RS-1_1R_1XL MC参数调整 - 第125页
机器控制参数 2- 118 2-5- 2 UPS 信息 设定项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 自动保存等待时间 [sec] s ec 2 关机等待时间 [sec] sec
机器控制参数
2-117
2-5 单元
2-5-1 ATC
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 Z轴交换吸嘴高度保持时
间
归还吸嘴时（Wait A）
ms 默认：50
2 安装吸嘴时（Wait B）
ms 默认：30
3 吸嘴外壳碎裂对策 2段控
制速度的高度
归还吸嘴时
10
-4
mm 默认：80000
4 安装吸嘴时
10
-4
mm 默认：100000
5 从吸嘴高度到滑板高度之
间的偏移量
归还吸嘴时
10
-4
mm 默认：28000
6 安装吸嘴时
10
-4
mm 默认：28000
7 Z方向变更速度的高度偏移量
10
-4
mm 默认：5000
8 从滑板传感器打开到Z方向开始上升为止的时间
ms 默认：20
9 从滑板驱动到确认滑板传感器为止的超时时间
ms 默认：1000
10 关闭滑板后等待时间
ms 默认：80
11 打开滑板等待时间
ms 默认：80
12 XY轴线性比例尺与轮转印
刷机编码器的脉冲差的极
限
X
10
-4
mm 默认：0
13 Y
10
-4
mm 默认：0
14 R-ATC参数 R-ATC辨别再试时
+Y侧偏移量
10
-4
mm 默认：5000
15 R-ATC辨别再试时
-Y侧偏移量
10
-4
mm 默认：-5000
16 R-ATC 辨 别HMS 测 量等
待时间
ms 默认：300
机器控制参数
2-118
2-5-2 UPS信息
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 自动保存等待时间 [sec] sec
2 关机等待时间 [sec] sec
机器控制参数
2-119
2-5-3 送料器送料信息
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 索引 0 49
2 使用气缸数
3 卷带送料次数
4 开启停顿时间
5 关闭停顿时间
6 吸取姿勢保持时间
7 定位气缸往上顶