FX-2_2C维修手册- - 第25页
维修调整要领书 2-6 Rev1.0 更换马达之后，需要重新输入有关 轴原点的ＭＳ参数。 （输入项目请参照 2-8 项。） 1） 从伺服放大器电路板、 中继电路 板上拆下马 达线束。 2） 实行到 2-1 的第 2）步，连同托架一起拆下切换电 磁阀。 3） 先松开 T 皮带轮的止动螺钉①。 4） 拆下马 达 的安 装螺钉 ②（ 4 颗） ，拔 出皮 带轮 同时 卸下马达。 5） 卸下埋头螺钉③（2 颗…
维修调整要领书
2-5
Rev1.0
① 把螺丝插到Ｚ马达的螺丝孔，朝箭头方向用杆张
力 21.6Ｎ（2.2kgf）的拉力，用安装螺丝固定。
张力计设置值（用于确认）
Weight:0.9g/mWidth:8.0mmSpan:45mm
合适张力10.5±1N
※ 在 Z 马达安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆 242 后，
拧紧固定，转矩为 2.3Nm。
※ 固定 Z 马达皮带轮的固定螺丝时，应注意 Z 马达
轴的平部和皮带轮固定螺丝的方向。固定螺丝的紧固转矩为 0.5Nm。
② 组装后，请获取 MS 参数的电路板上面高度。
如这一值不在 1～5mm 之间，请将链轮对 Z 轴电动机轴旋转 180 度后固定之，从新取得 MS 参数，
确认电路板上面高度处于 1～5mm 之间。
同步皮带 Z
拉
在将 Z 轴抬到最上面的状态下，如果按
左图所示，在轴标记为 2 点钟方向的位
置或者轴的 D 形切面为图示的位置时将
Z 马达皮带轮固定，即达到 2）项的条件。
（Z 轴球螺丝转动
1 圈的行程）:6mm
Z 传感器 OFF 区域
1～5mm稳定区域
Z 传感器 ON 区域
维修调整要领书
2-6
Rev1.0
更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的ＭＳ参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1）从伺服放大器电路板、中继电路板上拆下马达线束。
2）实行到 2-1 的第 2）步，连同托架一起拆下切换电
磁阀。
3）先松开 T 皮带轮的止动螺钉①。
4）拆下马达的安装螺钉②（4 颗），拔出皮带轮同时
卸下马达。
5）卸下埋头螺钉③（2 颗），拆下 TM 法兰盘。
6）装配请按相反的步骤进行。
※ 给埋头螺钉③涂敷粘结剂 LOCTITE242 后，请以安装
扭矩 0.14Nm 进行固定。
※ 请将 T 链轮与 TM 螺母板 4 的间隙调节到 0.3mm，再
固定 T 链轮的止动螺钉。
7）请按以下步骤调整皮带张力。
① 在θ马达的 T 链轮前端，用束线箍或皮带等做一个圈，挂
上拉力棒，在拉到 12.7N（1.3kgf）的状态下用安装螺丝
固定。
张力计设置值（用于确认）
Weight:0.9g/mWidth:4.0mmSpan:38.2mm
合适张力6.5±1N
※ 在 θ 马达安装螺丝（2 个）上涂上锁定漆 242 后，拧紧
固定，转矩为 2.3Nm。
※ 固定 T 皮带轮的固定螺丝时，应注意 θ 马达轴的平部和
皮带轮固定螺丝的方向。固定螺丝的紧固转矩为 0.5Nm。
拉
同步皮带 T
②
③
①
维修调整要领书
2-7
Rev1.0
更换了Ｚ传感器之后，需要重新输入 Z 轴高度有关的ＭＳ参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1）取下 Z 传感器托架的安装螺钉①（4 颗），卸下托架。
2）切断固定 Z 传感器线束的束线箍，更换 Z 传感器。
3）装配请按相反的步骤进行。
4）按照以下的程序进行确认和调整。
①测定Ｚ传感器和Ｚ传感器配件的间隙。（图Ａ尺寸）
上下移动Ｚ传感器配件，确认上下均在 1.4±0.2ｍｍ的范围中。
②如果在规格外时，Z 传感器托架的安装螺丝，调整Ｚ传感器的位置。