VH5系列通用矢量型变频器用户手册（INV C 06 20260423 1.4.2）-2026.4.23.pdf - 第144页

VH5 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 137 4 ： PULSE 脉冲 目标转矩给定通 过端子 X4 脉冲来给定。 脉冲给定信号规 格：电压范围 9V ～ 30V 、频率范围 0kHz ～ 3kHz 。脉 冲给定只能从多功能输入 端 子 X4 输入。 X4 端子输入脉冲 频率与对 应设定的关 系，通 过 P2 - 66 ～ P2 - 69 进行设置， 该对应 关系为 2 点的直 线对应关系，脉 冲输入所对应设定的 100.0…

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VH5 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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该加减速时间是从 0 转矩到最大输出转矩的加减速时间，切换运行转矩则加减速时间成比例变化。
转矩控制方式下，电机输出转矩与负载转矩的差值，决定电机及负载的速度变化率。电机转速有
可能快速变化，造成噪音或机械应力过大等问题。通过设置转矩控制加减速时间，可以使电机转
速平缓变化。
在小转矩启动的转矩控制中，不建议设置转矩加减速时间；如果设置转矩加减速时间，建议适当
增加速度滤波系数；需要转矩快速响应的场合，设置转矩控制加减速时间为 0.00s。
例如：两个电机硬连接拖动同一负载，为确保负荷均匀分配，设置一台变频器为主机，采用速度
控制方式，另一台变频器为从机并采用转矩控制，主机的实际输出转矩作为从机的转矩指令，此
时从机的转矩需要快速跟随主机，那么从机的转矩控制加减速时间为 0.00s。
4-2-16. PF 组 转矩控制（3720 及以上版本）
参数
名称
设定范围
PF-00
转矩控制
0：速度控制
1：转矩控制
转矩控制只能在矢量模式下并调谐使用，即 P0-01 的值为 1 时，才可以使用转矩控制。
用于选择变频器控制方式：速度控制或者转矩控制，变频器运行中无法通过此参数切换。
VH5 的 X 端子，具备一个与转矩控制相关的功能：转矩控制禁止（功能 29）。
当速度控制/转矩控制切换端子无效时，控制方式由 PF-00 确定，若速度控制/转矩控制切换有效，
则控制方式相当于 PF-00 的值取反。
参数
名称
设定范围
PF-01
驱动转矩上限源
0：数字设定
1：AI（3744 版本及以上）
2：AI（3744 版本以下）
4：PULSE 脉冲
5：通讯给定
（1-5 选项的满量程，对应 PF-02 数字设定）
PF-02
驱动转矩上限
-200.0%～200.0%
PF-01 用于选择转矩设定源，共有 3 种转矩设定方式。
转矩设定采用相对值，100.0%对应电机额定转矩。设定范围-200.0%～200.0%，表明变频器最大
转矩为 2 倍变频器额定转矩。
当转矩给定为正时，变频器正转运行；当转矩给定为负时，变频器反转运行。
各项转矩设定源描述如下：
0：数字设定（PF-02）
指目标转矩直接使用 PF-02 设定值。
1/2：AI
AI 作为频率给定时，电压/电流输入对应设定的 100.0%，是指相对转矩数字设定 PF-02 的百分比。
AI 的输入电压值，与目标转矩的对应关系曲线，用户可以通过 P2-54 自由选择。
VH5 提供 5 组对应关系曲线，其中 3 组曲线为直线关系（2 点对应关系），2 组曲线为 4 点对应
关系的折线，用户可以通过 P2 组功能码进行设置。
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4：PULSE 脉冲
目标转矩给定通过端子 X4 脉冲来给定。
