FX-2_2C维修手册- - 第26页
维修调整要领书 2-7 Rev1.0 更换了Ｚ传感器之后，需要重新输 入 Z 轴高度有关的Ｍ Ｓ参数。 （输入项目请参照 2-8 项。） 1） 取下 Z 传感器托架的安装螺钉①（ 4 颗），卸下托架。 2） 切断固定 Z 传感器线束的束线箍， 更换 Z 传感器。 3） 装配请按相反的步骤进行。 4） 按照以下的程序进行确认和调整。 ① 测定Ｚ传 感器和Ｚ传感 器配件的间隙。（图Ａ尺寸） …
维修调整要领书
2-6
Rev1.0
更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的ＭＳ参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1）从伺服放大器电路板、中继电路板上拆下马达线束。
2）实行到 2-1 的第 2）步，连同托架一起拆下切换电
磁阀。
3）先松开 T 皮带轮的止动螺钉①。
4）拆下马达的安装螺钉②（4 颗），拔出皮带轮同时
卸下马达。
5）卸下埋头螺钉③（2 颗），拆下 TM 法兰盘。
6）装配请按相反的步骤进行。
※ 给埋头螺钉③涂敷粘结剂 LOCTITE242 后，请以安装
扭矩 0.14Nm 进行固定。
※ 请将 T 链轮与 TM 螺母板 4 的间隙调节到 0.3mm，再
固定 T 链轮的止动螺钉。
7）请按以下步骤调整皮带张力。
① 在θ马达的 T 链轮前端，用束线箍或皮带等做一个圈，挂
上拉力棒，在拉到 12.7N（1.3kgf）的状态下用安装螺丝
固定。
张力计设置值（用于确认）
Weight:0.9g/mWidth:4.0mmSpan:38.2mm
合适张力6.5±1N
※ 在 θ 马达安装螺丝（2 个）上涂上锁定漆 242 后，拧紧
固定，转矩为 2.3Nm。
※ 固定 T 皮带轮的固定螺丝时，应注意 θ 马达轴的平部和
皮带轮固定螺丝的方向。固定螺丝的紧固转矩为 0.5Nm。
拉
同步皮带 T
②
③
①
维修调整要领书
2-7
Rev1.0
更换了Ｚ传感器之后，需要重新输入 Z 轴高度有关的ＭＳ参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1）取下 Z 传感器托架的安装螺钉①（4 颗），卸下托架。
2）切断固定 Z 传感器线束的束线箍，更换 Z 传感器。
3）装配请按相反的步骤进行。
4）按照以下的程序进行确认和调整。
①测定Ｚ传感器和Ｚ传感器配件的间隙。（图Ａ尺寸）
上下移动Ｚ传感器配件，确认上下均在 1.4±0.2ｍｍ的范围中。
②如果在规格外时，Z 传感器托架的安装螺丝，调整Ｚ传感器的位置。
维修调整要领书
2-8
Rev1.0
更换了ＬＮＣ６０之后，需要重新输入激光有关的ＭＳ参数。
（请参照２-８项。）
1）请拔掉插头（编码器、IEEE1394），取下安装螺钉①②（3 颗），卸下传感器。
2）安装时请按照相反的顺序进行。
※ 安装前，请尽可能除掉粘结在传感器托架部的粘结剂 LOCTITE。
※ 安装传感器时，把传感器销插入支架的定位孔，定位后进行固定。
※ 在传感器安装螺丝①②（３个）上涂上锁定漆２４２后，用转矩２．６Nm 进行固定。
※ 更换后，请用清洁的回丝等擦拭 LNC60 的激光窗。
插头类
①
②（2 颗）