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3- 172 SER04989020 調整 第 3 章 8 8 . 1 クランププレート位置調整 ノズルステーションには、ノズルの交換時にヘッドからノズルを取り外すための クランププレートと、そのクランププレートの開閉を感知するためのセンサーが 付いています。クランププレートはエアシリンダーで開閉しますが、開いたとき の位置が不適当ですと、ノズル交換時のトラブルとなります。調整が必要な場合 は下記の手順で行います。 1 クランププレート…
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調整
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8. ノズルステーション
自動ノズル交換用のノズルステーションには、標準用7 個、オプション用9 個
の計16 個のノズルを保持することができます。ノズル交換がスムーズに行える
ように下記の項目を調整します。
ノズルステーションの調整項目
・クランププレート位置調整
・ノズルセンサーのアンプ調整
・ノズルステーション座標調整
■ ノズルステーション
20443800-01
ノズルセンサー
クランププレート
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調整
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8.1 クランププレート位置調整
ノズルステーションには、ノズルの交換時にヘッドからノズルを取り外すための
クランププレートと、そのクランププレートの開閉を感知するためのセンサーが
付いています。クランププレートはエアシリンダーで開閉しますが、開いたとき
の位置が不適当ですと、ノズル交換時のトラブルとなります。調整が必要な場合
は下記の手順で行います。
1
クランププレートが開いた状態になっていることを確認しま
す。
閉じている場合は、手動モードの出力モニターの「TP02」（前側ノズルス
テーション クランプ）を "0" （解放）にしてください。
e
2
非常停止ボタンを押してから、クランプ位置固定ナットを緩め
ます。
エアシリンダーのシャフトに付いている内側のナットを緩めてください。
3
クランププレートが開いているときの位置を調整します。
各ノズルステーションの穴とクランププレートの開口部が一致するように、外
側のナットを回してクランププレートの位置を調整してください。
■ クランププレート位置の調整
20443801-01
クランププレート
位置調整用ナット
クランププレート
各ノズルステーションの穴とクランププレートの開口部を一致させる
4
調整後、内側のナットを締めてクランププレートを固定しま
す。
このとき、外側のナットは回さないでください。
c
注意
クランププレートが正しく開かないと、ノズルチェンジのときにトラブルの原因となります。
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5
クランププレート位置センサーからの入力を確認します。
手動モードの出力モニターでクランププレートをON/OFFさせながら、セン
サーの検出状態を入力モニターで確認してください。次のように入出力表示が
対応していれば正常です。
4A043800-00
出力表示
TP02=0 (クランプ時)
( プ解放時)
入力表示
NP13=0
NP14=1
NP13 1