JM-10_使用说明书 - 第746页
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 通用图像 12 -2 12 -1-2 通用图像元件的规格 (1) 数量 · 每 1 个元件最多可 以定义 20 个元件要素组。 · 每 1 元件要素组只 能指定 1 种元件要素。 (2) 尺寸规格 元件要素 项目 54mm 视野 摄像机 27mm 视野 摄像机 引脚元件要素 间距 0.5 ～ 22.0mm 0.2 ～ 1 1.0mm 引脚宽度 0.22 ～ 10.0mm 0.08 ～ 5.0mm 引…
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 通用图像
12-1
第
12
章 通用图像元件、
MNVC
（多吸嘴
图像定心）
12-1 通用图像元件
12-1-1 概要
具有多个间距引脚的元件、具有多个不同尺寸引脚的元件、具有在任意位置上有引脚的元
件(
一般称
多引脚元件
，图12-1-1-1)和具有多种排列的区域阵列元件(一般称
复合阵列元
件
，图12-1-1-2)、在任意位置上配置有球·焊盘的元件等(一般称
随机配置元件
：图12-1
-1-3)、以及外形有角或边的元件(
外形元件
)，按通用图像元件来对待。
●这些元件按副元件类型可分为:
·多引脚元件 → 引脚元件类
·复合阵列元件、随机配置元件 → 球元件类
·外形元件 → 外形元件类
图 12-1-1-1
图 12-1-1-2 图 12-1-1-3
相同的识别要素(element)集合被称为“元件要素组”。“元件要素(element)”是指一个引
脚或球；“元件要素组”是指大小相同的元件要素(引脚或球)的集合。
通用图像元件，是把排列相同的组作为一个元件要素组，通过对各个元件要素组进行定义，
可求出元件的中心。图12-1-1-4，是由4个元件要素组构成。
图 12-1-1-4
引脚元件类(多引脚元件
)
球元件类(复合阵列元件)
第 4 元件组
第 3 元件组
第 2 元件组
第 1 元件组
随机配置元件
俯视图
仰视图
俯视图
第
4 元件要素组
第
3 元件要素组
第
2 元件要素组
第
1 元件要素组
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 通用图像
12-2
12-1-2 通用图像元件的规格
(1) 数量
· 每1个元件最多可以定义20个元件要素组。
· 每1元件要素组只能指定1种元件要素。
(2) 尺寸规格
元件要素 项目 54mm 视野摄像机 27mm 视野摄像机
引脚元件要素
间距 0.5～22.0mm 0.2～11.0mm
引脚宽度 0.22～10.0mm 0.08～5.0mm
引脚长度 0.4～10.0mm 0.14～5.0mm
数量 1～384 根/1 个元件要素组
球/平面（焊盘）
元件要素
间距 1.0～22.0mm 0.25～11.0mm
直径 0.4～5.0mm 0.1～2.5mm
数量 3～6936 根/1 个元件要素组
元件要素
项目
DFFP
摄像机
列
/INS
针 元件要素
间距
0.5
～
11.0mm
宽度
0.2
～
5.0mm
数量
2
～
10000
根／
1
个元件要素组
（最多
1
种元件）
(3) 外形元件类的形状·尺寸规格
· 角、边的形状规格与外形识别元件相同。(请参见「4-3-7-3 设置项目 (8)识别方式」
的「3)外形识别元件的识别条件」。)
· 标记采用圆形和正方形的涂色标记。其尺寸为可用标准VCS在2～10mm的范围内进行识
别。
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 通用图像
12-3
12-1-3 通用图像元件的数据制作概要
通过制作各元件要素组的数据来制作通用图像元件的数据。
各元件要素组的数据制作应输入下述各项：
①元件要素的信息(引脚或球、以及其大小、形状等)
②元件要素的数目与元件要素间的间距
③从元件识别中心位置到首元件要素
※
的距离,
※
首元件要素
的定义如下。
·球元件 ⇒ 元件要素组内左下角的球。
·引脚元件 ⇒ 下边最左、右边最下、上边最右、左边最上的引脚。
例
) 下列通用图像元件，需制作 4 个元件要素组数据(单位：mm)。
此处省略上述①的元件要素信息输入方法。输入方法，请参见下页以后的说明。
第 4 元件组
第 3 元件组
第 2 元件组
第 1 元件组
●第1元件要素组
·元件要素的数目及元件要素间的间距 ⇒ 数目：30，间距：1
·从元件识别中心位置到首元件要素的距离 ⇒ X：-14.5，Y：-4
●第2元件要素组
·元件要素的数目及元件要素间的间距 ⇒ 数目：4，间距：1.5
·从元件识别中心位置到首元件要素的距离 ⇒ X：21.5，Y：5
●第3元件要素组
·元件要素的数目及元件要素间的间距 ⇒ 数目：31，间距：1
·从元件识别中心位置到首元件要素的距离 ⇒ X：15，Y：4
●第4元件要素组的数据制作
·元件要素的数目及元件要素间的间距 ⇒ 数目：4，间距：1.5
·从元件识别中心位置到首元件要素的距离 ⇒ X：-17，Y：5
输入以上信息，即可完成通用图像数据的制作。
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※括号内的数字为到元件
识别中心位置的距离
元件识别中心位置
(
0，0)
(
-14.5,-4)
(
-17,5)
(15,4)
(21.5,5)
1.5
1
1.5
1
第
1 元件要素组
第
4 元件要素组
第
3 元件要素组
第
2 元件要素组