RS-1_1R_1XL MC参数调整 - 第12页

机器控制参数 2-5 2-1- 2 Z 轴 PTP 动作以外 如将 “贴片头吸嘴种类”设置为欲编 辑的索引,即可对所设定的区 分中的控制参数进行编 辑。 如将 “动作区分” 、 “速 度区分” 、 “行 程区分” 设置为欲编辑的索引, 即可对所 设定的区分中的 速度控制参数进行编辑。

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机器控制参数
2-4
行程区分
No.
类别
内容
1 0 1行程
2 1 2行程
机器控制参数
2-5
2-1-2 ZPTP动作以外
如将“贴片头吸嘴种类”设置为欲编辑的索引,即可对所设定的区分中的控制参数进行编辑。
如将“动作区分”“速度区分”“行程区分”设置为欲编辑的索引,即可对所设定的区分中的
速度控制参数进行编辑。
机器控制参数
2-6
设定项目
No.
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 贴片头吸嘴种类
参照2-1-2-2贴片
头吸嘴种类
2 脉冲分解能 1nm/Pulse
3 速度界限 加速度 -10 10 G
4 减速度 -10 10 G
5 最高速度 -1000000
1000000 mm/sec
6 反冲击率
7 各动作区的
速度控制表
动作区分
0 19
参照2-1-2-3动作
区分
8 速度区分
0 1
参照2-1-2-4速度
区分
9 行程区分
0 1
参照2-1-2-5行程
区分
10
速度控
制参数
速度比(% -100000 100000 %
11 加速度比(%
-100000 100000 %
12 减速度比(%
-100000 100000 %
贴片头吸嘴种类
作区分
No.
类别
内容
1 0 返回原点
2 1 单步(高速) - 示教用
3 2 单步(微小) - 手动控制用
4 3 JOG基础属性
5 4 交换吸嘴动作(共通)
6 5 安装小型吸嘴时下降
7 6 安装小型吸嘴时上升
8 7 归还小型吸嘴时下降
9 8 归还小型吸嘴时上升
10 9 安装通常吸嘴时下降-高速域
11 10 安装通常吸嘴时下降-低速域
12 11 归还通常吸嘴时下降-低速域
13 12 归还通常吸嘴时下降-高速域第2
14 1319 预备
No.
类别
内容
1 0 通常
2 12 扩展