SER04989020_YVL88II Service_J - 第150页
3- 129 SER04989020 調整 第 3 章 6 6.3.3 X 軸ソフトリミットの設定 X 軸ソフトリミットは、プラス側( 右方向） ・マイナス側( 左方向）ともに 2 次リ ミ ット か ら 1.00mm 内側に設定します。 ■ X 軸移動許可領域 20043615-01 A B 1 1 1 1 D CF F D C E ＜後＞ ＜前＞ 原点復帰方向 A：構造的可動領域 B：移動許可領域 C：ソフトリミ…
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調整
第
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ティーチングの実行条件を設定します。
1.「3/3/B4 ティーチング実行条件」を選択実行します。
2. ティーチングユニットを選択します。
Z1 軸を調整する場合は「ヘッド1」、Z2 軸の場合は「ヘッド2」を選んで
ください。
3. 運転速度を選択します。
「スピード1」∼「スピード5」のどれでもかまいません。
4
ソフトリミット画面を開き、押し当て位置（メカリミット）を
ティーチングします。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「ソフトリミット」を選択実行します。
2. 矢印キーを使って、カーソルをこれから設定する項目に合わせます。
Z1 軸を調整する場合は「Z1/MAIN」、Z2 軸の場合は「Z2/MAIN」を選
び、Step 2 で移動させた「方向」に合わせてください。
3. [F10]キーを2回押して、ティーチングを実行します。
カーソルを合わせた数値が変化します。この値がメカリミットです。
0
■ Z 軸ソフトリミット設定画面
60443614-00
軸 ﾌﾟﾗｽ方向
22.90
23.00
ﾏｲﾅｽ方向
0.16
0.05
初期位置
0.00
0.00
初期移動
18.72
18.00
編集中 編集対象 ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
Z1/MAIN
Z2/MAIN
5
ソフトリミットを入力します。
メカリミットから 1.00mm 減算、または加算した値を同じ欄に入力します。
プラス側は減算、マイナス側は加算した値を入力してください。
6
調整データを保存します。
[ESC]キーを押してから、「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後
終了」を選択実行してください。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ
復活」または「B7 強制終了」を選択実行してください。）
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調整
第
3
章
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6.3.3 X軸ソフトリミットの設定
X 軸ソフトリミットは、プラス側(右方向）・マイナス側(左方向）ともに 2 次リ
ミットから 1.00mm 内側に設定します。
■ X 軸移動許可領域
20043615-01
A
B
11 11
DCF
F D C
E
＜後＞
＜前＞
原点復帰方向
A：構造的可動領域
B：移動許可領域
C：ソフトリミット
D：2次リミット
E：原点位置
F：メカリミット
メ
カ
ニ
カ
ル
ス
ト
ッ
パ
ー
メ
カ
ニ
カ
ル
ス
ト
ッ
パ
ー
n
要点
前述の2次リミット調整の際に記録した2次リミットの値を基にソフトリミットを設定します。
1
ソフトリミット画面を開きます。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「ソフトリミット」を選択実行します。
2. カーソルを「X/MAIN」の「プラス方向」または「マイナス方向」に合わ
せます。
■ X 軸ソフトリミット設定画面
60043616-00
軸 ﾌﾟﾗｽ方向 ﾏｲﾅｽ方向 初期位置 初期移動
666.42 -16.38
編集中 編集対象 ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
X/MAIN
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2 次リミットから 1.00mm 減算または加算した値を入力しま
す。
「プラス方向」の場合は減算、「マイナス方向」の場合は加算した値を入力して
ください。
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調整データを保存します。
[ESC]キーを押してから、「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後
終了」を選択実行してください。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ
復活」または「B7 強制終了」を選択実行してください。）