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7 Visionsystems Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7.5 Insegnare fiducial Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7 - 56 Preparato re INDICAZIONE Per pote r raggi ungere un buon val ore di c hiarez za, la dif…
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsystems
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.5 Insegnare fiducial
Preparatore 7 - 55
7.5.5 Menu "Visualizzazione a colori"
Selezionando l'opzione "Visualizzazione a colori" nel menu "Modifica fiducial" si aprirà il menu "Visualizza-
zione a colori".
Fig. 7.5.20
Ogni pixel della videocamera contiene un'informazione a livelli grigi di 8 bit.
-
Il valore 0 significanero ed
-
il valore 255: bianco
Per poter giudicare meglio le divisioni della luminosità o dei rapporti di contrasto, questi valori grigi vengono
trasformati in valori a colori con l'aiuto delle tavole di trasformazione, come mostra la seguente tabella:
Valore grigio Colore assegnato
0nero
30 violetto
50 blu
77 verde blu
100 verde
127 marrone
150 rosso
175 arancione
Funzione singole
SI80 V 10.x
Vision system
Rüstung:
Maschinenoptionen
Softwareoptionen
BE - Zuführung
Visionsystem
Versione: 2133
x/y - Achsen verfahren
Marke zentrieren
Insegna fiducial
Marke neu
Marke ändern
Modifica fiducial
C.S. in conv. uscita
Portale insegn.
Visual. errore
Template mittl. Aufl.
Marke neu
LP ins Mittenband
Marke zentrieren
Vis. con Tavola 2
Vis. con Tavola 3
Vis. con Tavola 4
Vis. con Tavola 5
Programma Tavola 5
Vis. con Tavola 1
Visualizz. a colori
Valori base Tavola 5
Errore
Stato
Azione
:
:
:
Visionsystem
Visualizzazione template con tavola di transformazione 1
7 Visionsystems Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G
7.5 Insegnare fiducial Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx
7 - 56 Preparatore
INDICAZIONE
Per poter raggiungere un buon valore di chiarezza, la differenza di contrasto tra fiducial e sfondo dovrebbe
accettare al minimo il valore 75. Ad esempio, lo sfondo dovrebbe essere di colore verde e la fiducial di colore
arancione.
Se il rapporto di contrasto non è buono, nel menu potrete scegliere tra cinque tavole di trasformazione prepro-
grammate per poter raggiungere una visualizzazione a colori significativa.
In questo modo Vi si offre anche la possibilità di programmare da soli una tavola di trasformazione. Questa
opzione è protetta da una password e può essere attivata solamente dalla classe di utenza più elevata di
tutte.
INDICAZIONE
Quando modificherete la visualizzazione a colori verrà contemporaneamente insegnata la fiducial.
7.5.5.1 Opzioni "Visualizzazione con tavola 1... 5"
Fig. 7.5.21
200 giallo
255 bianco
Funzioni singole
SI80 V 10.x
Vision system
Rüstung:
BE - Zuführung
Visionsystem
Versione: 2133
x/y - Achsen verfahren
Marke zentrieren
Insegna fiducial
Marke neu
Marke ändern
Modifica fiducial
C.S. in conv. uscita
Portale insegn.
Visual. errore
Template mittl. Aufl.
Marke zentrieren
Marke neu
Visualizz. a colori
Vis. con Tavola 1
Vis. con Tavola 2
Vis. con Tavola 3
Vis con Tavola 4
Vis con Tavola 5
Programma Tavola 5
Valori base Tavola 5
Errore
Stato
Azione
:
:
:
Visionsystem
Visualizzazione template con tavola di transformazione 2
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsystems
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.5 Insegnare fiducial
Preparatore 7 - 57
Dopo avere chiamato questa opzione
-
sparirà il menu,
-
verrà visualizzata l'immagine video,
-
verrà dato il comando di insegnamento,
-
verrà visualizzata l'intestazione con l'opzione tavola a colori, il numero di fiducial ed il valore di chiarezza.
Fig. 7.5.22
●
Con "ESC" abbandonerete questa opzione.
N. fiduc. = 8 Evidenza = 70
Vis. con Tavola 2
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