FX-2_2C维修手册- - 第173页
维修调整要领书 13-29 Rev2.0 Z/ θ装置由驱动 贴装头 Z θ轴的 AC 伺服驱动器构成 。 Z θ用的 AC 伺服驱动器 能用一个驱动器驱动 4 根轴 。 FX-2 使用 6 个 ( 各贴装 头 4 个 ) 驱动器 ｡ 各电动机与驱动 器之间的关系如图 13-6-1-1 所示 。 4 轴一体型放大器的轴 选择旋转开关如下表所示 进行设定。 ① L1 θ轴 L1Z 轴 L2 θ轴 L2Z 轴 ② L3 θ轴 L3Z 轴 L…
维修调整要领书
13-28
Rev2.0
更换伺服放大器时，必须利用各轴的伺服放大器的旋转开关（SW1）进行轴选择设置。
请打开伺服放大器前面的盖罩，转动选轴用的旋转开关（SW1），使箭头指向下表的设置值。
请确认直插式开关（SW2）为 OFF 状态。
XY 伺服放大器正面装有指示状态的 7 段 LED。
一般情况下显示如下。
显示 Ab
→
C#
→
d#
内容 正在初始化 伺服 OFF 伺服 ON
#显示轴编号（参照下表）。
轴 轴编号#
XL 01
XR 02
YBL 04
YBR 03
YA 03
XL 0
XR 0
YBL 2
YBR 3
YA 2
SW2
１
2
ON
SW1
维修调整要领书
13-29
Rev2.0
Z/θ装置由驱动贴装头 Zθ轴的 AC 伺服驱动器构成。
Zθ用的 AC 伺服驱动器能用一个驱动器驱动 4 根轴。
FX-2 使用 6 个(各贴装头 4 个)驱动器｡
各电动机与驱动器之间的关系如图 13-6-1-1 所示。
4 轴一体型放大器的轴选择旋转开关如下表所示进行设定。
① L1θ轴 L1Z轴 L2θ轴 L2Z轴
② L3θ轴 L3Z轴 L4θ轴 L4Z轴
③ L5θ轴 L5Z轴 L6θ轴 L6Z轴
④ R1θ轴 R1Z轴 R2θ轴 R2Z轴
⑤ R3θ轴 R3Z轴 R4θ轴 R4Z轴
⑥ R5θ轴 R5Z轴 R6θ轴 R6Z轴
贴装头 L
贴装头 R
4 轴一体型放大器（40044535 支持 M/C Rev.I 以外）
4 轴一体型放大器（40155289 支持 M/C Rev.I）
①LZθ12
②LZθ34
③LZθ56
⑥RZθ56
⑤RZθ34
④RZθ12
维修调整要领书
13-30
Rev2.0
L1、2Z/θ轴用 1
L3、4Z/θ轴用 2
L5、6Z/θ轴用 3
R1、2Z/θ轴用 1
R3、4Z/θ轴用 2
R5、6Z/θ轴用 3
轴选择开关（CS1）