VH5系列通用矢量型变频器用户手册(INV C 06 20260423 1.4.2)-2026.4.23.pdf - 第189页

VH5 系列通用变频器用户手 册 附录 182 4 )校验码 RTU 模式:双 字节 16 进制数。 CRC 域是 两个字节,包 含 16 位的二进制 值。它由 发送端计 算后加入到消 息中;添加 时先是低 字 节,然后是高字 节,故 C RC 的高位 字节是发 送消息 的最后一个字节 。接收设备重新计算收到 消 息的 CRC , 并与接收到的 CRC 域中 的值比较, 如果两值不 同则接收 消息有错 误, 丢弃该消息帧, 并不作任何回…

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VH5 系列通用变频器用户手 附录
181
询问信息格式
回应信息格式
地址
01H
地址
01H
功能码
03H
功能码
03H
寄存器地址
70H
字节数
02H
00H
寄存器个数
00H
数据内容
00H
01H
00H
CRC CHECK Low
9EH
CRC CHECK Low
B8H
CRC CHECK High
CAH
CRC CHECK High
44H
2)功能码 06H:写入一笔资料到寄存器
例如:对变频器地址 1000H 100.00Hz当最大输出频 P0-13 100HZ 时数据内容写入如下:
RTU 模式:
询问信息格式
回应信息格式
地址
01H
地址
01H
功能码
06H
功能码
06H
寄存器地址
10H
寄存器地址
10H
00H
00H
数据内容
27H
数据内容
27H
10H
10H
CRC CHECK Low
97H
CRC CHECK Low
97H
CRC CHECK High
36H
CRC CHECK High
36H
3)命令码:10H 写入资料到多个寄存器(3730 以上版本支持)
例如:对变频器地址 0001HP0-01)和 0002HP0-02)写 1 和写 2
RTU 模式:
询问信息格式
回应信息格式
地址
01H
地址
01H
功能码
10H
功能码
10H
寄存器地址
00H
寄存器地址
00H
01H
01H
寄存器个数
00H
寄存器个数
00H
02H
02H
写入字节数
04H2*寄存器数)
CRC CHECK Low
10H
写入数据 1 内容高位
00H
CRC CHECK High
08H
写入数据 1 内容低位
01H
写入数据 2 内容高位
00H
写入数据 2 内容低位
02H
CRC CHECK Low
E2H
CRC CHECK High
62H
VH5 系列通用变频器用户手 附录
182
4)校验码
RTU 模式:双字节 16 进制数。
CRC 域是两个字节,包 16 位的二进制值。它由发送端计算后加入到消息中;添加时先是低
节,然后是高字节,故 CRC 的高位字节是发送消息的最后一个字节。接收设备重新计算收到
息的 CRC并与接收到的 CRC 域中的值比较,如果两值不同则接收消息有错误,丢弃该消息帧,
并不作任何回应,继续接收下一帧数据。
B-3-3. 通讯协议参数地址
1)功能码参数的通讯地址如下表,高位为组号,低位为参数序号。
参数组
掉电保持地址
掉电不保存地址
P0PF
0x00000x0FFF
0x30000x3FFF
A0AF
0xA0000xAFFF
0x40000x4FFF
U0
0x70000x70xx
当为通讯读取功能码数据时
对于 P 组、A 组功能码数据,通讯地址 16 位为组号, 16 位直接为功能码在功能组中序号,
例如:
P0-16 功能参数,通讯地址为 0x0010其中 00 代表 P0 组功能参数,10 代表功能码在功能组中序
16 的十六进制数据格式。
A0-15 功能参数,通讯地址为 0xA00F其中 A0 代表 A0 组功能参数,0F 代表功能码在功能组中
序号 15 的十六进制数据格式。
当为通讯写入功能码数据时
对于 P 组功能码数据,其通讯地址高 16 位,根据是否写 EPPROM,区分 0x00000x0FFF
0x30000x3FFF,低 16 位直接为功能码在功能组中序号,例如
写功能参数 P0-16
不需要写入 EPPROM ,其通讯地址为 0x3010
需要写入 EPPROM 时,其通讯地址为 0x0010
对于 A 功能码数据,其通讯地址高 16 位,根据是否写入 EPPROM区分为 0xA0000x0FFF
0x40000x4FFF,低 16 位直接为功能码在功能组中序号,例如
写功能参数 A0-15
不需要写入 EPPROM ,其通讯地址为 0x400F
需要写入 EPPROM 时,其通讯地址为 0xA00F
VH5 系列通用变频器用户手 附录
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2)非功能码
定义
Modbus 地址
功能说明
备注
通讯设定
1000H
通讯频率
控制命令
1100H
1:正转运行
2:反转运行
3:正转点动
4:反转点动
5:减速停机
6:自由停机
7:故障复位
数字输出端子控
1101H
bit0Y1 输出控制
bit1Y2 输出控制
bit2:保留
bit3RELAY1 输出控制
bit4RELAY2 输出控制
模拟量 AO 输出
1103H
07FFF 表示 0%100%
转矩给定3730 及以上版本支持)
1105H
01000 表示 0.0%100.0%
运行状态
1200H
1:正转运行
2:反转运行
3:停机
变频器故障
1210H
0000H:无
0001H:加速过电流
0002H:减速过电路
0003H:恒速过电流
0004H:加速过电压
0005H:减速过电压
0006H:恒速过电压
0007H:缓冲电阻过载故障
0008H:欠压故障
0009H:变频器过载
000AH:电机过
000BH:输入缺相
000CH:输出缺相
000DH:散热器过热
000EH:接触器故障
000FH:电流检测故障
0010H:电机调谐故障
0011H:码盘故障
0012H:电机对地短路故障
0014H:逐波限流故障
0015H:磁极位置检测失败
0016HUVW 信号反馈错误