SER04989020_YVL88II Service_J - 第109页

3- 88 SER04989020 調整第 3 章 3 q 安全を確認して、再度 [ENTER] キーを押します。ヘッド 1 がシングル認識カメラ上空に移動し、ビジョンディスプレイに部品が映し出されます。ノズルが回転して、カメラスケール、位置、角度が 5 回測定され , 結果が操作ディスプレイの右上に下図のように表示されます。 60443317-00 <<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整 A377 <&…

SER04989020

調整

第

章

「移動量（mm）5」を確認し、[ENTER]キーを押します。

カメラスケールの調整では、軸を動かしながら画像処理を行います。通常、

「移動量（mm）5」が適切です。

部品データベース番号を入力して、[ENTER]キーを押します。

準備のときに修正した部品のデータベース登録番号 "6" を入力します。

テープ部品を使用している場合は、引き続いてフィーダーセットNo. 入力画面

が現れますので、テープフィーダーをセットした番号を入力してください。

（この場合、部品は自動吸着されますので Step 8∼10 は省略されます。）

安全を確認しながら、[ENTER]キーを２回押します。

ヘッド1 が部品吸着位置（左手前）に移動します。

非常停止ボタンを押してから、部品をヘッド１に吸着させま

す。

Step 3 の補助調整の終了時に部品を吸着させたままであるなら、このステッ

プは不要です。

■ 部品の吸着

20443316-00

ヘッド1



QFP



注意

長方形の部品の場合は、Ｘ軸と平行な方向に長い辺を合わせてください。

非常停止を解除し、[ENTER]キーを押します。

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調整

第

章

安全を確認して、再度 [ENTER]キーを押します。

ヘッド1 がシングル認識カメラ上空に移動し、ビジョンディスプレイに部品が

映し出されます。ノズルが回転して、カメラスケール、位置、角度が5 回測定

され, 結果が操作ディスプレイの右上に下図のように表示されます。

60443317-00

<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整

A377

<<<結果>>>

ｶﾒﾗｽｹｰﾙの調整結果を表示します。

結果を残したい場合には「ENTER」ｷｰを、

破棄したい場合「ESC」を押してください。

移動距離 =

ｽｹｰﾙx

ｽｹｰﾙy

ｶﾒﾗ位置x

ｶﾒﾗ位置y

ｶﾒﾗ角度r

ｽｹｰﾙ比

=



xxx.xx

yy.yy

x.xxxx

y.yyyy

r.rrrr

nn.nn



ｶﾒﾗ番号＝1

5.00

参考

表示結果の「カメラ位置 x」と「カメラ位置 y」は、カメラスケール調整の前に設定されていたカ

メラ位置座標との差を示しています。調整前の位置座標が正確であったならば、これらはゼロに近

い値となります。一方、正確でなかったときは、ゼロから離れた値となります。（もう一度カメラ

スケール調整を行うと、「カメラ位置 x」と「カメラ位置 y」ともゼロに近い値を示すはずで

す。）

結果を残したい場合は[ENTER]キーを押します。

結果を破棄したい場合は[ESC]キーを押してください。

調整が終了したら、部品の廃棄に移ります。

部品の自動廃棄をする場合は[ENTER]キーを押してください。

自動廃却動作をしたくない場合は、[ESC]キーを押して強制終了させ、操作

ディスプレイの指示に従ってください。

調整データを保存します。

「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後終了」を選択実行してくだ

さい。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ復活」または「B7 強制終

了」を選択実行してください。）

修正したデータを元に戻します。

Step 2 で修正した「リード検出範囲」などを必要に応じて元に戻してくださ

い。修正したデータをそのまま保存しておきたい場合は、適当なコメントを入

れておくことをお勧めします。

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調整

第

章

3.3 レーザーユニット

部品認識用のレーザーユニットに関する調整を説明します。マシン調整モードの

「レーザーユニット」ユーティリティーを使って、下記の 2 項目を調整します。

・レーザー認識高さ

レーザーユニットで部品を認識するときのノズルの基準高さです。

ノズルを上下させながら、レーザースキャンして求めます。

・ノズル位置

レーザーユニットが部品位置を検出した後に、ノズルからのズレ量を算出する

ための基準となるノズルの中心位置です。ノズルを回転させながら、レーザー

スキャンして求めます。

上記のユーティリティーを実行するとノズル位置に関する設定値が自動的に変更

されます。それぞれの設定値は、下図に示すように、マシンデータ編集モードの

「画像処理パラメータ」および「ヘッドオフセット」画面で確認できます。

■ レーザー認識高さとノズル位置に関する設定値

60443321-00

対象名

画像処理ﾊﾟﾗﾒｰﾀ

ﾚｰｻﾞｰﾉｽﾞﾙ中心

ﾚｰｻﾞｰ認識位置

移動ｶﾒﾗｽｹｰﾙ (ﾐｸﾛﾝ)

XZR

編集中

205.09

0.01

123.29

30.25

205.84



10.31

123.63



10.35

編集対象

<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M

<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集

ﾍｯﾄﾞ 1

ﾍｯﾄﾞ 2

ﾍｯﾄﾞ 3

ﾉｽﾞﾙ

ﾀｲﾌﾟ31

ﾀｲﾌﾟ31

0.00

0.95

0.00

0.00

12.00

0.00

自動ﾉｽﾞﾙ交換

なし

ﾍｯﾄﾞ種類

0.00

25.00

0.00

ﾍｯﾄﾞ番号

編集中

編集対象ﾍｯﾄﾞｵﾌｾｯﾄ

要点

ノズル位置：画像処理パラメータ編集画面で、「レーザーノズル中心」の「X」と「Z」がヘッド1

のノズル位置（XY）、「Y」と「R」はヘッド2のノズル位置（XY）を示します。

レーザー認識高さ：「レーザー認識位置」の「Z」がヘッド1のレーザー認識高さを示ます。ヘッド

2のレーザー認識高さは、ヘッド1に対する高さとして、ヘッドオフセット編集画面の「Z」に入力

されています。