SER04989020_YVL88II Service_J - 第91页
3- 70 SER04989020 調整 第 3 章 3 2 カメラ位置座標の「シングル認識カメラ Z 」と「最 大部品 Z 」 、 および機械座標の「移動可能高さ Z 」を確認します。 1. 「 3/2/A1 編集ファイル切替」→「カメラ位置座標」を選択実行し、 「シン グル認識カメラ Z」 と「最大部品Ｚ」が下表の設定になっていることを確 認します。異なっていたら、数字キーや「I N S 」 「DEL 」 「スペース」キーで 修正し…
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調整
第
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章
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3.2 シングル認識カメラ
QFP などの部品認識に使うシングル認識カメラ（固定カメラ）の視野、ピント、
照明、およびスケールの調整方法を説明します。下表に具体的な調整項目を示し
ます。
■シングル認識カメラ調整項目
40443304-00
調整項目
視野・ピント
照明
反射照明レベル
標準タイプ（Aタイプ）
特殊タイプ（Bタイプ）
透過照明（バックライト）レベル
透過照明（バックライト）移動スピード
カメラスケール
備考
補助調整コマンドを使用
照明調整用治具(ライトアジャスタを使用)
照明調整用治具(ライトアジャスタを使用)
サイズが正確に分かっているQFPを使用
3.2.1 視野・ピントの調整
以下の手順でシングル認識カメラの視野とピントを調整します。あらかじめ、ノ
ズルに吸着させやすい金属スケールを用意してください。
1
ヘッド1 に QFP 用ノズルを付けます。
「3/3/A5 ノズルチェンジ」コマンドを使って、ヘッド 1 にタイプ33 または
34 ノズルを付けてください。
w
警告
「ノズルチェンジ」コマンドを実行すると、ヘッド部が直ちにノズルステーションに移動します。
軸可動範囲に体の一部を絶対に入れないでください。（指定されたノズルがすでに付いている場合
は、ヘッド部は動きません。）
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調整
第
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章
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カメラ位置座標の「シングル認識カメラ Z」と「最大部品 Z」、
および機械座標の「移動可能高さ Z」を確認します。
1.「3/2/A1 編集ファイル切替」→「カメラ位置座標」を選択実行し、「シン
グル認識カメラ Z」と「最大部品Ｚ」が下表の設定になっていることを確
認します。異なっていたら、数字キーや「INS」「DEL」「スペース」キーで
修正してください。
■カメラ位置座標画面
60443329-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
Y
ｶﾒﾗ位置座標
ｼﾝｸﾞﾙ認識ｶﾒﾗ 1
ｼﾝｸﾞﾙ認識ｶﾒﾗ 2
ｼﾝｸﾞﾙ認識ｶﾒﾗ 3
XZ
R
179.72
180.05
180.00
34.27
34.27
34.27
100.01
99.21
100.00
45
32
50
最大部品XY
15
15
15
最大部品Z
417.59
307.33
200.00
ｶﾒﾗ番号
編集中
編集対象
使用しているカメラごとに下表の設定に合わせる
■カメラ位置座標「Z」と「最大部品 Z」の設定
40443306-00
標準カメラ（□45mm以下）
特注カメラ（□54mm以上）
標準カメラ（□45mm以下）
特注カメラ（□54mm以上）
基板面-18.00
基板面 -9.00
基板面-21.00
基板面-13.00
カメラタイプ
X軸標準
X軸8mm
カサ上げ
Z
15
8
20
12
最大部品Z*
c
注意
使用しているカメラごとに上記の設定をしてください。
Bタイプ照明のカメラを使用している場合は、「最大部品Z」を「特殊照明」に設定してください。
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第
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2. 次に、「3/2/A1 編集ファイル切替」→「機械座標」を選択実行し、「移動
可能高さ Z」が下表の設定になっていることを確認します。異なっていた
ら数字キーで修正し、保存してください。
■機械座標画面
60443122-00
下表の設定に合わせる
対象名
X
機械座標
ﾋﾞｰﾑｾﾝｻｰ
FINE角度
ﾘｰﾄﾞ浮き検出 1
ﾘｰﾄﾞ浮き検出 2
ﾛｹｰﾄﾋﾟﾝ基準
基板外形基準
待機位置
廃棄位置
基板面/固定ﾄﾚｲ
ﾘﾌｧﾚﾝｽﾏｰｶｰ高さ
同時吸着範囲
ﾁｪﾝｼﾞﾀｲﾏｰ/ｿｸﾄﾞ
ﾘﾄﾗｲ回数の上限
廃棄ｽﾃｰｼｮﾝ位置1
廃棄ｽﾃｰｼｮﾝ位置2
移動可能高さ
YZ
編集中
0.00
-5.00
30.00
52.27
0.00
0.50
28.00
0.00
36.27
0.00
0.00
0.00
194.63
194.63
400.00
250.21
0.20
60.00
0.00
210.00
0.00
0.00
0.00
161.26
161.26
400.00
79.85
0.20
200.00
0.00
130.00
R
ﾌｨｰﾀﾞｰ
0.00
0.00
0.00
52.27
1.00
50
1
1
種類
0.02
通常
300
7回
0.00
0.00
編集対象
■「移動高さZ」の設定
40443305-00
標準カメラ（□45mm以下）
特注カメラ（□54mm以上）
標準カメラ（□45mm以下）
特注カメラ（□54mm以上）
基板面-16.00
基板面 -9.00
基板面-21.00
基板面-13.00
カメラタイプ
X軸標準
X軸8mm
カサ上げ
移動可能高さZ
c
注意
標準・特殊カメラの両方を使用しているマシンでは、低い方に合わせてください。