G9《使用说明书》 - 第6页

凯格精密机械有限公司 6 1.4.1 运输系统 组成： 包括运输导轨、运输带轮及皮带、步进电机、停板装置、导轨调宽装置等。 功能： 对 PCB 进板 、出板的 运输 、停板 位置 及导轨 宽度 的自 动调 节以 适应不同 尺寸的 PCB 基板。 1.4.2 网板夹持装置 组成： 包括网板移动装置及网板固定装置等。 功能： 夹持网板的宽度可调，并可对钢网位置固定、夹紧。 1.4.3 PCB 板柔性夹持及定位装置 组成： 真空盒组件、真空平…

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1.2.3 光学系统(Fiducially mark 光学对准标记)
标记点探测
用一个 CCD camera 通过网板和基板上两
个标志点进行识别
调整方式
用
camera
探测到
PCB
和网板位置，通过
视觉校正系统软件控制万向工作台作
X
—
Y
—角度方向修正，实现网板与基板的对准
标记点形状
任何形状
标记点大小
可做成直径或边长为
0.5mm
～
4mm
的各种
形状的孔，允许偏差
10%
标记点类型
透空型：周边用薄铜材料
半透空型：中间为透明或半透明涂层材料可
用镍、青铜等
标记点要求
标志点涂层表面要求平且光滑
1.3 机器外形尺寸
图
1-1
机器外形图
1.4
系统的主要组成部分
本机共分九个部分组成。
分别是：运输系统、网板夹持装置、
PCB
板夹持装置、视觉系统、刮刀系统、自动网板
清洗装置、可调印刷工作台、气动系统和操作控制系统等组成。
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1.4.1 运输系统
组成：包括运输导轨、运输带轮及皮带、步进电机、停板装置、导轨调宽装置等。
功能：对 PCB 进板、出板的运输、停板位置及导轨宽度的自动调节以适应不同尺寸的 PCB
基板。
1.4.2 网板夹持装置
组成：包括网板移动装置及网板固定装置等。
功能：夹持网板的宽度可调，并可对钢网位置固定、夹紧。
1.4.3 PCB 板柔性夹持及定位装置
组成：真空盒组件、真空平台、磁性顶针、柔性的夹板装置等。
功能：柔性的板处理装置可定位夹持各种尺寸和厚度的 PCB 基板，带有可移动的磁性顶针和
真空吸附装置，有效控制
PCB
基板的挠度，防止板变形。
1.4.4 视觉系统
组成：包括
CCD
运动部分和
CCD
—
Camera
装置（摄像头、光源）及高分辨率显示器等，
由视觉系统软件进行控制。
功能：上视/下视视觉系统，独立控制与调节的照明，高速移动的镜头确保快速、精确地进行
PCB
和钢网板对准，无限制的图像模式识别技术具有
0.01mm
的辩识精度
。
1.4.5 刮刀系统
组成：包括印刷头（刮刀升降行程调节装置、刮刀片安装部分）、刮刀横梁及刮刀驱动部分（步
进马达、同步齿轮驱动）等。
功能：悬浮式印刷头，具有特殊设计的高刚性结构，刮刀压力、速度均由电脑伺服控制，调节
方便，维持印刷质量的均匀稳定。
1.4.6 自动网板清洗装置
组成：包括真空管、真空发生器、清洗液储存和喷洒装置、卷纸装置、升降气缸等。网板清
洗装置被安装在视觉系统后面，通过视觉系统决定清洗行程，自动清洗网板底面。
进行清洗时清洗卷纸上升并且贴着模板底面移动，用过的清洗纸被不断地绕到另一滚
筒上。清洗间隔时间可自由选择，清洗行程可根据印刷行程自行设定。进行湿洗时，
当储存罐中清洗液不够时，系统出现报警显示，此时应将其加满清洗液。干洗、湿洗、
真空洗，周期可自由调节。
功能：
可编程控制的全自动网板清洁装置，具有干式、湿式、真空三种方式组合的清洗方式，
彻底清除网板孔中的残留锡膏，保证印刷品质。
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1.4.7 可调印刷工作台
组成：包括
Z
轴升降装置（升降底座、升降丝杠、升降导轨、阻尼减震器和伺服电机等）、平
台移动装置（丝杆、导轨及分别控制 X、Y、θ方向伺服电机的移动来自动调节平台）、
印刷工作台面（磁性顶针、真空吸盘）等。
功能：通过机器视觉，工作台自动调节 X、Y 及θ方向位置偏差，精确实现印刷模板与 PCB
板的对准。
1.4.8 操作控制系统
由工控机及控制软件、驱动器、步进电机、伺服电机、计数器、光电感应器以信号监测
系统组成。采用 Windows XP 操作系统，智能化的先进软件控制，极大地方便了用户的使用。
1.5 工作原理
由以上各部组成的全自动视觉印刷机在印刷焊膏时，锡膏受刮刀的推力产生滚动的前进，
所受到的推力可分解为水平方向的分力和垂直方向的分力。当运行至模板窗口附近，垂直方
向的分力使粘度已降低的焊膏顺利地通过窗口印刷到
PCB
焊盘上，当平台下降后便留下精确
的焊膏图形。