 各 VCS 的 安装位置 2 VCS 安装角度 各 VCS 的 安装角度 (2) 设置方法 用 设定 VCS 的单选按钮选择 VCS 后，请按 照操作内的指示 进行设置。 选择 [ 确定 ] ，则 设置值生 效。 ( 此时不保存设置 值。 ) 选择 [ 取消 ] ，则 设置值无 效。 操作方法 按照指示…
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 自动校准
9-11
9-2-4 VCS 偏差
设置相对于各VCS摄像机设计位置的偏移值。
只限于VCS识别元件，贴片向一定方向偏移时，进行再设置。
设置时，使用CAL块。
图 9-2-4-1 VCS 偏差
设定VCS
用选择按钮选择设定对象VCS。
在机器设置的“使用单元”设置中没有选中的(不使用)的组件，不能选择。
设定 Head
用选择按钮（可选择多个）选择所要测量的Head。选择多个Head时，会连续测量。
在机器设置时使用单元设置为“不使用单元”的，不能选择。
(选择标准 VCS 时)
(设定的装配位置)
(测量到的装配位置)
(设定的装配角度)
(测量到的装配角度)
（JM10）
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 自动校准
9-12
(1) 设置项目
No. 项目 设置内容
1 VCS 安装位置 各 VCS 的安装位置
2 VCS 安装角度 各 VCS 的安装角度
(2) 设置方法
用设定VCS的单选按钮选择VCS后，请按照操作内的指示进行设置。
选择[确定]，则设置值生效。(此时不保存设置值。)
选择[取消]，则设置值无效。
操作方法
按照指示进行操作，将自动获得测量值。
对设定VCS选中的VCS进行设置。
请选择[执行]。
选择[执行]，则Head吸取治具后，移动到VCS摄像机上，在Y方向上下反复移动5次识
别治具记号，取得其平均值。
接着Head从0°开始以15°为单位一边移动θ轴，反复24次，取其平均值。
单击「执行」后，轴会移动。单击「执行」前, 请务必确认无人在进
行装置内部的作业。此外，为了避免人身伤害，在执行过程中，切勿
将手放入装置内部，也不要将脸和头靠近装置。
测量内容
① 在设定Head上安装508C或507号吸嘴。
未在ATC上设置吸嘴时将会出错。出错时，请用机器设置的“ATC吸嘴配置”来分配
吸嘴。
② 根据设定Head从治具工作台吸取治具。
此时，无法吸取治具时将会出错。出错时，请重新安装治具。
③ 将设定Head移动到设定VCS摄像机的识别位置。
④ 通过VCS识别治具的位置，测量治具的中心位置。
警告
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 自动校准
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测量结束。
· 要重复测量时，请选择[运行]。
· 测量别的VCS时，通过“设定VCS”来选择VCS。
变更“设定VCS”时，则显示初始画面。
要结束时，请选择[确定]。