SER04989020_YVL88II Service_J - 第49页
3- 28 SER04989020 調整 第 3 章 1 1 . 3 吸装着レベル 部品は真空発生器からの負圧によってノズルに吸着されます。この負圧は部品搭 載の瞬間に正圧に反転され、部品はノズルから離れて基板に実装されます。 部品を吸装着するときの真空圧は、負圧センサーによって 0 から 2 5 5 レベル （数値が大きいほど真空度が高い）でデジタル検出されています。 この真空圧の検出レベルに、部品の吸着を判別するための基準真空圧「吸…
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調整
第
3
章
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1.2.10移動可能高さ
ヘッド部のZ 軸がこの高さ以上になると、XY 軸の移動が許可されます。Z 軸が
下がったままXY 軸が移動すると、ノズル先端がコンベア部などと接触して破
損する恐れがありますので、指定された値になっていることを確認してくださ
い。この「移動可能高さは」は、「基板面/ 固定トレイ」（前述の 1.2.6 参照）か
ら標準カメラの場合で16.00mm 上昇した位置（「基板面/ 固定トレイ」のZ 値
から16.00 を引いた値）に設定します。特注カメラや特殊マシンの場合は、下
表のように設定してください。
60443122-00
対象名
X
機械座標
ﾋﾞｰﾑｾﾝｻｰ
FINE角度
ﾘｰﾄﾞ浮き検出 1
ﾘｰﾄﾞ浮き検出 2
ﾛｹｰﾄﾋﾟﾝ基準
基板外形基準
待機位置
廃棄位置
基板面/固定ﾄﾚｲ
ﾘﾌｧﾚﾝｽﾏｰｶｰ高さ
同時吸着範囲
ﾁｪﾝｼﾞﾀｲﾏｰ/ｿｸﾄﾞ
ﾘﾄﾗｲ回数の上限
廃棄ｽﾃｰｼｮﾝ位置1
廃棄ｽﾃｰｼｮﾝ位置2
移動可能高さ
YZ
編集中
0.00
-5.00
30.00
52.27
0.00
0.50
28.00
0.00
36.27
0.00
0.00
0.00
194.63
194.63
400.00
250.21
0.20
60.00
0.00
210.00
0.00
0.00
0.00
161.26
161.26
400.00
79.85
0.20
200.00
0.00
130.00
R
ﾌｨｰﾀﾞｰ
0.00
0.00
0.00
52.27
1.00
50
1
1
種類
0.02
通常
300
7回
0.00
0.00
編集対象
■ 移動可能高さの設定
40443305-00
標準カメラ（□45mm以下）
特注カメラ（□54mm以上）
標準カメラ（□45mm以下）
特注カメラ（□54mm以上）
基板面-16.00
基板面 -9.00
基板面-21.00
基板面-13.00
カメラタイプ
X軸標準
X軸8mm
カサ上げ
移動可能高さZ
c
注意
標準・特注カメラの両方を使用しているマシンでは、低い方に合わせてください。
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第
3
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1.3 吸装着レベル
部品は真空発生器からの負圧によってノズルに吸着されます。この負圧は部品搭
載の瞬間に正圧に反転され、部品はノズルから離れて基板に実装されます。
部品を吸装着するときの真空圧は、負圧センサーによって0 から255 レベル
（数値が大きいほど真空度が高い）でデジタル検出されています。
この真空圧の検出レベルに、部品の吸着を判別するための基準真空圧「吸着レベ
ル」と、部品の実装（部品がノズルから離れたこと）を判別するための基準真空
圧「装着レベル」が設定されています。
「3/2/ マシンデータ編集」→「A1 編集ファイル切替」→「吸着レベル」を選択
実行すると、現在の吸装着レベルの設定値を確認できます。
■ 吸装着レベル確認画面
60443105-00
ﾍｯﾄﾞ番号
吸装着ﾚﾍﾞﾙ
ﾍｯﾄﾞ 1
ﾍｯﾄﾞ 2
編集中
吸着ﾚﾍﾞﾙ
143
146
装着ﾚﾍﾞﾙ
208
213
編集対象
吸装着レベルは、次項で説明する「吸装着レベル」調整ユーティリティを実行す
ると最適化されます。この吸装着レベルに、部品データベースや部品情報に登録
した各部品ごとの吸装着真空圧が加味され、自動運転での部品吸装着が判断され
ます。
n
要点
特定のヘッドで部品の廃却が発生するときは、そのヘッドの吸装着レベルを調整する必要がありま
す。一方、特定の部品だけに部品廃却が発生するときは、その部品データを修正する必要がありま
す。
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第
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章
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1.3.1 吸着レベル
ノズルが下降して部品を吸着すると、ノズルは密閉された状態と同じになり、負
圧センサーの検出値は上昇します。この値があらかじめ設定した吸着レベルより
も上昇したとき、部品がノズルに吸着されたと判断されます。吸着レベルは各
ヘッドごとに、ノズル解放状態の最低真空圧よりも少し高いレベル（オフセッ
ト：5）に設定します。下記の手順で設定してください。
1
ヘッド1 と 2 にタイプ 31 ノズルを取り付けます。
「3/3/A5 ノズルチェンジ」コマンドを実行して、ヘッド 1 と2 にタイプ31
ノズルを付けてください。
w
警告
「ノズルチェンジ」コマンドを実行すると、ヘッド部がノズルステーションに移動します。体の一
部がヘッド可動範囲に絶対に入らないようにしてください。（指定ノズルが付いている場合はヘッ
ド部は動きません。）
2
調整項目（吸着レベル）を選択します。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「吸装着レベル」を選択実行します。
2.「全ヘッド」→「吸着レベル」を選択します。
60443106-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
A441
吸装着ﾚﾍﾞﾙのｵﾌｾｯﾄ値を入力してください。
吸着ﾚﾍﾞﾙは各ﾍｯﾄﾞ解放状態の負圧ﾚﾍﾞﾙよりｵﾌｾｯﾄ分高い値を
装着ﾚﾍﾞﾙは各ﾍｯﾄﾞ・・・
オフセット 5
B1 調整項目選択
調整・検索対象
吸装着ﾚﾍﾞﾙ
ﾍｯﾄﾞ指定
全ﾍｯﾄﾞ
ﾍｯﾄﾞ番号
対象指定
吸着ﾚﾍﾞﾙ
装着ﾚﾍﾞﾙ
Step 3
Step 2
3
オフセット「5」を確認して、[ENTER]キーを押します。
オフセットは、通常「5」に指定します。