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7 Visionsystems Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G
7.5 Insegnare fiducial Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx
7 - 42 Preparatore
Fig. 7.5.9
La funzione "Centra fiducial" determina col software il centro della fiducial. Scegliete con il procedimento di
dialogo i parametri della funzione, ossia i margini della struttura della fiducial. Il sistema Vi proporrà marcature
delle linee al margine nelle posizioni al margine possibili.
●
Con i tasti di direzione sposterete la marcatura delle linee al margine indicata nell'intestazione.
●
Con "RETURN" acquisirete la posizione della marcatura delle linee al margine proposta o con la posizione
modificata. Poi il sistema Vi mostrerà la successiva marcatura delle linee al margine per l'accettazione.
L'ordine della richiesta è "Margine fiducial sinistro", "Margine fiducial destro", "Margine fiducial sopra" ed
infine "Margine fiducial sotto". Questa annotazione apparirà nell'intestazione.
Il risultato del centraggio della fiducial verrà indicato da una croce. I valori di offset x e y del centro della fidu-
cial verranno inseriti nel campo dati della fiducial.
●
Con il tasto "ESC" abbandonerete l'opzione e ritornerete al menu "Insegna fiducial".
INDICAZIONE:
Una fiducial centrata in modo errato altera il montaggio.
margine ok
N. fiduc. = 8 Margine = Margine sinistro fiducial
Ret :
Centra fiducial
: su
: giù
: destra
: sinistra
Fiducial
Risultato: croce di centraggio
Marcatura delle linee al margine
sostabile con i tasti di direzione
Profilo a linee della fiducial
Profilo
a colonne
della fiducial
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Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.5 Insegnare fiducial
Preparatore 7 - 43
7.5.3.5 Opzione "Testa fiducial"
INDICAZIONE
L'opzione "Testa fiducial" viene attivata solamente se
- avete già inserito un numero di fiducial e
- se esiste già un modello del numero selezionato.
Fig. 7.5.10
Nel calcolatore della stazione sono memorizzate le misure del campo della struttura del modello e del campo
di ricerca. Queste misure sono necessarie per il calcolo dei percorsi di spostamento per il test degli angoli.
Nel calcolo dello spostamento verranno considerati anche gli offset di centraggio di un centraggio di fiducial
eventualmente effettuato in precedenza. Poi
-
verrà rappresentato nell'immagine del video lo svolgimento del test,
-
verrà visualizzata l'intestazione con l'opzione, il numero di fiducial ed il fattore qualitativo,
-
verranno visualizzati in fondo alla schermata i campi di utenza e le sequenze dei comandi e verrà attivato
un test che determinerà il fattore qualitativo della fiducial.
●
Premendo il tasto "RETURN" ripeterete il test.
●
Con i tasti di direzione modificherete la posizione del portale. Inserendo le cifre 1 <193> 6 modificherete la
distanza dei passi.
Funzioni singole
SI80 V 10.x
Vision system
Allestimento:
Rüstung:
BE - Zuführung
Scheda:
Visionsystem
Versione: 2133
Insegna fiducial
Inserisci numero fid.
Nuova fiducial
Modifica fiducial
Centra fiducial
Testa fiducial
Sposta assi x/y
C.S. in conv. centrale
C.S. in conv. uscita
Portale insegn.
Visual. errore
Errore
Stato
Azione
:
:
:
Visionsystem
Testa fiducial
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7 - 44 Preparatore
Fig. 7.5.11
La videocamera CO si sposterà ai 4 angoli del campo di ricerca ed ogni volta darà un ordine di misurazione.
Per ogni ordine di misurazione emesso, il controller della macchina otterrà dall'unità di valutazione Vision
(MVS) la qualità della fiducial. Il valore peggiore (worst case) del test verrà indicato in fondo al monitor.
L'indicazione di qualità va da
-
0 = pessima fino a
-
100 = molto buona
-
e non dovrebbe essere inferiore al valore 40 per la fiducial e per l'ink dot. In caso contrario, Vi consigliamo
di scegliere un'altra fiducial.
INDICAZIONE
Confrontate in questo caso anche il rapporto tra chiarezza e qualità della fiducial, così come viene descritto
nella sezione 7.5.3.2 "Opzione "Nuova fiducial"".
N. fiduc. = 8 Qualità = 70Testa fiducial
testa
1..6 : passo x/y
Ret :
Largh. passo x/y = ...
: asse x +
: asse x -
: asse y +
: asse y -