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Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsyst ems Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.2 Visionsystem C.S. Preparato re 7 - 19 - Spessore (d) Parti colarmente con fi ducial di sta gno dov reste fa re a…
7 Visionsystems Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G
7.2 Visionsystem C.S. Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx
7 - 18 Preparatore
Caratteristiche della croce semplice
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Contenuto informativo leggermente ridotto rispetto alla croce doppia
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Esigenza di posto nel tracciato più ridotta rispetto alla croce doppia
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Meno sensibile della croce doppia ad alte stagnature
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Misure delle fiducial:
Croce semplice e croce doppia
Fig. 7.2.3 Croce singola e croce doppia con misure ideali
Le misure minime di una fiducial in lunghezza (l) ed in larghezza (L) dipendono dallo spessore delle linee (s) e
dalla struttura della fiducial.
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Lunghezza (l) e larghezza (L)
Per la buona riconoscibilità di una fiducial, la lunghezza e la larghezza dovrebbero essere di almeno 0,9
mm per la croce semplice e di 1,8 mm per la croce doppia. Le misure ideali sono di 2,0 mm per la croce
semplice e di 2,75 mm per la croce doppia. Normalmente la lunghezza e la larghezza sono uguali.
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Spessore delle linee (s)
Lo spessore delle linee può orientarsi sulle larghezze normali della struttura ed inoltre dipenderà dal
tipo di fiducial. Tuttavia fate attenzione ad avere uno spessore delle linee minimo di 0,3 mm.
Lo spessore
ideale è di 0,5 mm per entrambi i tipi di fiducial.
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Distanza tra le linee (a)
La distanza tra le linee dipende anch'essa dal tipo di fiducial. In tutti i casi, non dovrebbe mai essere
meno di 0,5 mm. La distanza ideale per la croce doppia è di 0,75 mm.
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Preparatore 7 - 19
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Spessore (d)
Particolarmente con fiducial di stagno dovreste fare attenzione a non superare una convessità di
1
/
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della larghezza della struttura. Se supererete questa convessità, potrà verificarsi l'evenienza di un'illu-
minazione non uniforme della fiducial. Le conseguenze saranno un comportamento riflettente disuni-
forme e una riflessione disturbata. Non sarà quindi più garantito il riconoscimento delle fiducial.
Misure delle fiducial consigliate
Valutazione delle forme delle fiducial
Nel caso di strutture stagnate ed alta stabilità dimensionale (oscillazioni dell'incisione ridotte), il cerchio
oppure il quadrato pieni possono essere considerate forme di fiducial molto buone (rapporto spessore della
fiducial / spessore di prebrasatura alto!). Se diminuisce la stabilità delle dimensioni, il cerchio pieno è da pre-
ferire al quadrato.
Per le forme a croce semplice oppure a croce doppia è più comodo il rame lucido, sempre che l'ossidazione
non sia ancora in stadio avanzato.
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Superficie delle fiducial
Fate attenzione che la superficie delle fiducial sia il più liscia e poco ossidata possibile. Evitate di utilizzare
vernice a fermo di brasatura sulla fiducial, perché altrimenti viene ridotto il contrasto rispetto allo sfondo o
perché potrebbero verificarsi riflessi errati. Si possono verificare effetti simili anche nel caso di fiducial sta-
gnate.
●
Contrasto delle fiducial
Per riconoscere bene le fiducial, scegliete un contrasto di illuminazione forte tra fiducial e materiale di
base, ossia fiducial chiare su materiale di base scuro e viceversa. Ad esempio, con sfondo in rame o sta-
gno scegliete fiducial scure. Con substrati in ceramica a superficie chiara e scarse caratteristiche di rifles-
sione può spesso servire uno sfondo di materiale di contrasto scuro per migliorare il comportamento di
contrasto.
Tipo di fiducial Croce semplice Croce doppia
Ambito Ambito ideale Ambito Ambito ideale
Lunghezza (l) 0,9 mm (min) 2,0 mm 1,8 mm 2,75 mm
Larghezza (L) 0,9 mm (min) 2,0 mm 1,8 mm 2,75 mm
Spessore delle linee (s) 0,3 - 1,5 mm 0,5 mm 0,3 - 0,75 mm 0,5 mm
Distanza delle linee (a) — — 0,5 mm (min) 0,75 mm
Spessore (d)
<
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/
10
della larghezza della struttura <
1
/
10
della larghezza della struttura
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7 - 20 Preparatore
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Numero delle fiducial
Con l'utilizzo di substrati in ceramica e di circuiti scheda piccoli, generalmente è sufficiente collocare due
fiducial di scheda. Nel caso di circuiti scheda più grandi è consigliabile definire tre fiducial. Le singole fidu-
cial potranno avere strutture diverse. Tuttavia semplificherete la metodica di riconoscimento se utilizzerete
la stessa struttura per ogni fiducial.
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Correzione con due fiducial Posizione x
Posizione y
Rotazione del circuito scheda
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Correzione con tre fiducial : le linee rette si trovano idealmente tra due centri di fiducial
paralleli all'asse x e all'asse y
Posizione x
Posizione y
Rotazione del circuito scheda
Deformazione di taglio
Distorsione
del CS in direzione x
Distorsione del CS in direzione y
INDICAZIONE
Non dovrete in nessun caso posizionare 3 fiducial in modo tale che si trovino sopra ad una linea retta.
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Distanza delle fiducial l'una rispetto all'altra
Potrete disporre le fiducial sul circuito scheda a Vostro piacimento. E' meglio se le distanze delle fiducial
rispetto ad entrambi gli assi sono il più grande possibile. Quanto più le fiducial sono l'una distante dall'altra,
tanto più esatta sarà la determinazione ottica della posizione e dell'angolo.