脉冲给定信号规格：电压范围 9V～30V、频率范围 0kHz～3kHz。脉冲给定只能从多功能输入端
子 X4 输入。
X4 端子输入脉冲频率与对应设定的关系，通过 P2-66～P2-69 进行设置，该对应关系为 2 点的直
线对应关系，脉冲输入所对应设定的 100.0%，是指相对转矩数字设定 PF-02 的百分比。
5：通讯给定
指目标转矩由通讯方式给定。
使用 Modbus 通讯时，由上位机通过通讯地址 H1105 给定数据，数据格式为带有 2 位小数点的数
据。
H1105 给定转矩（3730 及以上版本支持），指相对于转矩数字设定 PF-02 的百分比，设定范围为
0～1000，数据格式为带有 1 位小数点的数据，单位：%，例如驱动转矩上限 PF-02=100%，H1105
给定 500，表示转矩给定为 100%*50%=50%。反转可通过 PF-02 设置负值或者往 H1105 里写值
（P0-02=2 前提下）。
参数
名称
设定范围
PF-03
转矩控制正向最大频率源
0：数字设定
1：AI（3744 版本及以上）
2：AI（3744 版本以下）
4：PULSE 脉冲
5：通讯给定
（1、2、5 选项的满量程对应 P0-13 最大输出频率）
PF-04
转矩控制正向最大频率
0.00Hz～最大输出频率
用于设置转矩控制方式下，变频器的正向或反向最大运行频率。频率上限的加减速时间在 PC-07
（加速）/PC-08（减速）设定。
当变频器转矩控制时，如果负载转矩小于电机输出转矩，则电机转速会不断上升，为防止机械系
统出现飞车等事故，必须限制转矩控制时的电机最高转速。
如果需要实现动态连续更改转矩控制最大频率，可以采用控制上限频率的方式实现。
参数 PF-04 可以实时修改，实时生效。
参数
名称
设定范围
PF-05
转矩控制反向最大频率源
0：数字设定
1：AI（3744 版本及以上）
2：AI（3744 版本以下）
4：PULSE 脉冲
5：通讯给定
（0、1、2、5 选项的满量程对应 P0-13 最大输出频率）
PF-06
转矩控制反向最大频率
0.00Hz～最大输出频率
转矩控制方式下，电机输出转矩与负载转矩的差值，决定电机及负载的速度变化率。电机转速有
可能快速变化，造成噪音或机械应力过大等问题。通过设置转矩控制加减速时间，可以使电机转
速平缓变化。
参数 PF-06 可以实时修改，实时生效。
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参数
名称
设定范围
PF-07
转矩加速时间
0.00s～650.00s
PF-08
转矩减速时间
0.00s～650.00s
该加减速时间是从 0 转矩到最大输出转矩的加减速时间，切换运行转矩则加减速时间成比例变化。
在小转矩启动的转矩控制中，不建议设置转矩加减速时间；如果设置转矩加减速时间，建议适当
增加速度滤波系数；需要转矩快速响应的场合，设置转矩控制加减速时间为 0.00s。
例如：两个电机硬连接拖动同一负载，为确保负荷均匀分配，设置一台变频器为主机，采用速度
控制方式，另一台变频器为从机并采用转矩控制，主机的实际输出转矩作为从机的转矩指令，此
时从机的转矩需要快速跟随主机，那么从机的转矩控制加减速时间为 0.00s。
4-2-17. A0 组 定长、计数、摆频
参数
名称
设定范围
A0-00
设定长度
0m～65535m
A0-01
实际长度
0m～65535m
A0-02
每米脉冲数
0.1～6553.5
上述参数用于定长控制。
应用中需要将相应的输入端子功能设为“长度计数输入”（功能 22）。
数 A0-02 相除，可计算得到实际长度 A0-01。当实际长度大于设定长度 A0-00 时，多功能数字 Y
输出“长度到达”ON 信号。定长控制过程中，可以通过多功能 X 端子，进行长度复位操作（功
能 23）。
长度m
设定长度m
当前计数长度
多功能输出端Y：长
度到达输出
时间t
多功能输入端子X：
长度计数器复位