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7 Visionsystems Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7.2 Visionsystem C.S. Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7 - 16 Preparato re Fig. 7.2. 2 Profilo a righe ed a colonne di una croce doppia ● La posiz ion…

Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsystems

Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.2 Visionsystem C.S.

Preparatore 7 - 15

processo a 2D di ricerca del modello (processo bidimensionale) in un retino iniziale e predetermina-

zione della coordinate della fiducial

processo a 1D di ricerca del modello (processo monodimensionale) per la determinazione precisa

della posizione delle fiducial della scheda.

Nel processo di ricerca del modello a 2 dimensioni la finestra per il riconoscimento del modello viene divisa in

zone di moxel. I moxel (

xel a

saico) sono campi di pixel con, ad esempio, pixel 16 x 16, 8 x 8 ecc....

Quanto più basso è il numero dei pixel, tanto più alta è la risoluzione e quanto più bassa è la velocità di

ricerca.

Fig. 7.2.1 Spiegazione del campo visivo della videocamera, del campo di ricerca e della finestra di ricerca del modello

La finestra per la ricerca del modello viene portata sul campo visivo in passi di moxel. I valori grigi di ogni

moxel della fiducial di scheda di riferimento verranno così calcolati. Questa struttura di dati ridotta contiene

informazioni sufficienti sulla struttura di base e sulla posizione della fiducial di scheda di riferimento.

INDICAZIONE

Per poter raggiungere una velocità di ricerca alta, dovrete scegliere una finestra di ricerca più piccola possi-

bile, la quale dovrà tuttavia essere abbastanza grande per reidentificare chiaramente la fiducial.

Per la determinazione precisa del modello e della posizione della fiducial di scheda, viene impiegato il pro-

cesso di ricerca del modello ad 1 dimensione. La configurazione della fiducial viene scomposta in righe e

colonne e vengono sommati l'uno all'altro i valori grigi all'interno di ogni riga e di ogni colonna. La prossima

figura chiarisce questo processo grazie ad una croce doppia.

Campo di ricerca <

Campo visivo della videocamera

(in questa zona si cerca

la fiducial)

Fiducial di scheda di riferimento

Moxel = campo dei pixel

Finestra per la ricerca del modello

(contiene le fiducial di scheda di riferimento)

Campo visivo della videocamera

La fiducial da cercare

ad esempio pixel 16 x 16

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Fig. 7.2.2 Profilo a righe ed a colonne di una croce doppia

●

La posizione esatta della fiducial viene determinata dai profili orizzontali e verticali. Dopo l'insegnamento, i

parametri strutturali della fiducial acquisiti vengono salvati nel calcolatore di linea.

●

Ora verrà testato il modello memorizzato. Per questa operazione, il portale sposta la videocamera del

circuito scheda in tutti e 4 gli angoli del campo di ricerca sopra al circuito scheda (worst case). Durante

questo test il Visionsystem dovrà reidentificare la fiducial quattro volte.

●

Alla fine le coordinate (almeno due) di ogni fiducial di scheda verranno inserite a mano nel file NU oppure

verranno trasferite dal file CAD al file NU. In tal modo le coordinate ed i parametri strutturali della fiducial

per il circuito scheda da montare sono stati fissati come modello nel sistema.

●

Nel processo di montaggio verranno poi ancora misurati i parametri della fiducial della scheda con i metodi

di elaborazione dell'immagine precedentemente descritti, i procedimenti mono e bidimensionale. La fine-

stra di ricerca del modello viene portata sul campo di ricerca a passi di moxel e viene ricercata la coinci-

denza massima dei valori grigi della fiducial di scheda di riferimento e della fiducial di ricerca del circuito

scheda (processo di correlazione). La correlazione è massima nel caso in cui la fiducial di riferimento e

quella di ricerca coincidano.

●

Quando è stata trovata la fiducial inizia il processo di ricerca monodimensionale del modello con l'esatta

determinazione della geometria e delle coordinate della fiducial di scheda. La forma e le coordinate esatte

della fiducial vengono determinate tramite i profili delle colonne e delle righe (vedi illustrazione precedente)

con il processo di correlazione. Dalle coordinate acquisite vengono determinati lunghezza, rotazione e

deformazione di taglio del circuito scheda.

Anche le marcature degli scarti (= ink dot) vengono determinate ed analizzate con il metodo descritto qui

sopra.

7.2.5 Criteri per la produzione di fiducial di scheda

Fondamentalmente valgono gli stessi criteri sia per le fiducial di scheda che per le marcature degli scarti (ink

dot): chiarezza delle forme della fiducial e strutture ben riconoscibili che si differenziano chiaramente dalla

zona circostante.

Fiducial

Somma dei

valori grigi

colonna per

colonna:

profilo delle

colonne

valori grigi

riga per riga:

profilo delle righe

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●

Utilizzare le strutture presenti come fiducial di scheda

Invece delle fiducial potrete utilizzare anche strutture chiaramente identificabili all'interno del tracciato.

Tuttavia fate attenzione al fatto che la vernice di fermo per brasatura peggiora il contrasto.

●

Posizione delle fiducial

Portate la fiducial in un punto il più possibile privo di struttura nel quale si differenzi bene dalla zona circo-

stante. Lo spazio libero misurato a partire dal centro della fiducial dovrebbe avere almeno la misura della

fiducial + 1 mm di spazio libero in ogni lato della fiducial.

●

Tipi di fiducial

Esistono 2 tipi di fiducial:

Fiducial positive

La fiducial di scheda sporge dal materiale di base del circuito scheda.

Fiducial negative

La fiducial di scheda è incisa chimicamente nel materiale di base del circuito scheda.

●

Forme per fiducial

Come forma per le fiducial scegliete sempre una figura ben strutturata, dagli assi paralleli e ben delineata.

Forme per fiducial consigliate:

rettangolo, quadrato o cerchio

Caratteristiche

Scarso contenuto informativo (le fiducial possono essere scambiate facilmente con punti per test.)

INDICAZIONE

Fate attenzione al fatto che nel campo di ricerca delle fiducial non si trovino strutture simili.

Scarsa esigenza di posto nel tracciato

Molto robuste rispetto diversi processi di stagnatura (ad esempio stagnatura a caldo).

Misure delle fiducial consigliate

per quadrato e rettangolo:

lunghezza dei lati 1,2 mm - 2,2 mm

per il cerchio

diametro 1,2 mm - 2,2 mm

Croce doppia e croce semplice

Caratteristiche della croce doppia

Maggiore contenuto informativo

Maggiore esigenza di posto nel tracciato

Sensibilità rispetto alle stagnature alte (il migliore è il rame lucido)

Se viene autorizzata una scarsa qualità delle fiducial, esiste il pericolo che vengano riconosciute

quattro posizioni errate.