VH5系列通用矢量型变频器用户手册（INV C 06 20260423 1.4.2）-2026.4.23.pdf - 第185页
VH5 系列通用变频器用户手 册 附录 178 附 A-1-2. VH5-CN100 （ CANopen 通讯卡） 1 ）概述 CANopen 符合 CA N 现场总线国 际标准上的 CAN open 应用层 协议， VH5-CN100 是信捷 公司专门 为 CANopen 协议设计的扩展接 口卡，专门适用信捷变频 器，通过 该卡可以 将信捷变频 器连接到 国际标准的 CANope n 网络中，并 作为一个 从站存在。 2 ）针脚定义 …
VH5 系列通用变频器用户手册 附录
177
附录
附录 A. 扩展卡
VH5 系列变频器外接丰富的扩展卡可实现支持丰富的现场总线。本章介绍各扩展卡的安装与使
用。
型号
名称
功能与规格
使用机型
VH5-CC100
EtherCAT 通讯卡
支持标准 EtherCAT 协议
VH5 全系列机型
VH5-CN100
CANopen 通讯卡
支持标准 CANopen 协议
VH5 全系列机型
附 A-1. 通讯扩展卡介绍
附 A-1-1. VH5-CC100（EtherCAT 通讯卡）
1）概述
EtherCAT 是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，它为系统的实时性能和拓扑的灵活
性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本，VH5-CC100 是信捷公司专
门为 EtherCAT 协议设计的扩展接口卡，专门适用信捷变频器，通过该卡可以将信捷变频器连接
到国际标准的 EtherCAT 网络中，并作为一个从站存在。
2）针脚定义
VH5-CC100 扩展卡有 2 个网口，其针脚定义如下表所示：
端子号
名称
功能
端子号
名称
功能
1
TX A+
数据发送+
5
空
-
2
TX A-
数据发送-
6
RX A-
数据接收-
3
RX A+
数据接收+
7
空
-
4
空
-
8
空
-
如需进一步了解详细指导资料，请登录信捷电气官网（www.xinje.com）-服务与支
持-下载中心，下载《VH5/VH6 系列变频器 EtherCAT 扩展卡使用手册》。
VH5 系列通用变频器用户手册 附录
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附 A-1-2. VH5-CN100（CANopen 通讯卡）
1）概述
CANopen 符合 CAN 现场总线国际标准上的 CANopen 应用层协议，VH5-CN100 是信捷公司专门
为 CANopen 协议设计的扩展接口卡，专门适用信捷变频器，通过该卡可以将信捷变频器连接到
国际标准的 CANopen 网络中，并作为一个从站存在。
2）针脚定义
VH5-CN100 扩展卡有 2 个网口，其针脚定义如下表所示：
端子号
名称
功能
1
CAN_H
连接 CAN 总线正极端
2
CAN_L
连接 CAN 总线负极端
3
CGND
连接所有 CAN 节点参考地
4~10
空
空
如需进一步了解详细指导资料，请登录信捷电气官网（www.xinje.com）-服务与支
持-下载中心，下载《VH5/VH6 系列变频器 CANopen 扩展卡使用手册》。
VH5 系列通用变频器用户手册 附录
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附录 B. 通讯协议
附 B-1. 通讯协议概述
本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的 RS485 通讯接口。通讯协议采用 MODBUS 标准
通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如 PLC
控制器、PC 机）通讯，实现对变频器的集中监控。通过该通讯口也可以接远控键盘，实现用户
对变频器的远程操作。
本变频器的 MODBUS 通讯协议支持 RTU 方式。下文是该变频器通讯协议的详细说明。
附 B-2. 通讯协议说明
附 B-2-1. 通讯协议方式
该变频器在 RS485 网络作为从机时，PC 机或 PLC 可以作为主机控制变频器工作。具体通讯方式
如下：
⚫ 变频器为从机，主从式点对点通信。主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。
⚫ 用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。
⚫ 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。
附 B-2-2. 通讯接口方式
通讯为 RS485 接口，异步串行，半双工传输。默认数据格式为：1 位起始位，8 位数据位，1 位
停止位。
默认速率为 19200bps，通讯参数设置参见 P9 组参数。
附 B-3. Modbus-RTU 通讯协议
附 B-3-1. 字符结构
（1－8－2格式，无校验）
起始
位
210 3 4 5 6 7
停止
位
停止
位
（1－8－1格式，奇校验）
起始
位
210 3 4 5 6 7
奇校
验
停止
位