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7 Vi sion sy stems Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7.5 Insegnare fiducial Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7 - 50 Preparato re Fig. 7.5.16 ● Con i t asti d i direz ione p otrete va riare l a pos izi…
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsystems
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.5 Insegnare fiducial
Preparatore 7 - 49
●
I parametri del campo di ricerca sono
-
larghezza
-
altezza
●
Parametri della visualizzazione a colori (5 sezioni)
-
10 parametri valori "IN"
-
10 parametri valori "OUT"
I parametri sono memorizzati in una lista del calcolatore di stazione. Questa lista viene inizializzata richia-
mando l'opzione "Inserisci numero fiducial" con valori di default ed correnti.
Se modificate un parametro nel controller della macchina (CM) verrà generato un comando di insegnamento.
Nei parametri comuni viene sempre accettato nell'ordine di insegnamento solamente quel blocco di parametri
che è stato modificato.
Quindi dal controller della macchina vengono generati quattro comandi di insegnamento diversi:
-
insegna il campo di struttura fiducial (template)
-
insegna il campo di ricerca
-
insegna la visualizzazione a colori ed il campo di struttura fiducial.
INDICAZIONE
Modificando la visualizzazione si insegna contemporaneamente la fiducial.
-
Insegna con valori standard
7.5.4.1 Opzioni "Template risoluzione alta, media e bassa"
Se avete selezionato una di queste opzioni,
-
sparirà il menu
-
verrà visualizzata l'immagine video con fiducial e campo di struttura fiducial
-
verranno visualizzate le intestazioni e le note in fondo alla schermata con commenti, risultati di misura-
zione, configurazione della tastiera e sequenze degli errori.
7 Visionsystems Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G
7.5 Insegnare fiducial Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx
7 - 50 Preparatore
Fig. 7.5.16
●
Con i tasti di direzione potrete variare la posizione della videocamera. Stabilite la distanza dei passi inse-
rendo i numeri 1... 6.
●
Con i caratteri ">"- e "<" spostate i limiti della struttura della fiducial ed allo stesso tempo insegnate.
Facendo questo, passate con la barra spaziatrice dalla direzione orizzontale a quella verticale. Potrete
variare la distanza dei passi del campo con il tasto "TAB" da 1 pixel a 10 pixel e viceversa.
●
Con "RETURN" avvierete il processo di insegnamento.
Il valore di chiarezza apparirà come risultato della misurazione. Quest'ultimo può variare tra distinguibilità
-
0 = insufficiente e
-
100 = molto buona.
Per esperienza dovreste raggiungere un valore minimo di 60.
●
Ripetete più volte il procedimento di insegnamento con misure di campo modificate. In tal modo potrete
ottimizzare il valore di chiarezza. Una riduzione della misura del campo della struttura della fiducial a
dimensioni che siano più piccole della fiducial fa aumentare il valore di chiarezza, dato che le estremità
della fiducial, ad esempio, mostrano un pessimo comportamento di riflessione se si utilizza la vernice per il
fermo di brasatura. Non dovreste tuttavia scegliere un campo troppo piccolo dato che anche in questo
caso la chiarezza della fiducial viene peggiorata.
●
Con "ESC" abbandonerete questa opzione.
INDICAZIONE
Nella sezione 7.5.3.2 "Opzione "Nuova fiducial"" troverete la descrizione del rapporto tra chiarezza e fat-
tore qualitativo della fiducial.
N. fiduc. = 8 Evidenza = 70
B. sp.: orizz./vert.
< : minore
Tab : passo campo
Template alta risol.
1..6 : passo x/y
: asse x +
: asse x -
: asse y +
: asse y -
Largh. passo x/y = ...Direzione = ...
Passo campo = ...
Ret: insegna
> : maggiore
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Preparatore 7 - 51
Modifica di fiducial già esistenti
Con ogni processo di insegnamento verranno azzerati gli offset di centraggio. In caso contrario un centraggio ottico
con i limiti di campo della struttura della fiducial è scorretto. Il risultato della misurazione verrebbe falsato.
7.5.4.2 Opzione "Modifica campo di ricerca"
Il campo di ricerca è un campo liberamente selezionabile all'interno del campo visivo della videocamera.
INDICAZIONE
- Selezionate la misura in modo tale che il campo di ricerca comprenda ancora in ogni caso le tolleranze
di posizionamento dei circuiti scheda.
- Fate attenzione che all'interno del campo di ricerca non si trovino altre strutture perché altrimenti viene
inutilmente resa più difficile l'identificazione della fiducial.
- Ripetete più volte i test modificando le dimensioni del campo di ricerca. Potreste anche ottimizzare il
valore di chiarezza.
Selezionando l'opzione "Modifica campo di ricerca"
-
sparisce il menu
-
si avvia il processo di insegnamento
-
viene visualizzata l'immagine video con fiducial e campo strutturale della fiducial
-
vengono evidenziate l'intestazione e le note in fondo allo schermo con commento, risultato della
misurazione, configurazione dei tasti e sequenze dei comandi.