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Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsyst ems Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.5 Insegnare fiducial Preparato re 7 - 49 ● I parametri del campo di ricerca sono - larghe zza - alt ezza ● Paramet…

7 Visionsystems Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G

7.5 Insegnare fiducial Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx

7 - 48 Preparatore

7.5.4 Menu "Modifica fiducial"

INDICAZIONE

Il menu "Modifica fiducial" viene attivato solamente se

- avete già inserito un numero di fiducial e

- se esiste già un modello della fiducial selezionata.

In caso contrario verrà evidenziato un messaggio che Vi richiederà di inserire un numero di fiducial. Quando

saranno state soddisfatte le premesse di cui sopra, si aprirà il menu.

Con questo menu avete la possibilità di eseguire,

modifiche dei parametri nel campo strutturale della fiducial (template)

modifiche dei parametri nel campo di ricerca

modifiche dei parametri nelle visualizzazioni a colori

di insegnare con valori standard.

Fig. 7.5.15

●

I parametri del campo strutturale della fiducial sono

larghezza

altezza

risoluzione della videocamera

Maschinenoptionen Funzioni singole

Softwareoptionen

BE - Zuführung

SI80 V 10.x

Vision system

Visionsystem

Version: 2133

Portale insegn.

Insegna fiducial

Marke ändern

Visual. errore

C.S. in conv. uscita

Marke testen

x/y - Achsen verfahren

LP ins Mittenband

Marke zentrieren

Marke neu

Marke ändern

Visualizz. a colori

Valori standard

Mod. campo ric.

Templ. media risol.

Templ. bassa risol.

Templ. alta risol.

Insegna fiducial

Errore

Stato

Azione

Visionsystem

Modifica template con alta risoluzione

Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsystems

Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.5 Insegnare fiducial

Preparatore 7 - 49

●

I parametri del campo di ricerca sono

larghezza

altezza

●

Parametri della visualizzazione a colori (5 sezioni)

10 parametri valori "IN"

10 parametri valori "OUT"

I parametri sono memorizzati in una lista del calcolatore di stazione. Questa lista viene inizializzata richia-

mando l'opzione "Inserisci numero fiducial" con valori di default ed correnti.

Se modificate un parametro nel controller della macchina (CM) verrà generato un comando di insegnamento.

Nei parametri comuni viene sempre accettato nell'ordine di insegnamento solamente quel blocco di parametri

che è stato modificato.

Quindi dal controller della macchina vengono generati quattro comandi di insegnamento diversi:

insegna il campo di struttura fiducial (template)

insegna il campo di ricerca

insegna la visualizzazione a colori ed il campo di struttura fiducial.

INDICAZIONE

Modificando la visualizzazione si insegna contemporaneamente la fiducial.

Insegna con valori standard

7.5.4.1 Opzioni "Template risoluzione alta, media e bassa"

Se avete selezionato una di queste opzioni,

sparirà il menu

verrà visualizzata l'immagine video con fiducial e campo di struttura fiducial

verranno visualizzate le intestazioni e le note in fondo alla schermata con commenti, risultati di misura-

zione, configurazione della tastiera e sequenze degli errori.

7 Visionsystems Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G

7.5 Insegnare fiducial Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx

7 - 50 Preparatore

Fig. 7.5.16

●

Con i tasti di direzione potrete variare la posizione della videocamera. Stabilite la distanza dei passi inse-

rendo i numeri 1... 6.

●

Con i caratteri ">"- e "<" spostate i limiti della struttura della fiducial ed allo stesso tempo insegnate.

Facendo questo, passate con la barra spaziatrice dalla direzione orizzontale a quella verticale. Potrete

variare la distanza dei passi del campo con il tasto "TAB" da 1 pixel a 10 pixel e viceversa.

●

Con "RETURN" avvierete il processo di insegnamento.

Il valore di chiarezza apparirà come risultato della misurazione. Quest'ultimo può variare tra distinguibilità

0 = insufficiente e

100 = molto buona.

Per esperienza dovreste raggiungere un valore minimo di 60.

●

Ripetete più volte il procedimento di insegnamento con misure di campo modificate. In tal modo potrete

ottimizzare il valore di chiarezza. Una riduzione della misura del campo della struttura della fiducial a

dimensioni che siano più piccole della fiducial fa aumentare il valore di chiarezza, dato che le estremità

della fiducial, ad esempio, mostrano un pessimo comportamento di riflessione se si utilizza la vernice per il

fermo di brasatura. Non dovreste tuttavia scegliere un campo troppo piccolo dato che anche in questo

caso la chiarezza della fiducial viene peggiorata.

●

Con "ESC" abbandonerete questa opzione.

INDICAZIONE

Nella sezione 7.5.3.2 "Opzione "Nuova fiducial"" troverete la descrizione del rapporto tra chiarezza e fat-

tore qualitativo della fiducial.

N. fiduc. = 8 Evidenza = 70

B. sp.: orizz./vert.

< : minore

Tab : passo campo

Template alta risol.

1..6 : passo x/y

: asse x +

: asse x -

: asse y +

: asse y -

Largh. passo x/y = ...Direzione = ...

Passo campo = ...

Ret: insegna

> : maggiore