SER04989020_YVL88II Service_J - 第157页
3- 136 SER04989020 調整 第 3 章 6 6.4.2 R 軸初期位置の設定 部品の吸着は通常 0 度で実行しますので、ノズルが部品の方向と合うように( ノ ズルホルダーの板バネが X 軸と平行になるように） 、R 軸の初期位置を設定しま す。 1 対象ノズル( 例えばタイプ 3 1 ）をヘッドに取り付けます。 安全を確認してから、 「3 / マシン調整」または「4 / 手動」モードのノズル チェンジを実行してください。…
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調整
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調整データを保存します。
[ESC]キーを押してから、「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後
終了」を選択実行してください。(保存したくない場合は、「B3 調整前データ復
活」または「B7 強制終了」を選択実行してください。）
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6.4.2 R軸初期位置の設定
部品の吸着は通常0 度で実行しますので、ノズルが部品の方向と合うように(ノ
ズルホルダーの板バネがX 軸と平行になるように）、R 軸の初期位置を設定しま
す。
1
対象ノズル(例えばタイプ31）をヘッドに取り付けます。
安全を確認してから、「3/ マシン調整」または「4/ 手動」モードのノズル
チェンジを実行してください。
w
警告
ノズルチェンジを実行すると、ヘッド部が高速でノズルステーションに移動します。軸可動範囲に
体の一部などを絶対に入れないようにしてください。(指定ノズルがすでに付いている場合は、移動
しません。）
e
2
非常停止ボタンを押します。
3
ヘッド先端のノズルホルダーの板バネがX 軸と平行になってい
るか確認します。
X 軸と平行でない場合は、ノズルシャフトを回して調整してください。(R 軸ベ
ルトを手で動かすと容易に調整できます。）
4
ティーチングの実行条件を設定します。
1.「3/3/B4 ティーチング実行条件」を選択実行します。
2. ティーチングユニットを選択します。
R1 軸を設定する場合は「ヘッド 1」、R2 軸を設定する場合は「ヘッド2」
を選択してください。
3. 運転速度を選択します。
「スピード1」∼「スピード5」のどれでもかまいません。
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章
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5
ソフトリミット画面を開き、R 軸の初期位値をティーチングし
ます。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「ソフトリミット」を選択実行します。
2. 矢印キーを使って、カーソルを対称ヘッド（例えば「R1/MAIN」）の「初
期位置」に合わせます。
3. [F10]キーを2 回押して、ティーチングを実行します。
0
■ R 軸初期移動の設定画面
60443623-00
軸
ﾌﾟﾗｽ方向
-360.00
-360.00
360.00
360.00
ﾏｲﾅｽ方向 初期位置 初期移動
R1/MAIN
R2/MAIN
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
編集中
編集対象
138.00
138.00
6
他方のヘッドに対しても同様にR 軸の初期位値を設定します。
7
調整データを保存します。
[ESC]キーを押してから、「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後
終了」を選択実行してください。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ
復活」または「B7 強制終了」を選択してください。）