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7 Vi sion sy stems Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7.2 Visionsystem C.S. E dizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7 - 18 Preparato re Caratteristic he della cro ce sempl ice - Contenuto infor mativo l egge…
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsystems
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.2 Visionsystem C.S.
Preparatore 7 - 17
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Utilizzare le strutture presenti come fiducial di scheda
Invece delle fiducial potrete utilizzare anche strutture chiaramente identificabili all'interno del tracciato.
Tuttavia fate attenzione al fatto che la vernice di fermo per brasatura peggiora il contrasto.
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Posizione delle fiducial
Portate la fiducial in un punto il più possibile privo di struttura nel quale si differenzi bene dalla zona circo-
stante. Lo spazio libero misurato a partire dal centro della fiducial dovrebbe avere almeno la misura della
fiducial + 1 mm di spazio libero in ogni lato della fiducial.
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Tipi di fiducial
Esistono 2 tipi di fiducial:
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Fiducial positive
La fiducial di scheda sporge dal materiale di base del circuito scheda.
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Fiducial negative
La fiducial di scheda è incisa chimicamente nel materiale di base del circuito scheda.
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Forme per fiducial
Come forma per le fiducial scegliete sempre una figura ben strutturata, dagli assi paralleli e ben delineata.
Forme per fiducial consigliate:
rettangolo, quadrato o cerchio
Caratteristiche
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Scarso contenuto informativo (le fiducial possono essere scambiate facilmente con punti per test.)
INDICAZIONE
Fate attenzione al fatto che nel campo di ricerca delle fiducial non si trovino strutture simili.
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Scarsa esigenza di posto nel tracciato
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Molto robuste rispetto diversi processi di stagnatura (ad esempio stagnatura a caldo).
Misure delle fiducial consigliate
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per quadrato e rettangolo:
lunghezza dei lati 1,2 mm - 2,2 mm
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per il cerchio
diametro 1,2 mm - 2,2 mm
Croce doppia e croce semplice
Caratteristiche della croce doppia
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Maggiore contenuto informativo
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Maggiore esigenza di posto nel tracciato
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Sensibilità rispetto alle stagnature alte (il migliore è il rame lucido)
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Se viene autorizzata una scarsa qualità delle fiducial, esiste il pericolo che vengano riconosciute
quattro posizioni errate.
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Caratteristiche della croce semplice
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Contenuto informativo leggermente ridotto rispetto alla croce doppia
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Esigenza di posto nel tracciato più ridotta rispetto alla croce doppia
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Meno sensibile della croce doppia ad alte stagnature
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Misure delle fiducial:
Croce semplice e croce doppia
Fig. 7.2.3 Croce singola e croce doppia con misure ideali
Le misure minime di una fiducial in lunghezza (l) ed in larghezza (L) dipendono dallo spessore delle linee (s) e
dalla struttura della fiducial.
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Lunghezza (l) e larghezza (L)
Per la buona riconoscibilità di una fiducial, la lunghezza e la larghezza dovrebbero essere di almeno 0,9
mm per la croce semplice e di 1,8 mm per la croce doppia. Le misure ideali sono di 2,0 mm per la croce
semplice e di 2,75 mm per la croce doppia. Normalmente la lunghezza e la larghezza sono uguali.
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Spessore delle linee (s)
Lo spessore delle linee può orientarsi sulle larghezze normali della struttura ed inoltre dipenderà dal
tipo di fiducial. Tuttavia fate attenzione ad avere uno spessore delle linee minimo di 0,3 mm.
Lo spessore
ideale è di 0,5 mm per entrambi i tipi di fiducial.
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Distanza tra le linee (a)
La distanza tra le linee dipende anch'essa dal tipo di fiducial. In tutti i casi, non dovrebbe mai essere
meno di 0,5 mm. La distanza ideale per la croce doppia è di 0,75 mm.
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Spessore (d)
Particolarmente con fiducial di stagno dovreste fare attenzione a non superare una convessità di
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/
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della larghezza della struttura. Se supererete questa convessità, potrà verificarsi l'evenienza di un'illu-
minazione non uniforme della fiducial. Le conseguenze saranno un comportamento riflettente disuni-
forme e una riflessione disturbata. Non sarà quindi più garantito il riconoscimento delle fiducial.
Misure delle fiducial consigliate
Valutazione delle forme delle fiducial
Nel caso di strutture stagnate ed alta stabilità dimensionale (oscillazioni dell'incisione ridotte), il cerchio
oppure il quadrato pieni possono essere considerate forme di fiducial molto buone (rapporto spessore della
fiducial / spessore di prebrasatura alto!). Se diminuisce la stabilità delle dimensioni, il cerchio pieno è da pre-
ferire al quadrato.
Per le forme a croce semplice oppure a croce doppia è più comodo il rame lucido, sempre che l'ossidazione
non sia ancora in stadio avanzato.
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Superficie delle fiducial
Fate attenzione che la superficie delle fiducial sia il più liscia e poco ossidata possibile. Evitate di utilizzare
vernice a fermo di brasatura sulla fiducial, perché altrimenti viene ridotto il contrasto rispetto allo sfondo o
perché potrebbero verificarsi riflessi errati. Si possono verificare effetti simili anche nel caso di fiducial sta-
gnate.
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Contrasto delle fiducial
Per riconoscere bene le fiducial, scegliete un contrasto di illuminazione forte tra fiducial e materiale di
base, ossia fiducial chiare su materiale di base scuro e viceversa. Ad esempio, con sfondo in rame o sta-
gno scegliete fiducial scure. Con substrati in ceramica a superficie chiara e scarse caratteristiche di rifles-
sione può spesso servire uno sfondo di materiale di contrasto scuro per migliorare il comportamento di
contrasto.
Tipo di fiducial Croce semplice Croce doppia
Ambito Ambito ideale Ambito Ambito ideale
Lunghezza (l) 0,9 mm (min) 2,0 mm 1,8 mm 2,75 mm
Larghezza (L) 0,9 mm (min) 2,0 mm 1,8 mm 2,75 mm
Spessore delle linee (s) 0,3 - 1,5 mm 0,5 mm 0,3 - 0,75 mm 0,5 mm
Distanza delle linee (a) — — 0,5 mm (min) 0,75 mm
Spessore (d)
<
1
/
10
della larghezza della struttura <
1
/
10
della larghezza della struttura