SER04989020_YVL88II Service_J - 第30页
3- 9 SER04989020 調整 第 3 章 ■ 入力モニター画面例 6A043007-00 [↑↓←→]で選択し [Enter]で実行 [ESC]:中断,ｺﾏﾝﾄﾞｳｨﾝﾄﾞｳﾍ 入力ﾓﾆﾀｰ 指定ｱｰﾑ 軸移動速度 NL09 本機 100 検出 ｺﾝﾍﾞｱ NL09-16 10000000 名 称 名 称 OUT IN 基板固定位置基板検出 XY軸 : : 1 q e w ①説明表示部 入出力モニタ…
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調整
第
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章
4. 手動モード
調整時に使う機械的動作のON/OFF をはじめ、電気的動作の確認をすることが
できます。また、YPU のジョイスティックを操作して、各軸を移動させること
ができます。
「3/4/手動」モードに入ると、「A/ 状態選択」、「B/ 自動移動」、「C/ 画面切替」
の3 つのコマンドウインドウが選択可能となります。それぞれのコマンドウイ
ンドウの説明については、キーボードの[F1]キーを押して操作ディスプレイの
ヘルプメッセージを参照してください。
■ 手動モードから選べるコマンドウィンドウ
60443005-00
B1 座標指定移動
B2 ｳｫｰﾑｱｯﾌﾟ運動
B3 ﾉｽﾞﾙﾁｪﾝｼﾞ
B4 ﾊﾞｯｸﾗｲﾄ照明移動
B5 ﾚｰｻﾞｰｳｲﾝﾄﾞｳ切替
B6 原点復帰
C1 出力ﾓﾆﾀｰ
C2 入力ﾓﾆﾀｰ
C3 部品照明ON/OFF
C4
C5
C0 手動モード運転終了
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 4/手動
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> A/状態選択 B/自動移動 C/画面切替
A1 ｱｰﾑの選択
A2 運転ｽﾋﾟｰﾄﾞ変更
A3 真空ｾﾝｻｰ
A4 ﾌｨｰﾀﾞｰ駆動
A5 ﾊﾟﾚｯﾄｾｯﾄ
A6 5段階ｽﾋﾟｰﾄﾞ設定
参考
この手動モードは、オペレーション・マネージャー や データ・マネージャー の 手動モードとまっ
たく同じです。
手動モードの「C/ 画面切替」→「C1 出力モニター」あるは「C2 入力モニ
ター」の選択実行すると、下図のように本機のデジタルI/O 信号の入出力状態
を示す入出力モニター画面が表示されます。
■ 出力モニター画面例
6A043006-00
[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行
[ESC]:中断,ｺﾏﾝﾄﾞｳｨﾝﾄﾞｳﾍ
出力ﾓﾆﾀｰ 指定ｱｰﾑ
軸移動速度
TN01
本機
100
下降
ｺﾝﾍﾞｱ TN01-08 10000000
名 称 名 称OUT
IN
ﾒｲﾝｽﾄｯﾊﾟｰ
XY軸:
:
0 / 上昇 1
q
e
w
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調整
第
3
章
■ 入力モニター画面例
6A043007-00
[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行
[ESC]:中断,ｺﾏﾝﾄﾞｳｨﾝﾄﾞｳﾍ
入力ﾓﾆﾀｰ 指定ｱｰﾑ
軸移動速度
NL09
本機
100
検出
ｺﾝﾍﾞｱ NL09-16 10000000
名 称 名 称OUT
IN
基板固定位置基板検出
XY軸:
:
1
q
e
w
①説明表示部
入出力モニターの各I/O 信号は、「TN01」あるいは「NP09」のように文字と
数字からなる記号で表されます。選択された信号名と、"0" と "1" の説明が薄い
ブルーのボックスに表示されます。
②デジタルI/O 信号の状態
デジタルI/O信号のON/OFF状態が2 進数（1と0）で表示されています。例
えば、前ページの画面では「TN01」のメインストッパーが ON（上昇）してい
ることを示しています。また、上図の画面では"NL09" の基板固定位置の基板セ
ンサーが基板を感知していることを示しています。チェックまたは動作させたい
項目を選択するには、矢印キー（または [PageUp] [PageDown]キー）を使っ
て黄色のカーソルを合わせてください。[TAB]キーを押すと、入出力モニターが
切り替わりカーソルも入出力モニター間を移動します。
出力モニターでは[ENTER]キーを押すたびにカーソルを合わせた対象がON/
OFF します。入力モニターでは各センサーの検出状態を確認できます。
③指定アーム・軸移動速度
入出力モニター画面の右上には、調整時の指定アーム（軸）・軸移動速度が表示
されています。指定アームや軸移動速度を切り替えるには、YPU の [SEL
AXIS]・[AXIS GROUP]キーや [SPEED]キーを押すか、「3/4/A1 アームの選
択」や「3/4/A2 運転スピード選択」コマンドを使用します。
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要点
各部の動作確認をするときや調整作業の際に、手動モードの入出力モニターを頻繁に開きますの
で、読み方などに慣れておくと良いでしょう。
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1. ヘッド部
YVL88IIのヘッド部は、ヘッド1 とヘッド 2 より構成されています。部品の吸
装着精度を保つために、各ヘッドの真空発生が適切でなければなりません。さら
に、ヘッド部に関するマシンデータも最適値に設定する必要があります。ここで
は、ヘッド部の真空発生、マシンデータの確認および設定方法について説明しま
す。
■ YVL88IIヘッド部
20443100-00
ヘッド部移動用ハンドル
ヘッド2ノズルシャフト
ヘッド1ノズルシャフト
真空発生器
ヘッド部 I/Oボード