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2 작동상의 안전 사용자 매뉴얼 SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 2.7 안전 장비 소프트웨어 버전 SC.705 .xx 에 서 업데이트 10/2011 한글판 74 2.7.4.2 시그 널링 회 로의 구조 시그널링 회로에 있는 다음 모듈들은 개별적으로 조회됩니다 . – 보호 덮개 스위치 – Y 축 범퍼 모니터 (SX1/SX2 전용 ) – 컴포넌트 트롤리를 위한 시그널링 접점 (SX1/S…
사용자 매뉴얼 SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 2 작동상의 안전
소프트웨어 버전 SC.705.xx 에서 업데이트 10/2011 한글판 2.7 안전 장비
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2.7.4 비상 정지 루프 및 시그널링 회로
2.7.4.1 비상 정지 루프의 구조
다음과 같은 접점들이 직렬로 연결되어 비상 정지 루프를 구성합니다 .
– 2 개의 보호 덮개 스위치 요소를 연결
– 2 개의 Y 축 범퍼 모니터를 위한 요소를 연결 (SX1/SX2 전용 )
– 두 개의 비상 정지 버튼을 NO(Normally open) 연결
– 2 개의 컴포넌트 트롤리를 위한 요소를 연결 (SX1/SX2 전용 )
– PCC(protective contactor combination) SSK K3 용 채널
비상 정지 루프에서 , 시그널링 회로의 CAN 버스 신호 (74
페이지의 2.7.4.2 단원 참조 ) 가
PCC(protective contactor combination) SSK K3 로 공급됩니다 . 비상 정지 루프가 폐쇄되었
는데도 시그널링 회로에서 오작동 신호를 나타내지 않는 경우에는 PCC 의 녹색 메인 전원 확인
LED 이외에도 채널 1 과 채널 2 의 녹색 LED 두 개가 켜집니다 .
2
그림 2.7 - 7 PCC 의 신호 LED
(1) 본선 / 전원
(2) Kanal 1/Channel 1
(3) Kanal 2/Channel 2
(1)
(2)
(3)
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2.7.4.2 시그널링 회로의 구조
시그널링 회로에 있는 다음 모듈들은 개별적으로 조회됩니다 .
– 보호 덮개 스위치
– Y 축 범퍼 모니터 (SX1/SX2 전용 )
– 컴포넌트 트롤리를 위한 시그널링 접점 (SX1/SX2 전용 )
– 비상 정지 버튼
장비가 대기 중일 때는 모든 시그널링 접점이 닫힙니다 . 예를 들어 , 보호 덮개를 올리면 연결된
시그널링 접점이 열립니다 . 이러한 상태의 변화는 CAN 버스를 통해 제어 컴퓨터로 전달됩니다
. 사용자 인터페이스에 이에 관한 오류 메시지가 나타납니다 .
2.7.4.3 비상 정지 루프의 기능 설명
다음과 같은 조건이 충족되어야 장비를 시작하고 작동시킬 수 있습니다 .
– 컴포넌트 트롤리는 모두 장착하고 연결해야 합니다 (SX1/SX2 전용 ).
– 보호 덮개가 모두 닫혀있어야 합니다 .
– 모든 Y 축 정지 범퍼가 장착되어야 합니다 (SX1/SX2 전용 ).
– 두 비상 정지 버튼을 모두 해제해야 합니다 .
– 최소 작동 압력에 도달해 있어야 합니다 .
– " 시작 " 버튼으로부터 시작 신호가 SSK PCC(protective contactor combination) 에서 켜질
수 있도록 소프트웨어 릴리스 ("Control ON") 는 활성화되어야 합니다 .
– 24 V AC/DC 컨버터는 시작 버튼과 PCC(Protective Contactor Combination) 에 24V 를 전
송해야 합니다 .
– 시작 버튼 중 하나를 누르면 PCC(Protective Contactor Combination) SSK K3 가 다음 컴
포넌트를 켜고 활성화합니다 .
– 앰프 모듈 A7 을 경유한 갠트리 축을 위한 중간 회로 전압 260 V.
– 스타 축을 위한 150 VDC 중간 회로 전압
– X 및 Y 축용 GCU(Gantry Control Unit) 는 유입 전류 제한 회로 서보를 통해 어드레스
됩니다 .
– 42 VDC 작동 전압이 폐 테이프 커터로 전환됩니다 .
– 42 V 및 24 V 가 PCB 컨베이어 제어 장치 (TSP) 를 위해 전환됩니다 .
그러면 장비의 사용 준비가 완료된 것입니다 .
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2
그림 2.7 - 8 SIPLACE SX1/SX2 용 비상 정지 (EMERGENCY STOP) 루프
시작 버튼 누름
아니오
아니오
예
아니오
아니오
예
예
아니오
예
2
활성
SSK
a
아니
오
전압
Y 축 0 V-
X 축 0 V-
스타 축 0 V-
DP 축 42 V-
Z 축 (C&P, TH) 42 V-
Z 축 (CPP) 0 V-
활성
PCB 컨베이어 예
리프팅 테이블 아니오
PCB 클램핑 아니오
폭 조정 아니오
테이프 커터 아니오
2
활성
SSK
a
아니오
전압
Y 축 0 V-
X 축 0 V-
스타 축 0 V-
DP 축 40 V-
Z 축 (C&P, TH) 40 V-
Z 축 (CPP) 0 V-
활성
PCB 컨베이어 아니오
리프팅 테이블 아니오
PCB 클램핑 아니오
폭 조정 아니오
테이프 커터 아니오
컴포넌트 트롤리 공급 장치예
a) SSK PCC(protective contactor combination) K3
예
압축
공기가 최소 0.5MPa
(5.0bar) 입니까 ?
비상 정지 버튼
눌렀습니까 ?
- 보호 덮개가 열려있습니까
?
- Y 축 범퍼가 누락되었습니
컴포넌트 트롤리
비상 정지 회로가
중단되었습니까 ?
안전 모드가 사용자 인터페
이스에서 활성화되었습니까
2
활성
SSK
a
예
전압
Y 축 260 V-
X 축 260 V-
스타 축 150 V-
DP 축 42 V-
Z 축 (C&P, TH) 42 V-
Z 축 (CPP) 150 V-
활성
PCB 컨베이어 예
리프팅 테이블 예
PCB 클램핑 예
폭 조정 예
테이프 커터 예
컴포넌트 트롤리 공급 장치예