SER04989020_YVL88II Service_J - 第115页
3- 94 SER04989020 調整 第 3 章 3 6 ヘッド 1 のレーザー認識高さを調整します。 「○」マークが 5 個以上の場合： ヘッドが下がりすぎです。適切な位置までヘッドを上昇させる必要があります ので、以下の様に補正値を計算し、 「レーザー認識位置」の現在の「Z 」設定 値からそれを引いた値を入力してください。 60443002-00 V201 WX= 部品認識の最適化に成功しました (mm) 0 1 2 3…
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調整
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2. 補助調整コマンドによる微調整
マシン調整モードでの祖調整が済んだら、データマネージャーの補助調整コマン
ドを使用して微調整します。
1
データマネージャーのデータベースを開きます。
「2/3/A1 部品/マークデータベース切替」→「部品データベース」を選択実
行してください。
2
ノズルを部品として登録します。
1. ヤマハデータベースNo. 501 をユーザーデータベースの空いているところ
にコピーします。
2. [TAB]キー、[F4]キーを押してサブ画面を「形状情報」に切り換え、「モー
ルドサイズ X」に "0.95"、「Y」に "1.30"、「モールド認識高さ」に "0.00"
を入力します。
k4
60443334-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 2/ﾃﾞｰﾀ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ
部品名
R1608
ｺﾒﾝﾄ
example_data
編集：部品ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ
編集項目
ﾓｰﾙﾄﾞｻｲｽﾞX
ﾓｰﾙﾄﾞｻｲｽﾞY
ﾓｰﾙﾄﾞ認識高さ
形状情報
：
：
：
：
0.95
1.30
0.00
No.
1
2
3
4
5
6
7
3
[F6]キーを押して、補助調整（ポチ）画面を開きます。
カーソルを作成したデータに合わせたまま [F6]キーを押して、補助調整画面
が開いてください。
6
4
「部品吸着」コマンドを実行します。
部品がセットされていないフィーダー番号を選択し、「部品吸着」コマンドを
ヘッド１を指定して実行してください。（ノズルを部品として認識させますの
で、部品は実際には吸着させません。）
5
「適正値検索」コマンドを実行します。
適正値検索が始まり、終了すると、下図のように認識結果を示すマークが表示
されます。ノズルの認識に成功すれば「○」、失敗すれば「−」が表示されま
す。
「○」マークが2 ∼4 個なら現在の設定ままで問題ありません。Step 8 へ進
んでください。そうでない場合は、マシン調整モードに移り、次の手順に従っ
て微調整してください。
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調整
第
3
章
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6
ヘッド1 のレーザー認識高さを調整します。
「○」マークが5 個以上の場合：
ヘッドが下がりすぎです。適切な位置までヘッドを上昇させる必要があります
ので、以下の様に補正値を計算し、「レーザー認識位置」の現在の「Z」設定
値からそれを引いた値を入力してください。
60443002-00
V201 WX=
部品認識の最適化に成功しました
(mm) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
H0.00
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ― ―
H0.10
― ― ― ― ― ― ― ― ― ―
(mm)
H0.70
H0.80
対象名
Y
画像処理ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
ﾚｰｻﾞｰﾉｽﾞﾙ中心
ﾚｰｻﾞｰ認識位置
移動ｶﾒﾗｽｹｰﾙ (ﾐｸﾛﾝ)
XZR
編集中
205.09
-0.19
123.29
30.25
205.84
10.31
123.63
10.35
編集対象
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
(○の数−3)×0.01=0.05
30.25 – 0.05 = 30.20
ヘッド1
この値を変更する
「○」マークが1 個以下の場合：
ヘッドが上がりすぎです。とりあえずノズル先端のおおよその位置を見つける
ため「モールド認識高さ」に −0.1 を入力して「認識テスト」を行ってくだ
さい。認識に成功するまで、0.1 単位で値を引いて認識テストを続けます。認
識に成功した時点で、「モールド認識高さ」の値をメモします。マシンデータ
「画像処理パラメータ」の「レーザー認識位置」の「Z」に入っている値から
メモした値を引いて入力します。部品データベースへ戻り、再度 Step 5 から
行います。Step 6 の「2.」の状態になるまで繰り返します。
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調整
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ヘッド2 のレーザー認識高さを調整します。
1. ヘッド1 と同様に Step 5∼Step 6 を行います。
2.「○」マークが 2 ∼ 4 個なら現在の設定のままで問題ありません。調整は完
了です。そうでない場合は、Step 7 と同じように補正値をを計算して入力
します。ヘッド2 はヘッド1 とは入力箇所が異なり、下図のようにヘッド
オフセット画面の「Z」欄に入力しますので注意してください。
60443003-00
V201 WX=
部品認識の最適化に成功しました
(mm) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
H0.00
○ ○ ○ ○ ○
○
― ― ―
―
H0.10
― ― ― ― ― ― ― ― ― ―
(mm)
H0.70
H0.80
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
(○の数−3)×0.01=0.03
0.33 – 0.03= 0.30
Y
ﾍｯﾄﾞｵﾌｾｯﾄ
ﾍｯﾄﾞ 1
ﾍｯﾄﾞ 2
ﾍｯﾄﾞ 3
XZ
ﾉｽﾞﾙ
ﾀｲﾌﾟ31
ﾀｲﾌﾟ31
ﾀｲﾌﾟ31
0.00
0.33
0.00
0.00
12.00
0.00
自動ﾉｽﾞﾙ交換
自動ﾉｽﾞﾙ交換
なし
ﾍｯﾄﾞ種類
0.00
25.00
0.00
ﾍｯﾄﾞ番号
編集中
編集対象
この値を変更する
ヘッド2