MIRTEC-AOiPDFA - 第4页
4 美德客科技 AOI 灯光部位结构解析图 2 、 MIR TE C AOI 检测原理 ① 影像对比 : 当前的图像与样板图像相比较，相似达到设定百分比以上则为良品。 ② 灰阶处理 : ( 二值化、权重、黑白灰 度 ) 灰阶原理： 将 检 测 画 面用 黑 白 灰 度 变 化 来 显 示 对 比 ， 不 同 像 素 点 上 的 亮 度都 用 相 对 应 的 灰 度 来 显 示 出 来。灰 阶 代 表 了 由 最 暗 到 最 亮 之 间 …
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1. Light Table 原理
A. 照明种类
(1) 垂直照明 (平坦的部分显示白色)
◆ 活用 : 能检查C-Chip零件的装着有无, 有弯曲(弧度)的锡膏量。(有弧度的锡膏部位显示
为黑色)
(2) 水平照明 (对角线 照明 : 本体和弯曲的锡膏部分均显示为白色)
◆ 活用 : 是文字部位影像较明显的照明。活用R-Chip或其他文字部位的检查。
(3) 平直照明 (水平影像的亮度 减去 垂直影像的亮度)
◆ 活用 : 只有弯曲的部分显示白色。能检查有弯曲的锡膏量及零件周围的裝着状态。
相机及灯光照明装置请参考以下模拟图像：
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美德客科技 AOI 灯光部位结构解析图
2、MIRTEC AOI检测原理
① 影像对比 :当前的图像与样板图像相比较，相似达到设定百分比以上则为良品。
② 灰阶处理 : (二值化、权重、黑白灰度)
灰阶原理：
将检测画面用黑白灰度变化来显示对比，不同像素点上的亮度都用相对应的灰度来显示出
来。灰阶代表了由最暗到最亮之间不同亮度的层次级别
MIRTEC AOI的灰阶原理：
将将侧画面上的每个像素点对应到灰阶坐标轴上，利用一个分割点，把亮度低于（或
者高于）这个分割点的像素点用黑色（或者白色）来显示出来。
③ 颜色解析 : 当前检测框内的颜色与样板的颜色相比较,颜色差异在设定范围内则为良品.
设定的范围有 : a. 半径的圆内的全部颜色;
b. RGB三种颜色并列对比.
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2. Teaching 编程流程图
Teaching
编程
Create a New PCB Model
建立一个新的程序
Register Model Name,
Description
输入程序名称/备注信息
Register PCB Size
设置PCB板尺寸(左下右上)
Capture Whole PCB Image
扫描 PCB 全体图像
Set Fiducial Mark
设置 PCB Mark 基准点
Manual Teaching
无坐标档时,手动编程
Auto Teaching
自动编程(ATT)
MMD File Creation
整理生成MMD文件
MMD Setting Data Part Central
Position and Mounted Part Position
对准MMD文件里的全体坐标
Part Teaching with ATT
利用ATT编辑全部零件
Part Teaching
每个零件都要编程
END
按PCB的左侧下面和右侧上面,
自动算出来PCB Size
把Mounter Data变成
AOI可以识别使用的数据
配合Mounter Data原点和
AOI 原点
只Teaching一次各种类的
代表零件(同一种物料的零
件只编辑一个)
Module(连板)时，选择 Module Fiducial Mark
单一 Module时，选择 Board Fiducial Mark
Module为连板,多少连板就有多少组Mark;
Board为大板,一个程序通常只有一组Mark.