SER04989020_YVL88II Service_J - 第172页
3- 151 SER04989020 調整 第 3 章 7 3 再 度 [ENTER] キーを押して、次のステップに進みます。 調整を中止したい場合は、 [ESC] キーを押してください。 4 カメラ番号を入力し、 [ENTER] キーを押します。 カメラ番号は視野の小さい順に 1 、2 、3 となります。 5 R 方向のズレ量を入力し、 [ENTER] キーを押します。 Step 1 の評価結果より傾き角度を入力してください。 604…
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調整
第
3
章
7
7.2.4 搭載フィードバック（FINEモード）
部品を搭載したら、実装状態を評価し、その結果に基づいて「搭載フィードバッ
ク」ユーティリティで微調整をします。
1
最初に、R 方向のズレ量を調べます。
QFP の四隅に注目して、ランドパターンとの傾き角度を調べてください。
（XY 方向のズレと混同しないよう注意してください。）
目視では実装状態の評価が難しい場合、拡大鏡で観察してください。あるい
は、基板をコンベアに固定して、移動カメラで拡大された映像を観察してくだ
さい。
QFP が反時計回りにズレている場合：+ 値の傾き
QFP が時計回りにズレている場合 ：- 値の傾き
■ R 方向ズレとランドパターンの関係
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R+
R-
ランドパターン
QFP
2
「搭載フィードバック」を実行します。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「搭載フィードバック」を選択実行します。
2.「ビジョン」→「全体の傾き」を選択します。
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<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作
B1 調整項目選択
調整・検索対象
搭載ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ
認識装置
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
ﾚｰｻﾞｰ
調整対象
全体の傾き
X,Y位置ずれ
角度の補正
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調整
第
3
章
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3
再度 [ENTER]キーを押して、次のステップに進みます。
調整を中止したい場合は、[ESC]キーを押してください。
4
カメラ番号を入力し、[ENTER]キーを押します。
カメラ番号は視野の小さい順に1、2、3 となります。
5
R 方向のズレ量を入力し、[ENTER]キーを押します。
Step 1の評価結果より傾き角度を入力してください。
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<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
A570
ﾋﾞｼﾞｮﾝ認識では搭載した部品の傾きを修正します。
この調整は部品を調整用のﾃｽﾄﾎﾞｰﾄﾞ上へ、FINEﾓｰﾄﾞにて
試実装した結果を元に調整します。各ｶﾒﾗ毎に調整可能で、・・・
A580
試実装で部品を認識したｼﾝｸﾞﾙ認識ｶﾒﾗ番号を入力してください。
ｷｰ入力終了後、[ENTER]ｷｰを押してください。
[ESC]ｷｰを押せば、調整を途中で止めます。
A584
部品の傾きを入力して下さい。
部品がﾊﾟﾀｰﾝからどれだけ回転しているかという角度を入力
します。たとえば、+0.1度回転していたら+0.1と入力します。
・・・
ｶﾒﾗ番号 1
角度(deg.) +0.1
Step 5
Step 4
Step 3
6
入力値を確認して、再度 [ENTER]キーを押します。
入力値に基づいて、自動的に補正値が計算されます。
これにより、カメラ位置座標の中のシングル認識カメラR 値が補正されます。
n
要点
ヘッド1に関しては、この調整が完了すれば搭載角度による傾きズレは起こりません。もしズレが
起こる場合には部品情報を見直し、「シングル認識カメラスケール」の再調整をする必要がありま
す。
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調整結果を保存します。
「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後終了」を選択実行してくだ
さい。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ復活」または「B7 強制終
了」を選択実行してください。）
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搭載フィードバックによる微調整の効果を確認します。
再び基板に部品を搭載して、実装状態を確認してください。
傾き角度が０になるまで上記手順を繰り返してください。
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傾き角度が0 になったら、XY 方向のズレを評価します。
QFP の4 辺に注目して、ランドパターンとのXY 方向のズレ量を調べてくだ
さい。
目視では実装状態の評価が難しい場合、拡大鏡を使うか、基板をコンベアに固
定して移動カメラで映像を観察してください。
基板原点を左下にして観察したときに
QFP が右側にズレている場合：+ X 方向のズレ量
QFP が左側にズレている場合：- X 方向のズレ量
QFP が上側にズレている場合：+ Y 方向のズレ量
QFP が下側にズレている場合：- Y 方向のズレ量
■ XY 方向ズレ量
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Y+
Y-
X+
X-
QFPの中心
ランドパターン
ランドパターンの中心
参考
ズレ量は部品のリードピッチやリード幅を基準にして求めてください。（QFP208-P0.50-30.6Wの
場合、リードピッチ0.5mm、リード幅0.2mmです。）
0
「搭載フィードバック」を実行します。
今度は、「搭載フィードバック」→「ビジョン」→「X,Y 位置ずれ」を選択実
行してください。
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<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作
B1 調整項目選択
調整・検索対象
搭載ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ
認識装置
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
ﾚｰｻﾞｰ
調整対象
全体の傾き
X,Y位置ずれ
角度の補正