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Betriebsanleitung SIPLACE D3 Inhalt Ausgabe 07/2008 DE 5 2.6 Sicherheitseinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 2.6.1 Schutzhauben . …

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Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE D3
Ausgabe 07/2008 DE
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2.1.3 Wichtige Hinweise zur Betriebssicherheit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1.3.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1.3.2 Zur Sicherheit von Personen und Bedienpersonal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.3.3 Zur Sicherheit von Anlagen und Geräten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.4 Sicherheitshinweise zu Laserbaugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.5 Sicherheitshinweise zu Permanentmagneten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2 Warnschilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
2.2.1 Warnschilder am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.1.1 Warnschild W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.1.2 Warnschild W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.1.3 Warnschild W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.1.4 Warnschild W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.2 Warnschilder an den Portalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.3 Warnschilder an Gurtschneidgerät und Gurtabfallrutsche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.3.1 Warnschild W205 an der Oberseite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.3.2 Warnschild W205 an der Unterseite der BE-Wagen-Einzugsvorrichtung . . . . . . . 46
2.2.3.3 Warnschild W205 an der Gurtabfallrutsche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2.3.4 Warnstreifen am Leergurtleitkanal der BE-Wagen-Einzugsvorrichtung . . . . . . . . . 48
2.2.4 Warnschilder an der Stromversorgung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.4.1 Warnschild W an der Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.2.4.2 Warnschild W an der Abdeckung über der Stromversorgung für die
Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.4.3 Warnschild W207 an der Einschaltstrombegrenzung der Stromversorgung . . . . . 52
2.2.5 Warnschild am Achseinschub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2.6 Warnschilder am LP-Transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.7 Warnschild am CEKON-Stecker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2.8 Warnschild an den NOT-HALT-Tastern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.2.9 Hinweisschild "Kopfcrash" an den BE-Kameras des TwinHead. . . . . . . . . . . . . . . 57
2.3 Laserklassifizierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
2.3.1 Laserklasse 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.3.1.1 Klassifizierung der Gesamtmaschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.3.1.2 Klassifizierung der Kamerasysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.3.2 Laserklasse 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.3.3 Laserklasse 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.4 Sicherheitshinweise zum Transport des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.5 Sicherheitshinweise zum Betrieb des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
2.5.1 Sicherheitshinweise zum Schließen der Schutzhauben. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.5.2 Sicherheitshinweise für die Verarbeitung von Kondensatoren auf
Metallpulver-Basis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.5.3 Sicherheitshinweise zum Abziehen von Pipetten bei Collect&Place Köpfen . . . . . 62
2.5.4 Sicherheitshinweise zum manuellen Verschieben der Z-Achse am TwinHead . . . 63
2.5.5 Sicherheitshinweise für die BE-Kameras des TwinHead bei einem
Bestückkopfwechsel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.5.6 Sicherheitshinweise zum An- und Abdocken des BE-Wagens . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.5.7 Hinweis zur EGB-Sicherheit der Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.5.8 Sicherheitshinweise zum Leeren des Gurtabfallbehälters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.5.9 Sicherheitshinweise zum korrekten Einsetzen der Abwurfbehälter . . . . . . . . . . . . 66
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2.6 Sicherheitseinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.6.1 Schutzhauben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.6.2 Schalter und Taster am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.6.2.1 Lage von Schaltern und Tastern am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.6.2.2 Lage von Schutzschaltern am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.2.3 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.3 Lage von Schützsicherheitskombination und Servicesteckdose . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.4 NOT-HALT-Schleifen und Meldekreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.4.1 Aufbau der NOT-HALT-Schleifen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.4.2 Aufbau des Meldekreises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.4.3 Funktionsbeschreibung der NOT-HALT-Schleifen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.5 Eingreifschutz an den Stellplätzen des BE-Wagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.7 Restspannungen und Entladezeiten im Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.7.1 Betriebsspannungen, Restspannungen und Entladezeiten nach Drücken
des NOT-HALT-Tasters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.7.2 Restspannungen und Entladezeiten nach Ausschalten des Hauptschalters . . . . . 82
2.8 Sperren der Druckluftzufuhr und Druckabbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.9 Energiezustand des Automaten nach Ausschalten des Hauptschalters. . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.9.1 Hauptschalter ausgeschaltet - Automat am Netz angeklemmt . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.9.2 Hauptschalter ausgeschaltet - Automat vom Netz abgeklemmt. . . . . . . . . . . . . . . 90
2.9.3 Druckluftverhältnisse im Automaten nach Abschalten des Hauptschalters . . . . . . 90
2.10 Verriegeln des Automaten und Anbringen von Warnschildern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.10.1 Aufgabe und Zweck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.10.2 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.10.3 Testen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
2.10.4 Verantwortung und Pflichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.10.5 Schulung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.6 Überprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.11 EGB-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11.1 Was bedeutet EGB? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11.2 Wichtige Schutzmaßnahmen gegen statische Aufladung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11.3 Handhabung von EGB-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11.4 Messen und Ändern an EGB-Baugruppen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.11.5 Versenden von EGB-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3 Technische Daten des Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
3.1 Leistungsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.2 Anschlusswerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2.1 Elektrische Anschlusswerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2.2 Pneumatische Anschlusswerte und Druckluftversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2.2.1 Pneumatische Anschlusswerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2.2.2 Druckluftspezifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
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3.2.3 Umweltbedingungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.2.4 Umweltbedingungen für das Verpacken, den Transport und die Lagerung . . . . . 100
3.3 Abmessungen und Gewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
3.3.1 Technische Daten - Abmessungen und Gewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.2 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3.3 Höhe der aufgeklappten Schutzhaube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.4 Rangierabstand des BE-Wagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3.5 Schwerpunkt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4 Baugruppenübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.5 Bestückkopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
3.5.1 12-Segment Collect&Place Kopf für High-Speed-Bestückung. . . . . . . . . . . . . . . 107
3.5.1.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.5.1.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.5.2 6-Segment Collect&Place Kopf für High-Speed IC-Bestückung . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.2.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.5.2.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.5.3 SIPLACE TwinHead für hoch genaue IC-Bestückung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.5.3.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5.3.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.6 Portalsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
3.6.1 Lage der Portale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.6.2 Aufbau der X-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.3 Technische Daten der X-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.6.4 Aufbau der Y-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.6.5 Technische Daten der Y-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7 LP-Transportsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
3.7.1 Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.7.1.1 Aufbau des LP-Einfachtransports. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.7.1.2 Aufbau des flexiblen Doppeltransports. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.2 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.3 Definition der Transportspuren und Transportarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3.1 Definition der Transportspurbreite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3.2 Standardbreite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3.3 Überbreite Transportspur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3.4 Doppeltransport im Modus "Einfachtransport" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.7.3.5 Transportarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.7.3.6 Transportart asynchron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.7.3.7 Transportart synchron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.7.4 Steuerung und Breitenverstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.7.4.1 Steuerung mit dem Einzelfunktionenmenü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.7.4.2 Automatische Breitenverstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.7.5 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.7.5.1 Technische Daten des LP-Einfachtransports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.7.5.2 Technische Daten des flexiblen LP-Doppeltransports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.6 Konfigurationsmöglichkeiten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.7.6.1 LP-Einfachtransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130