00195759-0102_UM_D3_SR605_DE - 第139页
Betriebsanleitung SIPLACE D3 3 Technische Daten des Automaten Ab Softwareversion SR.605.xx Au sgabe 07/2008 DE 3.8 Visionsystem 139 3.8.6.3 Passmarken-Kriterien 3 3.8.6.4 Inkpunkt-Kriterien 3 2 Marken ermitteln 3 Marken …
3 Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE D3
3.8 Visionsystem Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE
138
3.8.6 LP-Kamera, Typ 34, digital
3.8.6.1 Aufbau
3
Abb. 3.8 - 5 LP-Kamera, Typ 34, digital
(1) LP-Kameraoptik und Beleuchtung
(2) Kameraverstärker
3.8.6.2 Technische Daten
3
LP-Passmarken Bis zu 3 (Einzelschaltungen und Mehrfachnutzen),
bis zu 6 bei der Option "Lange LP" (optionale Marken werden
von der Optimierung ausgegeben).
Lokale Passmarken Bis zu 2 pro LP (können verschiedenen Typs sein)
Bibliothekspeicher Bis zu 255 Passmarkentypen pro Einzelschaltung
Bildverarbeitung Kantendetektionsmethode (Singular Feature) auf Basis der
Grauwerte
Beleuchtungsart Auflicht (3 frei programmierbare Ebenen)
Erkennungszeit pro
Marke/Schlechtmarke
20 ms - 200 ms
Gesichtsfeld 5,78 x 5,78 mm²
Abstand der Fokusebene 28 mm
Betriebsanleitung SIPLACE D3 3 Technische Daten des Automaten
Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 3.8 Visionsystem
139
3.8.6.3 Passmarken-Kriterien
3
3.8.6.4 Inkpunkt-Kriterien
3
2 Marken ermitteln
3 Marken ermitteln
X- / Y-Position, Verdrehwinkel mittlerer LP-Verzug
zusätzlich: Scherung, Verzug separat in X- und Y-Richtung
Markenformen Synthetische Marken: Kreis, Kreuz, Quadrat, Rechteck, Raute, kreis-
förmige, quadratische und rechteckige Konturen, Doppelkreuz
Muster: beliebig
Markenoberfläche
Kupfer
Zinn
Ohne Oxidation und Lötstopplack
Wölbung ≤ 1/10 der Strukturbreite, jeweils guter Kontrast zur Umgebung
Maße synthetischer Marken
Min. X/ Y-Größe für Kreis und Rechteck:
Min. X/ Y-Größe für Kreisring und Rechteckrahmen:
Min. X/ Y-Größe für Kreuz:
Min. X/ Y-Größe für Doppelkreuz:
Min. X/ Y-Größe für Raute:
Min. Rahmenbreite für Kreisring und Rechteckrahmen:
Min. Balkenbreite/Balkenabstand für Kreuz, Doppelkreuz:
Max. X/ Y-Größe für alle Markenformen:
Max. Balkenbreite für Kreuz, Doppelkreuz:
Min. Toleranzen generell:
Max. Toleranzen generell:
0,25 mm
0,3 mm
0,3 mm
0,5 mm
0,35 mm
0,1 mm
0,1 mm
3 mm
1,5 mm
2% vom Nennmaß
20% vom Nennmaß
Maße von Mustern
Min. Größe
Max. Größe
0,5 mm
3 mm
Markenumgebung Freiraum um die Passmarke nicht notwendig, wenn sich innerhalb des
Suchfeldes keine ähnliche Markenstruktur befindet.
Methoden - Synthetisches Markenerkennungsverfahren
- Mittlerer Grauwert
- Histogramm-Methode
- Template Matching
Größe der Markenformen bzw.
Strukturen
Synthetische Marken
Andere Verfahren
Maße synthetischer Marken siehe Abschnitt 3.8.6.3
Passmarken-Krite-
rien
min. 0,3 mm
max. 5 mm
Abdeckmaterial Gut deckend
Erkennungszeit Je nach Methode 20 ms - 0,2 s
3 Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE D3
3.9 Zuführmodule Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE
140
3.9 Zuführmodule
Zur Bereitstellung der verschiedenen Bauelementetypen stehen für den Automaten derzeit fol-
gende Zuführmodule zur Verfügung:
3.9.1 Gurtzuführmodule
– 8 mm SII-Zuführmodul
– 3 x 8 mm S-Zuführmodul
– 3 x 8 mm S-Zuführmodul für 0201/0402-Bauelemente im Papiergurt
– 3 x 8 mm S-Zuführmodul SL
a
ab 0201-Bauelemente im Papier- oder Blistergurt
– S-Zuführmodul für 12/16 mm, 24/32 mm, 44 mm, 56 mm, 72 mm und 88 mm
– S DP-Zuführmodul für tiefe Taschen, 24/32 mm, 44 mm und 56 mm
3.9.2 Weitere Zuführmodule
– Vibrationslängsförderer, Typ 3
– Bulkcase-Zuführmodul
– Surftape-Zuführmodul für 8 mm, 12 mm und 16 mm
– Halterung für Flächenmagazine
3.9.3 Beschreibung
Mit diesen Zuführmodulen lassen sich alle Bauelemente der gängigsten Verpackungsformen, wie
z.B. Schüttgut, Stangenmagazine und gegurtete Bauelemente verarbeiten.
Herausstechendes Merkmal des modularen Systems der Bauelemente-Bereitstellung ist seine
hohe Flexibilität. So ist beispielsweise die Transportschrittweite am Zuführmodul einstellbar. Pa-
pier- und Blistergurte lassen sich mit den Gurtzuführmodulen verarbeiten. Ein kleines Spektrum
von Zuführmodultypen genügt bereits, um ein großes Spektrum von Bauelementetypen bestü-
cken zu können.
→ Mit Hilfe der Lageerkennung der Zuführmodule lässt sich die Abholposition der Bauelemente
exakt bestimmen. Die Lageerkennung wird automatisch bei jedem Wechsel des Zuführmo-
duls oder des BE-Wagens durchgeführt.
Ein Wechsel oder Austausch der Zuführmodule kann einfach und schnell auch von ungeübtem
Personal vorgenommen werden.
a) SL = Shutterless, d.h. ohne BE-Abdeckung