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Manuel d'utilisation E by SIPLACE Contenu À partir de la version logi ciel SC 712.1 Édition 05/2019 5 2.5.8 Hau tes tempéra tures sur la tête de report d e la S IPLACE CP 14. . . . . . . . . . . . . . 77 2.5.9 Haute…
Contenu Manuel d'utilisation E by SIPLACE
À partir de la version logiciel SC 712.1 Édition 05/2019
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2.1.3.2 Sécurité des personnes et du personnel de manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.3.3 Sécurité des installations et des appareils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.1.4 Consignes de sécurité relatives aux aimants permanents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2 Panneaux d'avertissement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.1 Panneaux d'avertissement sur l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.1.1 Panneau d'avertissement W201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.1.2 Panneau d'avertissement catégorie laser 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.1.3 Panneau d'avertissement W 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2.1.4 Panneau d'avertissement W 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2.1.5 Panneau d'avertissement EMS (Chine) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2.1.6 Panneau d'avertissement EMS (USA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
2.2.1.7 Panneau d'avertissement W203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.1.8 Panneau d'avertissement W204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.1.9 W-Avertissement général, panneau d'avertissement sur le moniteur . . . . . . . . . . 49
2.2.2 Panneaux d'avertissement sur l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.2.2.1 Panneau d'avertissement 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2.2.2 Panneau d'avertissement W-Champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2.2.3 Puissants champs magnétiques à l'intérieur de la machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.2.4 Panneau d'avertissement W204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2.3 Panneau d'avertissement sur l'insertion de la table de changement . . . . . . . . . . . 56
2.2.4 Panneau d'avertissement W205 sur la découpeuse de bande . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2.4.1 Panneau d'avertissement W205 sur la glissière des chutes de bande . . . . . . . . . 58
2.2.4.2 Panneau d'avertissement 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.2.5 Panneaux d'avertissement sur la SIPLACE SpeedStar C&P14. . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2.5.1 Températures élevées sur la SIPLACE C&P14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.2.5.2 Catégorie laser 2 sur le capteur de composant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.2.6 Panneau d'avertissement sur la pompe à vide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.2.7 Panneau d'avertissement sur la fiche CEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.2.8 Panneaux d'avertissement sur l'alimentation électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.2.8.1 Panneaux d'avertissement sur l'unité d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.2.9 Panneau d'avertissement sur le convoyeur de circuits imprimés. . . . . . . . . . . . . . 67
2.2.9.1 Panneau d'avertissement « Mâchoires du convoyeur sensibles ». . . . . . . . . . . . . 68
2.2.10 Panneau d'avertissement sur la table de changement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.3 Classification du système optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3.1 Classification de l'ensemble de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3.2 Classification laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3.3 Classification des systèmes optiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.4 Consignes de sécurité relatives au transport de l'automate.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.5 Consignes de sécurité relatives au fonctionnement de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.5.1 Consignes de sécurité relatives à la fermeture des capots de protection . . . . . . . 71
2.5.2 Insertion manuelle des circuits imprimés sur la bande d'introduction . . . . . . . . . . 73
2.5.3 Consignes de sécurité relatives au traitement de condensateurs à base
de poudre métallique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.5.4 Consignes de sécurité pour SIPLACE TH/SIPLACE PP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.5.5 Instructions concernant la sécurité SES des automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.5.6 Consignes de sécurité concernant l'insertion correcte des conteneurs de rejet . . 76
2.5.7 Indications de sécurité spécifiques à l'utilisation du changeur de pipettes. . . . . . . 76
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À partir de la version logiciel SC 712.1 Édition 05/2019
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2.5.8 Hautes températures sur la tête de report de la SIPLACE CP14. . . . . . . . . . . . . . 77
2.5.9 Hautes températures sur le SmartFeeder E SIPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6 Consignes de sécurité supplémentaires pour les automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
2.6.1 Consignes de sécurité pour le couplage et découplage de la table de
changement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.2 Consignes de sécurité pour vider le conteneur de chutes de bandes . . . . . . . . . . 79
2.7 Dispositifs de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
2.7.1 Capots de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.7.2 Commutateur et touche sur l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.7.2.1 Position des commutateurs et des touches sur l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.7.2.2 Position des commutateurs de protection sur l'automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.7.3 Arrêt de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.7.4 Boucles d'ARRÊT D'URGENCE et circuit de signalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.7.4.1 Structure des boucles d'ARRÊT D'URGENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.7.4.2 Structure du circuit de signalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.7.4.3 Description du fonctionnement des boucles d'ARRÊT D'URGENCE . . . . . . . . . . 88
