G9《使用说明书》 - 第5页
5 凯格精密机械有限公司 5 1.2.3 光学系统 (Fiducially mark 光学对准标记 ) Fiducial Mark Detection 标记点探测 用 一 个 CCD camera 通 过 网 板 和 基 板 上 两 个标志点进行识别 Alignment Mode 调整方式 用 camera 探测 到 PCB 和网 板 位 置 ，通 过 视觉校正系统软件控制万向工作台作 X — Y —角度方向修正，实现网板与基板的对准 …
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1.2
技术参数
1.2.1 印刷参数
Frame Size
网框最小尺寸
370
×
370 mm
网框最大尺寸
737×737 mm
PCB Size
PCB 最小尺寸
50×50 mm
PCB 最大尺寸
450×340mm
PCB Thickness
PCB
板厚度
0.4~6 mm
PCB Distoron
PCB
板扭曲度
Max
、
PCB
对角线
1%
Support System
支撑方式
磁性顶针、自动调节顶升平台
Clamp System
夹紧方式
独特的顶部压平、边夹、真空吸嘴
Table Adjustment Ranges
工作台调整范围
X:±3mm; Y:±7mm; θ:±2°
Conveyor Speed
导轨传送速度
Max 1500mm/S 可编程
Conveyor Height
导轨传送高度
880
～
940mm
Conveyor Direction
传送方向
左
-
右，右
-
左，左
-
左，右
-
右
Squeegee Pressure
刮刀压力
0.5~10Kgf/cm
2
Printing Speed
印刷速度
6~200mm/sec
Squeegee Angle
刮刀角度
60°、55°(标准)、45°
Squeegee Type
刮刀类型
钢刮刀、胶刮刀
Cleaning System
清洗方式
干式、湿式、真空（可编程）
1.2.2 整机参数
Repeat Positioning Accuracy
重复定位精度
±
0.01mm
Printing Accuracy
印刷精度
±0.025mm
Cycle Time
周期时间
＜8s(不包含印刷、清洗时间)
Product Changeover
换线时间
<5Min
Air Required
使用空气
4.5~6Kgf/cm
2
Power Input
电 源
AC 220V
±
10%,50/60HZ,2.5KW
单相
Control Method
控制方法
PC Control
Machine Dimensions
设备尺寸
1156(L)×1400(W)×1510(H)mm
Weight
重 量
约 1000kg
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1.2.3 光学系统(Fiducially mark 光学对准标记)
Fiducial Mark Detection
标记点探测
用一个 CCD camera 通过网板和基板上两
个标志点进行识别
Alignment Mode
调整方式
用
camera
探测到
PCB
和网板位置，通过
视觉校正系统软件控制万向工作台作
X
—
Y
—角度方向修正，实现网板与基板的对准
Fiducial Mark Shape
标记点形状
任何形状
Fiducial Mark Size
标记点大小
可做成直径或边长为
0.5mm
～
4mm
的各种
形状的孔，允许偏差
10%
Fiducial Mark Type
标记点类型
透空型：周边用薄铜材料
半透空型：中间为透明或半透明涂层材料可
用镍、青铜等
Fiducial Mark Requair
标记点要求
标志点涂层表面要求平且光滑
1.3 机器外形尺寸
图
1-1
机器外形图
1.4
系统的主要组成部分
本机共分九个部分组成。
分别是：运输系统、网板夹持装置、
PCB
板夹持装置、视觉系统、刮刀系统、自动网板
清洗装置、可调印刷工作台、气动系统和操作控制系统等组成。
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1.4.1 运输系统
组成：包括运输导轨、运输带轮及皮带、步进电机、停板装置、导轨调宽装置等。
功能：对 PCB 进板、出板的运输、停板位置及导轨宽度的自动调节以适应不同尺寸的 PCB
基板。
1.4.2 网板夹持装置
组成：包括网板移动装置及网板固定装置等。
功能：夹持网板的宽度可调，并可对钢网位置固定、夹紧。
1.4.3 PCB 板柔性夹持及定位装置
组成：真空盒组件、真空平台、磁性顶针、柔性的夹板装置等。
功能：柔性的板处理装置可定位夹持各种尺寸和厚度的 PCB 基板，带有可移动的磁性顶针和
真空吸附装置，有效控制
PCB
基板的挠度，防止板变形。
1.4.4 视觉系统
组成：包括
CCD
运动部分和
CCD
—
Camera
装置（摄像头、光源）及高分辨率显示器等，
由视觉系统软件进行控制。
功能：上视/下视视觉系统，独立控制与调节的照明，高速移动的镜头确保快速、精确地进行
PCB
和钢网板对准，无限制的图像模式识别技术具有
0.01mm
的辩识精度
。
1.4.5 刮刀系统
组成：包括印刷头（刮刀升降行程调节装置、刮刀片安装部分）、刮刀横梁及刮刀驱动部分（步
进马达、同步齿轮驱动）等。
功能：悬浮式印刷头，具有特殊设计的高刚性结构，刮刀压力、速度均由电脑伺服控制，调节
方便，维持印刷质量的均匀稳定。
1.4.6 自动网板清洗装置
组成：包括真空管、真空发生器、清洗液储存和喷洒装置、卷纸装置、升降气缸等。网板清
洗装置被安装在视觉系统后面，通过视觉系统决定清洗行程，自动清洗网板底面。
进行清洗时清洗卷纸上升并且贴着模板底面移动，用过的清洗纸被不断地绕到另一滚
筒上。清洗间隔时间可自由选择，清洗行程可根据印刷行程自行设定。进行湿洗时，
当储存罐中清洗液不够时，系统出现报警显示，此时应将其加满清洗液。干洗、湿洗、
真空洗，周期可自由调节。
功能：
可编程控制的全自动网板清洁装置，具有干式、湿式、真空三种方式组合的清洗方式，
彻底清除网板孔中的残留锡膏，保证印刷品质。