SER04989020_YVL88II Service_J - 第111页
3- 90 SER04989020 調整 第 3 章 3 3.3.1 レーザー認識に関して レーザーで部品認識する場合、部品情報に入力されている「モールド認識高さ」 分ノズルが上昇してスキャンを行います。 補助調整の「部品吸着」 ・ 「適正検索」コマンドを実行すると、部品吸着したノズ ルが上昇し、モールド認識高さに達すると回転させて WX, WY を検出します。 検出方法は下記の通りです。 ・モールド認識高さの検出 20443322-0…
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調整
第
3
章
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3.3 レーザーユニット
部品認識用のレーザーユニットに関する調整を説明します。マシン調整モードの
「レーザーユニット」ユーティリティーを使って、下記の 2 項目を調整します。
・レーザー認識高さ
レーザーユニットで部品を認識するときのノズルの基準高さです。
ノズルを上下させながら、レーザースキャンして求めます。
・ノズル位置
レーザーユニットが部品位置を検出した後に、ノズルからのズレ量を算出する
ための基準となるノズルの中心位置です。ノズルを回転させながら、レーザー
スキャンして求めます。
上記のユーティリティーを実行するとノズル位置に関する設定値が自動的に変更
されます。それぞれの設定値は、下図に示すように、マシンデータ編集モードの
「画像処理パラメータ」および「ヘッドオフセット」画面で確認できます。
■ レーザー認識高さとノズル位置に関する設定値
60443321-00
対象名
Y
画像処理ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
ﾚｰｻﾞｰﾉｽﾞﾙ中心
ﾚｰｻﾞｰ認識位置
移動ｶﾒﾗｽｹｰﾙ (ﾐｸﾛﾝ)
XZR
編集中
205.09
0.01
123.29
30.25
205.84
10.31
123.63
10.35
編集対象
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
Y
ﾍｯﾄﾞ 1
ﾍｯﾄﾞ 2
ﾍｯﾄﾞ 3
XZ
ﾉｽﾞﾙ
ﾀｲﾌﾟ31
ﾀｲﾌﾟ31
ﾀｲﾌﾟ31
0.00
0.95
0.00
0.00
12.00
0.00
自動ﾉｽﾞﾙ交換
自動ﾉｽﾞﾙ交換
なし
ﾍｯﾄﾞ種類
0.00
25.00
0.00
ﾍｯﾄﾞ番号
編集中
編集対象ﾍｯﾄﾞｵﾌｾｯﾄ
n
要点
ノズル位置：画像処理パラメータ編集画面で、「レーザーノズル中心」の「X」と「Z」がヘッド1
のノズル位置（XY）、「Y」と「R」はヘッド2のノズル位置（XY）を示します。
レーザー認識高さ：「レーザー認識位置」の「Z」がヘッド1のレーザー認識高さを示ます。ヘッド
2のレーザー認識高さは、ヘッド1に対する高さとして、ヘッドオフセット編集画面の「Z」に入力
されています。
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調整
第
3
章
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3.3.1 レーザー認識に関して
レーザーで部品認識する場合、部品情報に入力されている「モールド認識高さ」
分ノズルが上昇してスキャンを行います。
補助調整の「部品吸着」・「適正検索」コマンドを実行すると、部品吸着したノズ
ルが上昇し、モールド認識高さに達すると回転させてWX, WYを検出します。
検出方法は下記の通りです。
・モールド認識高さの検出
20443322-00
123
認識NG範囲
認識OK範囲
1 ノズル下面（レーザー認識高さ）からスタート
2 モールド部をスキャン
3 部品厚さの範囲でスキャン
4 認識OK エリアのほぼ中央にモールド認識高さが設定される。数値はノズ
ル下面からモールド認識高さまでの距離で表される。
・WX, WYの検出
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1234
-R
+R
1 部品吸着後、予備回転で-R 方向に少し回転する。
2 +R 方向に回転しながら最少幅をスキャンする。
3 最少幅（WX）を検出する。
4 最少幅（WX）から+90°回転してWY を検出する。
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3.3.2 レーザー認識高さ
レーザー認識高さを合わせる場合は、まずマシン調整モードのユーティリティー
を使用して祖調整します。次に、ノズルを部品として登録し、データマネー
ジャーの補助調整（ポチ）コマンドを実行して微調整します。
1. ユーティリティーによる粗調整
1
バックライトを右側に移動します。
ヘッド部のバックライトが左側にある場合は、右側に移動させてください。
1.「3/3/A6 バックライト照明移動」を選択実行します。
手動モードで「B4 バックライト照明移動」を選択実行してもかまいませ
ん。
2.「フリップ」または「右側へ」を選択します。
60443323-00
A6 ﾊﾞｯｸﾗｲﾄ照明移動
ﾌﾘｯﾌﾟ
右側へ
左側へ
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>>
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> A/ｺﾏﾝﾄﾞ操作
2
ヘッドにタイプ31 ノズルを付けます。
「3/3/A5 ノズルチェンジ」を選択実行して、ヘッド 1 と2 にタイプ 31 ノズ
ルを指定してください。手動モードの「B3 ノズルチェンジ」コマンドを使っ
てもかまいません。
60443324-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> A/ｺﾏﾝﾄﾞ操作
A5 ﾉｽﾞﾙﾁｪﾝｼﾞ
ﾍｯﾄﾞを選択
ﾍｯﾄﾞ1
ﾍｯﾄﾞ2
使用するﾉｽﾞﾙの選択
ﾀｲﾌﾟ31
ﾀｲﾌﾟ32
ﾀｲﾌﾟ33
ﾀｲﾌﾟ34
ﾀｲﾌﾟ35
ﾀｲﾌﾟ36
ﾀｲﾌﾟ37
ﾀｲﾌﾟ38
ﾀｲﾌﾟ39
w
警告
「ノズルチェンジ」コマンドを実行すると、ヘッド部が直ちにノズルステーションに移動します。
軸可動範囲に体の一部を絶対に入れないでください。（指定されたノズルがすでに付いている場合
は、ヘッド部は動きません。）