VH5系列通用矢量型变频器用户手册（INV C 06 20260423 1.4.2）-2026.4.23.pdf - 第186页
VH5 系列通用变频器用户手 册 附录 179 附录 B. 通讯协 议 附 B-1. 通讯协议概述 本公司系列变频 器向用户提供工业控制中 通用的 RS485 通 讯接口。 通讯协议采用 MODBUS 标准 通讯协 议，该变 频器可以作 为从机与 具有相同 通讯接口 并采用相 同通讯协 议的上位 机（如 PLC 控制器、 PC 机）通讯，实现对变频器的集中监控 。通过该通讯口也可以接 远控键盘，实现用户 对变频器的远程 操作。 本变频器…
VH5 系列通用变频器用户手册 附录
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附 A-1-2. VH5-CN100（CANopen 通讯卡）
1）概述
CANopen 符合 CAN 现场总线国际标准上的 CANopen 应用层协议，VH5-CN100 是信捷公司专门
为 CANopen 协议设计的扩展接口卡，专门适用信捷变频器，通过该卡可以将信捷变频器连接到
国际标准的 CANopen 网络中，并作为一个从站存在。
2）针脚定义
VH5-CN100 扩展卡有 2 个网口，其针脚定义如下表所示：
端子号
名称
功能
1
CAN_H
连接 CAN 总线正极端
2
CAN_L
连接 CAN 总线负极端
3
CGND
连接所有 CAN 节点参考地
4~10
空
空
如需进一步了解详细指导资料，请登录信捷电气官网（www.xinje.com）-服务与支
持-下载中心，下载《VH5/VH6 系列变频器 CANopen 扩展卡使用手册》。
VH5 系列通用变频器用户手册 附录
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附录 B. 通讯协议
附 B-1. 通讯协议概述
本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的 RS485 通讯接口。通讯协议采用 MODBUS 标准
通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如 PLC
控制器、PC 机）通讯，实现对变频器的集中监控。通过该通讯口也可以接远控键盘，实现用户
对变频器的远程操作。
本变频器的 MODBUS 通讯协议支持 RTU 方式。下文是该变频器通讯协议的详细说明。
附 B-2. 通讯协议说明
附 B-2-1. 通讯协议方式
该变频器在 RS485 网络作为从机时，PC 机或 PLC 可以作为主机控制变频器工作。具体通讯方式
如下：
⚫ 变频器为从机，主从式点对点通信。主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。
⚫ 用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。
⚫ 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。
附 B-2-2. 通讯接口方式
通讯为 RS485 接口，异步串行，半双工传输。默认数据格式为：1 位起始位，8 位数据位，1 位
停止位。
默认速率为 19200bps，通讯参数设置参见 P9 组参数。
附 B-3. Modbus-RTU 通讯协议
附 B-3-1. 字符结构
（1－8－2格式，无校验）
起始
位
210 3 4 5 6 7
停止
位
停止
位
（1－8－1格式，奇校验）
起始
位
210 3 4 5 6 7
奇校
验
停止
位
VH5 系列通用变频器用户手册 附录
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（1－8－1格式，偶校验）
起始
位
210 3 4 5 6 7
偶校
验
停止
位
（1－8－1格式，无校验）
起始
位
210 3 4 5 6 7
停止
位
附 B-3-2. 通讯资料结构
1）RTU 模式
START
保持无输入信号大于等于 10ms
Address
通讯地址：8-bit 二进制地址
Function
功能码：8-bit 二进制地址
DATA（n-1）
资料内容：N*8-bit 资料，N<=8，最大 8 个字节
……………
DATA 0
CRC CHK Low
CRC 校验码
CRC CHK High
16-bit CRC 校验码由 2 个 8-bit 二进制组合
END
保持无出入信号大于等于 10ms
2）通讯地址
00H：所有变频器广播（broadcast）
01H：对 01 地址变频器通讯。
0FH：对 15 地址变频器通讯。
10H：对 16 地址变频器通讯。以此类推……，最大可到 254（FEH）。
3）功能码（Function）与资料内容（DATA）：
功能码
说明
03H
读出寄存器内容，可读出多个寄存器内容，但一次不能超过 12 个，每次只能读同一
组内的数据
06H
写入一笔资料到寄存器
08H
回路侦测
（1）功能码 03H：读出寄存器内容
例如：读出寄存器地址 7000H 内容（运行频率）。
RTU 模式：