SER04989020_YVL88II Service_J - 第108页
3- 87 SER04989020 調整 第 3 章 3 6 「移動量（m m ）5 」を確認し、 [ENTER] キーを押します。 カメラスケールの調整では、軸を動かしながら画像処理を行います。通常、 「移動量（m m ）5 」が適切です。 7 部品データベース番号を入力して、 [ENTER] キーを押します。 準備のときに修正した部品のデータベース登録番号 " 6 " を入力します。 テープ部品を使用している場合…
3-
86
SER04989020
調整
第
3
章
3
3
補助調整を利用して、部品の認識を実行します。
1. [F6]キーを押して、補助調整に入ります。
6
2. Step 2で準備した部品を補助調整コマンドを使って認識させ、必要に応じ
てパラメーターを最適化してください。（補助調整の詳細はオペレーション
マニュアルを参照してください。）
補助調整の終了時に部品は吸着させたままでもかまいません。
4
修正したデータを保存します。
[ESC]キーを2回押してから、「C0 ﾃﾞｰﾀ保存、終了」を選択実行してくださ
い。
5
「シングル認識カメラスケール」コマンドを実行します。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「シングル認識カメラスケール」を選択しま
す。
2. 調整するカメラの番号を選択します。
カメラ番号は視野の小さい順になっています。
60443315-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
A475
固定ｶﾒﾗのｽｹｰﾙの調整を行います。
この調整は・・・
移動量(mm) 5
A461
部品吸着を行います。
吸着を行いたい・・・
A466
指定された部品の使用ﾌｨｰﾀﾞｰが、自動吸着がサポート
されなていない供給装置 (例 ﾄﾚｲ等) に設定されて
います。[ ENTER ]ｷｰを押してください。
A303
注意！！軸が動きます。
A373
指定した部品を指定したﾉｽﾞﾙに吸着させてください。
ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ番号 6
B1 調整項目選択
調整・検索対象
ｼﾝｸﾞﾙ認識ｶﾒﾗｽｹｰﾙ
A476
<<<自動吸着中>>>
固定ｶﾒﾗｽｹｰﾙ調整中です。
ｶﾒﾗ番号
ｼﾝｸﾞﾙｶﾒﾗ1
ｼﾝｸﾞﾙｶﾒﾗ2
ｼﾝｸﾞﾙｶﾒﾗ3
Step 8
Step 7
Step 6
Step 5
Step 9
3-
87
SER04989020
調整
第
3
章
3
6
「移動量（mm）5」を確認し、[ENTER]キーを押します。
カメラスケールの調整では、軸を動かしながら画像処理を行います。通常、
「移動量（mm）5」が適切です。
7
部品データベース番号を入力して、[ENTER]キーを押します。
準備のときに修正した部品のデータベース登録番号 "6" を入力します。
テープ部品を使用している場合は、引き続いてフィーダーセットNo. 入力画面
が現れますので、テープフィーダーをセットした番号を入力してください。
（この場合、部品は自動吸着されますので Step 8∼10 は省略されます。）
8
安全を確認しながら、[ENTER]キーを２回押します。
ヘッド1 が部品吸着位置（左手前）に移動します。
e
9
非常停止ボタンを押してから、部品をヘッド１に吸着させま
す。
Step 3 の補助調整の終了時に部品を吸着させたままであるなら、このステッ
プは不要です。
■ 部品の吸着
20443316-00
ヘッド1
QFP
c
注意
長方形の部品の場合は、Ｘ軸と平行な方向に長い辺を合わせてください。
0
非常停止を解除し、[ENTER]キーを押します。
e
3-
88
SER04989020
調整
第
3
章
3
q
安全を確認して、再度 [ENTER]キーを押します。
ヘッド1 がシングル認識カメラ上空に移動し、ビジョンディスプレイに部品が
映し出されます。ノズルが回転して、カメラスケール、位置、角度が5 回測定
され, 結果が操作ディスプレイの右上に下図のように表示されます。
60443317-00
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
A377
<<<結果>>>
ｶﾒﾗｽｹｰﾙの調整結果を表示します。
結果を残したい場合には「ENTER」ｷｰを、
破棄したい場合「ESC」を押してください。
移動距離 =
ｽｹｰﾙx
ｽｹｰﾙy
ｶﾒﾗ位置x
ｶﾒﾗ位置y
ｶﾒﾗ角度r
ｽｹｰﾙ比
=
=
=
=
=
=
xxx.xx
yy.yy
x.xxxx
y.yyyy
r.rrrr
nn.nn
ｶﾒﾗ番号＝1
5.00
参考
表示結果の「カメラ位置 x」と「カメラ位置 y」は、カメラスケール調整の前に設定されていたカ
メラ位置座標との差を示しています。調整前の位置座標が正確であったならば、これらはゼロに近
い値となります。一方、正確でなかったときは、ゼロから離れた値となります。（もう一度カメラ
スケール調整を行うと、「カメラ位置 x」と「カメラ位置 y」ともゼロに近い値を示すはずで
す。）
w
結果を残したい場合は[ENTER]キーを押します。
結果を破棄したい場合は[ESC]キーを押してください。
e
調整が終了したら、部品の廃棄に移ります。
部品の自動廃棄をする場合は[ENTER]キーを押してください。
自動廃却動作をしたくない場合は、[ESC]キーを押して強制終了させ、操作
ディスプレイの指示に従ってください。
r
調整データを保存します。
「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後終了」を選択実行してくだ
さい。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ復活」または「B7 強制終
了」を選択実行してください。）
t
修正したデータを元に戻します。
Step 2 で修正した「リード検出範囲」などを必要に応じて元に戻してくださ
い。修正したデータをそのまま保存しておきたい場合は、適当なコメントを入
れておくことをお勧めします。