VH5系列通用矢量型变频器用户手册（INV C 06 20260423 1.4.2）-2026.4.23.pdf - 第124页
VH5 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 117 4-2-11. PA 组 过程控制 PID 参数 参数 名称 设定范围 P A- 01 给定通道选择 0 ： PA -05 设定 1 ： AI （ 37 44 版本及 以上） 2 ： AI （ 37 44 版本以 下） 4 ： PULSE 脉冲 设定 5 ：通讯给定 6 ：多段指令给 定 P A- 02 反馈通道选择 0 ： AI （ 37 44 版本及 以上） 1 ： AI （…
VH5 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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参数
名称
设定范围
9：115200BPS（3740 及以上版本支持）
十位：EtherCAT
0：115200
1：208300
2：256000
3：512000
P9-03
MODBUS 数据格式 1～4
0：无校验：数据格式 <8,N,2>
1：偶检验：数据格式 <8,E,1>
2：奇校验：数据格式 <8,O,1>
3：无校验：数据格式 <8,N,1>
P9-00=0，P9-02 个位有效，出厂值是 06。
P9 组参数为本机型的通讯参数，进行串行通讯的必备条件即通讯协议、本机站号、波特率、数据
格式。
参数
名称
设定范围
P9-04
MODBUS 通讯超时时间
0.0 s（无效）
0.1～60.0s
当该功能码设置为 0.0 s 时，MODBUS 通讯超时时间参数无效。
当该功能码设置成有效值时，如果一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯超时时间，系统将
报通讯超时（Err44）。通常情况下，都将其设置成无效。
参数
名称
设定范围
P9-05
MODBUS 应答延迟
0～20ms
应答延时：是指变频器数据接受结束到向上位机发送数据的中间间隔时间。如果应答延时小于系
统处理时间，则应答延时以系统处理时间为准；如应答延时长于系统处理时间，则系统处理完数
据后，要延迟等待，直到应答延迟时间到，才往上位机发送数据。
参数
名称
设定范围
P9-06
扩展卡通讯中断检测
0.0～60.0s
当该功能码设置成 0.0S 时，扩展卡通讯中断检测参数无效。
当该功能码设置成有效值时，如果变频器和扩展卡的通讯时间超出扩展卡通讯中断检测（P9-06）
设置的数值，系统将报错通讯超时（ERR44）。默认设置为 0。
参数
名称
设定范围
P9-07
替换 VB3/VB5/V5 通讯控制字
（3740 及以上版本支持）
十位
0：不启用
1：启用
对于使用 VB 系列的变频器通过 modbus-rtu 通讯控制启停，需要更换成 VH5 的变频器使用时，
由于 VH5 和 VB 系列变频器控制字 2000H 和 1100H 对应的 bit 位功能不同，所以需要开启此功能。
P9-07 参数的十位设置 1 启用 VH 系列变频器替换掉 VB3/VB5/V5/VB5N 的 modbus 通讯命令控制
字的功能，即可使用 VH5 的变频器往 2000H 里写 2 控制正转运行，写 3 控制反转运行，写 7 控
制减速停机。
VH5 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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4-2-11. PA 组 过程控制 PID 参数
参数
名称
设定范围
PA-01
给定通道选择
0：PA-05 设定
1：AI（3744 版本及以上）
2：AI（3744 版本以下）
4：PULSE 脉冲设定
5：通讯给定
6：多段指令给定
PA-02
反馈通道选择
0：AI（3744 版本及以上）
1：AI（3744 版本以下）
4：PULSE 脉冲设定
6：通讯给定
此参数用于选择过程 PID 的目标量给定通道与反馈通道。
过程 PID 的设定目标量为相对值，设定范围为 0.0%～100.0%。同样 PID 的反馈量也是相对量，
PID 的目标就是使这两个相对量相同。
当选用 PULSE 脉冲设定给定/反馈通道时，X4 作为脉冲输入端子的功能，最高仅支持 3kHz 的脉
冲频率。
参数
名称
设定范围
PA-03
PID 反馈滤波时间
0.00s～30.00s
PA-04
PID 输出滤波时间
0.00s～30.00s
PA-01 用于选择过程 PID 的目标量给定通道，PA-02 用于选择 PID 的反馈通道。
PA-03 用于对 PID 反馈量进行滤波，该滤波有利于降低反馈量被干扰的影响，但是会带来过程闭
环系统的响应性能下降。
PA-04 用于对 PID 输出频率进行滤波，该滤波会减弱变频器输出频率的突变，但是同样会带来过
程闭环系统的响应性能下降。
PA-01 选择 6（多段指令给定）时，PB-16（多段指令 0 给定方式）不能选择 5（PID
给定）。
参数
名称
设定范围
PA-05
PID 数值给定
0.0%～100.0%
当 PA -01 设定为 0 时，需设定此参数。
参数
名称
设定范围
PA-06
PID 给定变化时间
0.00s～300.00s
PID 给定变化时间，指 PID 给定值由 0.0%变化到 100.0%所需时间。
当 PID 给定发生变化时，PID 给定值按照给定变化时间线性变化，降低给定发生突变对系统造成
的不利影响。
VH5 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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参数
名称
设定范围
PA-07
PID 反转截止频率
0.00Hz～最大输出频率
有些情况下，只有当 PID 输出频率为负值（即变频器反转）时，PID 才有可能把给定量与反馈量
控制到相同的状态，但是过高的反转频率对有些场合是不允许的，PA-07 用来确定反转频率上限。
频率源为 PID 时，频率输出范围如下：
如：频率源为纯 PID 或者为主+PID
1）反转截止频率为 0（PA-07=0）或者反向频率禁止（P0-21=1），输出范围：下限频率～上限频
率（即 P0-17～P0-15）。
2）反转截止频率不为 0 且不禁止反转（PA-07≠0，P0-21=0），输出范围：-反转截止频率～上限
频率。
参数
名称
设定范围
PA-08
PID 偏差极限
0.0%～100.0%
当 PID 给定量与反馈量之间的偏差小于 PA-08 时，PID 停止调节动作。这样，给定与反馈的偏差
较小时输出频率稳定不变，对有些闭环控制场合很有效。
参数
名称
设定范围
PA-09
PID 微分限幅
0.00%～100.00%
PID 调节器中，微分的作用是比较敏感的，很容易造成系统振荡，为此，一般都把 PID 微分的作
用限制在一个较小范围，PA-09 是用来设置 PID 微分输出的范围。
参数
名称
设定范围
PA-10
比例增益 P
0.0～1000.0
PA-11
积分时间 I
0.01s～10.00s
PA-12
微分时间 D
0.000s～10.000s
比例增益 P：
决定整个 PID 调节器的调节强度，P 越大调节强度越大。该参数 100.0 表示当 PID 反馈量和给定
量的偏差为 100.0%时，PID 调节器对输出频率指令的调节幅度为最大频率。
积分时间 I：
决定 PID 调节器积分调节的强度。积分时间越短调节强度越大。积分时间是指当 PID 反馈量和给
定量的偏差为 100.0% 时，积分调节器经过该时间连续调整，调整量达到最大频率。
微分时间 D：
决定 PID 调节器对偏差变化率调节的强度。微分时间越长调节强度越大。微分时间是指当反馈量
在该时间内变化 100.0%，微分调节器的调整量为最大频率。
参数
名称
设定范围
PA-13
PID 参数切换条件
0：不切换
1：通过 X 端子切换
2：根据偏差自动切换
3：根据运行频率自动切换
PA-14
PID 参数切换偏差 1
0.0%～PA-15
PA-15
PID 参数切换偏差 2
PA-14～100.0%