2.7.5 Protection anti-intervention (magasin factice E). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.7.5.1 Protection anti-intervention (magasin factice E) sur les emplacements. . . . . . . . . 90
2.8 Tensions résiduelles et temps de décharge dans l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
2.8.1 Automate avec interrupteur principal éteint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.8.1.1 Tensions résiduelles et temps de décharge après extinction de l'interrupteur
principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.8.1.2 Interrupteur hors circuit - automate déconnecté du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.8.2 Tensions résiduelles et temps de décharge après qu'on a pressé le
bouton d'ARRÊT D'URGENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.9 Blocage de l'alimentation en air comprimé et suppression de la pression. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
2.9.1 Paramètres de l'air comprimé dans l'automate après mise hors circuit
de l'interrupteur principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.10 Verrouillage de l'automate et mise en place de panneaux d'avertissement . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
2.10.1 Tâche et objectif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.10.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.10.3 Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.10.4 Responsabilité et obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.10.5 Formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.10.6 Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.11 Directive SES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
2.11.1 Que signifie SES ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.11.2 Mesures de protection importantes contre la charge électr
ostatique. . . . . . . . . . 102
2.11.3 Manipulation de circuits SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.11.4 Mesures et changements sur les circuits SES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.11.5 Expédition de circuits SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
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3 Caractéristiques techniques et composants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.1 Vue d'ensemble des caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.1.1 Configuration de la tête de report : valeurs optimales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.1.2 Automate de report : valeurs optimales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.1.3 Configuration de la caméra à composants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.1.4 Mise à disposition de composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.1.5 Caractéristique du convoyeur de circuits imprimés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2 Conditions ambiantes et puissance connectée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.2.1 Conditions environnementales pour l'emballage, le transport et le stockage. . . . 108
3.2.2 Conditions environnementales pour l'exploitation des automates . . . . . . . . . . . . 108
3.2.3 Valeurs de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.2.4 Alimentation en air comprimé et spécifications de l'air comprimé . . . . . . . . . . . . 109
3.3 Dimensions et poids. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.3.1 Caractéristiques techniques - dimensions et poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.3.2 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.2.1 Dimensions du E by SIPLACE bilatéral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.2.2 Dimensions du E by SIPLACE unilatéral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.3 Hauteur du capot de protection relevé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.3.4 Espace de manœuvre pour la table de changement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.3.5 Centre de gravité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.3.5.1 Centre de gravité de la machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.4 Vue d'ensemble des sous-groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.1 Vue d'ensemble des sous-groupes E by SIPLACE bilatéral . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.2 Vue d'ensemble des sous-groupes E by SIPLACE unilatéral . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.5 Tête de report. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.5.1 SIPLACE CP14 pour report haute vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.5.1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1.2 Capteur pour le conteneur des rebuts de composants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1.3 Fonctionnement avec pompe à vide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1.4 Caractéristiques techniques SIPLACE CP14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.5.2 SIPLACE CP12 pour report haute vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.2.2 Capteur pour le conteneur des rebuts de composants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.2.3 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.5.2.4 Fonctionnement avec pompe à vide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.5.3 SIPLACE CP6 pour report IC haute vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.3.2 Capteur pour le conteneur des rebuts de composants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.3.3 Fonctionnement avec pompe à vide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.3.4 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.4 Pompe à vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.5.4.1 Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.5.5 SIPLACE TH pour report IC haute précision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.5.5.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.5.5.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137