MIRTEC-AOiPDFA - 第11页
11 4.3. COLOR ( 颜色对比工具 ) 原理 : 对比当前检测框当中的 RGB 颜色 与 模板的 RGB 颜色的差异值是否在设定 的范围之内 . 颜色编程步骤 : （见上图标示） 1 、 使用颜 色工具 在需要颜色 检查的 部位画制 一个颜色检 测框； ※ 建议：因为颜色 检查框是整个检测框当 中的颜色融 合为一种颜色，所以建 议这个框画的小一些 。 2 、 选择好 合适的 灯光类型， 然后点 击“ Set ” 来抽取 模板的…
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4.2． Solder（锡膏检测工具） ※请参考第三/四页的照明成像原理
A. 检查原理: (灰阶)
(1) 基本概念 : Solder设置为白色
(只有在检查窗口内白色影像的含量程度比这数值大, 才是良品)
(2) 照明时Solder和Pad的颜色
平直照明 : Solder – 白色。Pad – 黑色。
垂直照明 : Solder – 黑色。Pad – 白色 。(根据这个选好编程时需要的照明)
※ 一般检查锡膏时用平直照明(30)，零件旁边如有高大零件遮挡，光线受到干扰时用垂直照明(90-130)检查
项目
说 明
1
● Binarize，二值化/灰阶(亮度是0~255)
AOI检测仪只区分画面的亮度(白色或黑色)
所以工程师直接输入数值, 比数值大时, 白色；小时, 黑色。
2
● 表示 Binarize 的设定数值
3
● Solder Binarize 概念 : 详细解析见P19
1．比基准数值大时, 白色。小时, 黑色
2．比基準數值大时, 黑色。小时, 白色
3．比前面的设定数值大或后面的设定数值小时白色, 不然的话黑色 : 特殊情况下使用
4．比前面的设定数值大或后面的设定数值小时黑色, 不然的话白色 : 特殊情况下使用
4
● 输入GOOD判断的设定数值
(只有在全体面积内白色量不小于该设定值, 才是良品)
1
2
3
4
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4.3. COLOR ( 颜色对比工具 )
原理:对比当前检测框当中的RGB颜色 与 模板的RGB颜色的差异值是否在设定的范围之内.
颜色编程步骤:（见上图标示）
1、 使用颜色工具在需要颜色检查的部位画制一个颜色检测框；
※ 建议：因为颜色检查框是整个检测框当中的颜色融合为一种颜色，所以建议这个框画的小一些。
2、 选择好合适的灯光类型，然后点击“Set”来抽取模板的RGB颜色；
※ 建议：选择何种灯光类型，取决于当这个检测框部位发生不良时，这个部位是什么颜色，与样板的
颜色差异值有多大！
3、 选择好合适的检测方式，然后设定好合适的参数；
※ 建议：参照第2点的建议，给定的参数尽量比这个部位产生不良时所得到的差异值小一些；
比如 不良与良品之间差异为 50个色阶变化，设定的值最大只允许25个色阶变化。
※ 相当于把全部颜色都在这个色卡上标示出来,
从而对比出是否在设定范围之内.
色卡示意图
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如何查看颜色检查框的结果：
选中颜色检查框，点击测试，Inspector软件下方显示以下内容：
解说：（请注意上图上红色分隔开的 7 组数据）
R
G
B
R
G
B
Radius
59.93
72.43
62.73
11.58
23.63
14.64
30.11(X)
前面三组(R G B)表示: 当前检测框的颜色数值;
后面三组(R G B)表示: 当前检测框的颜色值 与 模板的颜色对比相差的R G B 值(差值);
Radius表示: 当前检检测框的颜色值与模板的颜色 在色卡上相差的距离(单位:半径的色阶变化差值)
※ 在颜色检测方式里选择为Sphere方式时,检测结果栏里才有这一项显示,
Sphere方式: 色卡上半径为“N”的圆内的全部颜色都可以通过；
Cubic方式： RGB三种颜色的相差值必须都在设定范围之内才可以通过；
Sphere方式(半径)的对比程度显然没有Cubic方式(RGB并列变化)精确度高.