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4 Installation et mise en service Manuel d'utilisation E by SIPL ACE 4.3 Montage de l'automate À parti r de la version logiciel SC 712 .1 Édition 05/2019 196 4.3.7 Ajustage de l'automate Une mesure s'…
Manuel d'utilisation E by SIPLACE 4 Installation et mise en service
À partir de la version logiciel SC 712.1 Édition 05/2019 4.3 Montage de l'automate
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Fig. 4.3 - 4 Pieds de la machine sur le bloc pour hauteur de convoyage 950
(1) Bloc pour hauteur de convoyage 950
(2) Fixation afin d'assurer une sécurité supplémentaire sur le sol
(3) Pied de la machine
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Enfoncez la fourche du chariot élévateur sous l'automate. Voir « 4.3.2
» page 190.
Soulevez l'automate à l'aide du chariot élévateur à fourche.
Placez les quatre blocs (1) sous les quatre pieds de la machine.
Abaissez l'automate doucement à l'aide du chariot élévateur à fourche.
Placez les pieds de la machine dans la courbure de ces blocs et posez l'automate sur ces
blocs (1).
Alignez l'automate sur l'axe des X et des Y à l'aide du niveau à bulle de la machine.
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Renforcez, si besoin est, les blocs au moyen de la fixation sur le sol.
AVERTISSEMENT
Risque de blessures !
Il y a un risque de blessures lors de travaux d'installation sur le dessous de la machine.
Sécurisez encore mieux l'automate par des mesures appropriées. Le chariot éléva-
teur à fourche ne doit pas être utilisé comme seul et unique support.
Faites attention à vos mains et à vos pieds.
NOTA
La description pour l'alignement sur l'axe des X et des Y de l'automate est disponible dans
la section 4.3.7
en page 196.
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4.3 Montage de l'automate À partir de la version logiciel SC 712.1 Édition 05/2019
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4.3.7 Ajustage de l'automate
Une mesure s'effectue sur la table élévatrice non serrée.
Respectez les avertissements généraux décrits dans la section 4.3.1, page 189.
Respectez les avertissements concernant le transport de l'automate décrits dans la section
4.3.2
, page190.
Vous trouverez des outils et moyens auxiliaires dans la section 4.3.5, page 192.
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Fig. 4.3 - 5 Ajustage de l'automate sur les axes X et Y – méthode de mesure
Placez le niveau à bulle de l'automate (précision de mesure de 0,02 mm) sur la table éléva-
trice non serrée et mesurez dans les directions X et Y (1).
Ajustez l'automate dans la direction Y. La tolérance de mesure s'élève à 0,10 mm.
Ajustez l'automate dans la direction X. La tolérance de mesure s'élève à 0,10 mm.
Contrôlez la force de portance des 4 pieds de la machine. Les 4 pieds de la machine doivent
reposer sur le sol et la charge doit y être répartie de manière homogène.
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Serrez à fond les pieds de la machine au niveau de la vis de serrage avec un couple de 120
Nm.
Avec un marteau, tapez contre les pieds afin de contrôler la force portante des pieds de la
machine.
Vérifiez à nouveau l'alignement exact de l'automate grâce au niveau à bulle d'air de la ma-
chine.
4.3.8 Enlever les dispositifs de protection du convoyeur
Les protections de transport sont vissées sur les rails de guidage. Chaque portique est muni de
deux protections de transport sur l'axe des X et sur l'axe des Y.
Enlevez tous les dispositifs de protection du convoyeur des axes des portiques.
Les protections de transport doivent être montées pour transporter l'automate SIPLACE.
4.3.9 Enlever l'agent anticorrosion des rails de guidage
Les automates ont été traités avec un agent anticorrosion en vue de leur livraison.
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ATTENTION
Diminution de la durée de vie des paliers et des rails de guidage !
Si l'agent anticorrosion se mélange avec la graisse des paliers des axes, ceci peut provo-
quer une diminution considérable de la durée de vie des paliers et des rails de guidage.
Enlevez la protection contre la corrosion de tous les axes et paliers lorsque vous dé-
placez les axes de la machine pour la première fois lors de la mise en service.
Regraissez tous les axes et paliers avec la graisse décrite dans le manuel de main-
tenance.
ATTENTION
Risque d'endommager la graisse pour paliers !
L'alcool détruit la graisse des paliers, contenue dans les chariots de guidage.
Évitez que de l'alcool ne pénètre dans les chariots de transport lors du nettoyage des
rails de guidage et des échelles.