JM-10_使用说明书 - 第725页
第 2 部 功能详解篇 第 10 章 选购项配件的操作 10 - 25 2) 输入夹持吸取位置控 制信息 控制信息的 输入，请参见 「第 4 章 制作生产程序 」中的「 4- 3-5-2 （ 4 ） 附加信息 」。 3) 激光高度 使用夹持吸嘴时必须注意。 通常吸嘴的 「 激光高度 」 中应输入从 元件上面 （表面） 到激光 投射面的距离 ， 而夹持吸 嘴则应以固定侧 臂的吸嘴 前端为基准，输 入激光投 射的距离。 图 10-3-3-3…
第 2 部 功能详解篇 第 10 章 选购项配件的操作
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10-3-3 使用方法
(1) 通过机器设置，从 CD 中读取夹持吸嘴的信息。
∗ 只要读取一次即可保存到机器中，不必每次从CD读取。
◇ 选取「机器设置」文件菜单内的「打开吸嘴数据文件」，从下述画面中读取CD的夹持吸
嘴信息文件。(参见「6-3-2章 读取吸嘴数据」)
图 10-3-3-1 打开吸嘴数据文件
(2) 元件数据的制作
关于操作方法的详细内容，请参见「第4章 制作生产程序」中的「4-3-5-2（4） 附加信息」
的「吸嘴数据」。
◇ 制作示例
1) 吸嘴编号的设定
图 10-3-3-2 吸嘴编号的设定
夹持吸嘴编号为
800 多号。
800
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2) 输入夹持吸取位置控制信息
控制信息的输入，请参见「第4章 制作生产程序」中的「4-3-5-2（4） 附加信息」。
3) 激光高度
使用夹持吸嘴时必须注意。
通常吸嘴的「激光高度」中应输入从元件上面（表面）到激光投射面的距离，而夹持吸
嘴则应以固定侧臂的吸嘴前端为基准，输入激光投射的距离。
图 10-3-3-3 激光高度的设定
4) 检查异类元件时的注意事项
指定检查异类元件时，请注意基准尺寸。
◆基准尺寸为激光投射面的模部尺寸，与包括引脚在内的外形尺寸不同。
图10-3-3-4 指定检查异类元件的设定
指定从吸嘴前端到激光面距离。
大致设定尺寸：
－(元件高度－3.5mm)／２
,
根据引脚的位置进行微调。
画面示例： －(6.8－3.5)/2
=－1.65
激光投射模部
的长度尺寸。
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(3) 吸取数据
吸取数据与使用普通吸嘴时相同。因此无需示教夹持臂的位置或到元件上面（表面）顶靠
部分的高度等。
1) XY坐标：
以元件中心为基准。移动到[夹持位置]、[水平间隙]、[固定臂的偏移量]校正后的坐标。
为了在生产中吸取时包含臂长度补偿量，示教时要使夹持吸嘴的臂尖端在元件侧面以外的
位置。按HOD的ENTER键确定示教坐标后,逆向校正坐标将反映在吸取数据中。用摄像机开始
示教,在示教中切换到头部时，不包含校正值。
2) Z坐标：
以吸嘴尖端(固定臂尖端＝通常的吸嘴尖端同一高度)为基准。为了在生产时吸取包含臂长
度补偿量，示教时要求使夹持吸嘴的臂尖端位置在元件上部的高度。
(4) 在 ATC 上的安装方向
将夹持吸嘴安装到ATC上，使从正面看ATC装置时，夹持吸嘴的固定臂(图①)在后侧，摇臂(图
②)在前侧。
（大型夹持吸嘴时，请安装ATC，使固定臂（图①）在右侧，摇臂（图②）在左侧）
(5) 关于大型夹持吸嘴
大型夹持吸嘴与通常的夹持吸嘴的ATC安装角度不同，但如果在吸嘴数据中存入大型夹持吸
嘴的安装角度信息，可与通常的夹持吸嘴进行同样的处理。
※如果在吸嘴信息文件的“NozAngle”中设定数值，可不依赖安装角度而使用。（与通常
的夹持吸嘴相比安装角度为-90度时设定为“900000”）
つめ深さ
②
①
钩爪深度