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7 Visionsystems Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7.5 Insegnare fiducial Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7 - 48 Preparato re 7.5.4 Menu "Mod ifica fiducial" INDICAZIONE Il menu "Mod if…
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsystems
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.5 Insegnare fiducial
Preparatore 7 - 47
7.5.3.8 Opzione "C.S. in convogliatore di uscita"
Questa funzione viene eseguita se un C.S. si trova nel convogliatore centrale.
INDICAZIONE
Prima di abbandonare il menu "Insegna fiducial", trasportate il circuito scheda nel convogliatore di uscita. Se
non lo farete, si aprirà una finestra con la relativa richiesta.
7.5.3.9 Opzione "Portale di insegnamento"
Con l'aiuto di questa opzione potrete selezionare con un campo di opzione il portale 1 o il portale 2 come por-
tali di insegnamento. Il settaggio standard è il portale 2.
INDICAZIONE
Potrete insegnare con entrambe le videocamere, dato che entrambe possiedono la stessa posizione di instal-
lazione rispetto al sistema di coordinate della macchina.
●
Selezionate il portale con la barra spaziatrice. La selezione verrà contrassegnata da una croce.
●
Con "RETURN" confermate la scelta ed abbandonate il campo di dialogo.
●
Con "ESC" interromperete il procedimento e ritornerete al menu "Insegna fiducial".
Fig. 7.5.14
Funzioni singole
SI80 V 10.x
Vision system
Rüstung:
BE - Zuführung
Visionsystem
Versione: 2133
Markennummer eingeben
Insegna fiducial
Marke zentrieren
Teach-Portal
Portale insegn.
( ) Portale 1
( x ) Portale 2
Esc: interr. Bar. spaz.: selez.Ret: inserim.
Visual. errore
Errore
Stato
Azione
:
:
:
Visionsystem
Seleziona portale per l'insegnamento
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7.5 Insegnare fiducial Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx
7 - 48 Preparatore
7.5.4 Menu "Modifica fiducial"
INDICAZIONE
Il menu "Modifica fiducial" viene attivato solamente se
- avete già inserito un numero di fiducial e
- se esiste già un modello della fiducial selezionata.
In caso contrario verrà evidenziato un messaggio che Vi richiederà di inserire un numero di fiducial. Quando
saranno state soddisfatte le premesse di cui sopra, si aprirà il menu.
Con questo menu avete la possibilità di eseguire,
-
modifiche dei parametri nel campo strutturale della fiducial (template)
-
modifiche dei parametri nel campo di ricerca
-
modifiche dei parametri nelle visualizzazioni a colori
-
di insegnare con valori standard.
Fig. 7.5.15
●
I parametri del campo strutturale della fiducial sono
-
larghezza
-
altezza
-
risoluzione della videocamera
Maschinenoptionen Funzioni singole
Softwareoptionen
BE - Zuführung
SI80 V 10.x
Vision system
Visionsystem
Version: 2133
Portale insegn.
Insegna fiducial
Marke ändern
Visual. errore
C.S. in conv. uscita
Marke testen
x/y - Achsen verfahren
LP ins Mittenband
Marke zentrieren
Marke neu
Marke ändern
Visualizz. a colori
Valori standard
Mod. campo ric.
Templ. media risol.
Templ. bassa risol.
Templ. alta risol.
Insegna fiducial
Errore
Stato
Azione
:
:
:
Visionsystem
Modifica template con alta risoluzione
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Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.5 Insegnare fiducial
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●
I parametri del campo di ricerca sono
-
larghezza
-
altezza
●
Parametri della visualizzazione a colori (5 sezioni)
-
10 parametri valori "IN"
-
10 parametri valori "OUT"
I parametri sono memorizzati in una lista del calcolatore di stazione. Questa lista viene inizializzata richia-
mando l'opzione "Inserisci numero fiducial" con valori di default ed correnti.
Se modificate un parametro nel controller della macchina (CM) verrà generato un comando di insegnamento.
Nei parametri comuni viene sempre accettato nell'ordine di insegnamento solamente quel blocco di parametri
che è stato modificato.
Quindi dal controller della macchina vengono generati quattro comandi di insegnamento diversi:
-
insegna il campo di struttura fiducial (template)
-
insegna il campo di ricerca
-
insegna la visualizzazione a colori ed il campo di struttura fiducial.
INDICAZIONE
Modificando la visualizzazione si insegna contemporaneamente la fiducial.
-
Insegna con valori standard
7.5.4.1 Opzioni "Template risoluzione alta, media e bassa"
Se avete selezionato una di queste opzioni,
-
sparirà il menu
-
verrà visualizzata l'immagine video con fiducial e campo di struttura fiducial
-
verranno visualizzate le intestazioni e le note in fondo alla schermata con commenti, risultati di misura-
zione, configurazione della tastiera e sequenze degli errori.