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2 Betriebssicherheit Betriebsanleitung SIPLACE D3 2.6 Sicherheitseinrichtungen Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 78 2 Abb. 2.6 - 8 NOT -HAL T -Schleifen S tart-T aste gedrückt. Nein Nein Ja Nein Nein Ja Ja …
Betriebsanleitung SIPLACE D3 2 Betriebssicherheit
Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 2.6 Sicherheitseinrichtungen
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2.6.4.2 Aufbau des Meldekreises
Die Meldekontakte der Schutzschalter von Schutzhauben, von Abdeckklappen über dem LP-
Transport, von BE-Wagen und von NOT-HALT-Tastern werden einzeln abgefragt. Im betriebsbe-
reiten Zustand des Automaten sind alle Meldekontakte geschlossen. Wird z. B. eine Schutzhaube
angehoben, öffnet der jeweilige Meldekontakt. Über den CAN-Bus wird diese Zustandsänderung
dem Steuerrechner signalisiert. An der Bedieneroberfläche wird die entsprechende Fehlermel-
dung eingeblendet.
2.6.4.3 Funktionsbeschreibung der NOT-HALT-Schleifen
Für das Starten und für den Betrieb des Automaten müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
– Alle vier BE-Wagen müssen angedockt und angeschlossen sein.
– Alle Schutzhauben müssen geschlossen sein.
– Die beiden Abdeckklappen über dem LP-Transport müssen geschlossen sein.
– Die beiden NOT-HALT-Taster müssen entriegelt sein
– Die Abdeckklappen (Option) über den Zuführmodulen müssen geschlossen sein.
– Der Mindestbetriebsdruck muss erreicht sein.
– Das Signal "Softwarefreigabe" muss aktiviert sein. Damit ist der Sicherheitskreis geschlos-
sen.
– Von der Stromversorgung werden 24 V- an die Starttaster und die Schützsicherheitskombina-
tion durchgeschaltet.
– Wird jetzt einer der Starttaster gedrückt, schaltet die Schützsicherheitskombination SSK K6
und aktiviert folgende Komponenten:
– Zwischenkreisspannung 250 V- für die Servoverstärker der Portalachsen
– Zwischenkreisspannung 145 V- für die Sternachsen
– Der Achseinschub (Axis Unit) bekommt ein "Servo Enable" - Signal für die Servoverstär-
ker
– 34 V- Betriebsspannung werden an die BE-Wagen durchgeschaltet
– 24 V- Betriebsspannung werden zur den Leergurtschneideinrichtungen durchgeschaltet.
– Die LP-Transportsteuerung erhält das Freigabesignal für die LP-Klemmung, den LP-
Stopper und die Hubtischsteuerung
Damit ist die Maschine betriebsbereit.
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Abb. 2.6 - 8 NOT-HALT-Schleifen
Start-Taste gedrückt.
Nein
Nein
Ja
Nein
Nein
Ja
Ja
Nein
Ja
2
Aktiv
SSK*) Nein
Spannung
Y-Achse 0 V
X-Achse 0 V
Stern-Achse 0 V
DP-Achse 40 V-
Z-Achse 40 V-
Aktiv
LP-Transport Ja
Hubtisch Nein
LP-Klemmung Nein
Breitenverstellung Nein
Laserlichtschranke Nein
Leergurtschneideinr. Nein
BE-Wageneinzug Ja
2
Aktiv
SSK*) Nein
Spannung
Y-Achse 0 V
X-Achse 0 V
Stern-Achse 0 V
DP-Achse 40 V-
Z-Achse 40 V-
Aktiv
LP-Transport Nein
Hubtisch Nein
LP-Klemmung Nein
Breitenverstellung Nein
Laserlichtschranke Nein
Leergurtschneideinr. Nein
BE-Wageneinzug Ja
*) SSK Schützsicherheits-Kombination K6
Ja
Druckluft
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
NOT-HALT-Taster
gedrückt?
Schutzhaube geöffnet?
NOT-HALT-Schleife
zum BE-Wagen unter-
brochen?
Sperre
in der Bedienoberfläche
aktiviert?
2
Aktiv
SSK*) Ja
Spannung
Y-Achse 250 V-
X-Achse 250 V-
Stern-Achse 145 V-
DP-Achse 40 V-
Z-Achse 40 V-
Aktiv
LP-Transport Ja
Hubtisch Ja
LP-Klemmung Ja
Breitenverstellung Ja
Laserlichtschranke Ja
Leergurtschneideinr. Ja
BE-Wageneinzug Ja
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2.6.5 Eingreifschutz an den Stellplätzen des BE-Wagens
WARNUNG 2
Als Voraussetzung für die Betriebssicherheit müssen alle Stellplätze mit Zuführmodulen gerüstet
sein. Sollten nicht genügend Zuführmodule zur Verfügung stehen, sind nicht belegte Stellplätze
mit einem Eingreifschutz (Dummy-Feeder) zu versehen. Auch bei Rüstung einer Halterung für
Flächenmagazine sind die freibleibenden Stellplätze mit einem Eingreifschutz zu sichern.
Abb. 2.6 - 9 Eingreifschutz für BE-Wagen
2
(1) Eingreifschutz für 1 Stellplatz, Artikel-Nr. 00116961-01
(2) Eingreifschutz für 6 - 10 Stellplätze, Artikel-Nr. 00116962-01
(3) Eingreifschutz für 11 - 20 Stellplätze, Artikel-Nr. 00116963-01