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Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsystems Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.6 T estare il co mponente Preparato re 7 - 75 Sovrap posi zione: grig io: profilo nel la ris pettiva di rezion e di…
7 Visionsystems Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G
7.6 Testare il componente Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx
7 - 74 Preparatore
-
Misure del componente
-
Angolo di torsione e
-
fattore di qualità della misurazione.
Con "ESC" abbandonerete questa opzione e l'immagine video sparirà. Sullo schermo riapparirà il menu
"Testa componente".
Sovrapposizioni di colore dei singoli passi di misurazione nel funzionamento a passi
1. Modalità Size Driven
Troverete la definizione dei metodi di misurazione nella Abschnitt 7.6.5.2 dal pagina 7 - 95.
Riconoscerete questo metodo di misurazione dalle finestre rotanti attorno agli angoli del componente
Procedimento
I. All'interno delle finestre di ricerca si formano profili in direzione x e y. Sulla base dei gradienti formatisi e di
un filtro geometrico viene determinata la posizione grossolana del componente.
II. Le finestre ruotano attorno agli angoli del CO. Per ogni finestra vengono determinati il profilo ed i gradienti.
La somma dei gradienti è una misura per la coincidenza dell'angolo della finestra con la posizione del
componente. Quando la somma dei gradienti raggiunge il massimo, è determinata la posizione degli
angoli del componente.
III. Sotto l'angolo determinato al punto II. viene ripetuto il 1. passo (I.). Ora sarà possibile determinare più
precisamente la posizione del componente in direzione x e y.
Rettangoli:
verde: tolleranze di accettazione x e y
arancione: dimensioni e tolleranze CO emesse dalla stazione
blu: finestre di ricerca per il riconoscimento della posizione
Osservazioni
1. La posizione del componente trovata, deve essere all'interno del rettangolo verde, altrimenti il
componente non verrà montato.
Vale per tutti i passi di misurazione!
2. Il componente deve trovarsi all'interno della finestra di colore arancione, altrimenti bisogna dubi-
tare dei risultati di misurazione.
3. Le finestre di ricerca devono avere lo stesso allineamento del componente e devono essere
maggiori di esso.
Linee:
rosso: angoli del componente trovati
Osservazioni:
le linee rosse vengono spesso coperte da altre e non devono essere eventualmente riconosciute.
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsystems
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.6 Testare il componente
Preparatore 7 - 75
Sovrapposizione:
grigio: profilo nella rispettiva direzione di integrazione
blu: gradienti dai profili superiori
giallo: risultato del filtro geometrico
rosso: limiti di interpolazione per la determinazione della base
azzurro: risultato dell'interpolazione-> posizione
Osservazione:
il risultato dell'interpolazione dovrebbe trovarsi vicino al massimo del filtro geometrico.
Croce:
bianco: risultato del riconoscimento di posizione-> angoli x, y,
Grafica:
Funzione di risultato della ricerca degli angoli (finestre rotanti).
Osservazioni:
Il minimo (equivale al massimo della somma dei gradienti) indica la posizione degli angoli non
interpolata. Il risultato finale (attraverso l'interpolazione) viene indicato da una linea azzurra. La preci-
sione della grafica è ridotta dalla risoluzione del monitor.
2. Modalità Row Driven
Troverete la definizione dei metodi di misurazione nella Abschnitt 7.6.5.2 dal pagina 7 - 95.
Riconoscerete questo metodo di misurazione da alcune finestre attorno ai piedini centrali di una serie di pie-
dini.
Procedimento:
I. Il riconoscimento di posizione viene effettuato con la formazione di profili verticali rispetto alla direzione del
piedino. In tal modo vengono determinati gli angoli del componente.
II. Grazie a due finestre aggiuntive potrà essere determinata la posizione dell'angolo del componente.
Rettangoli:
verde: tolleranze di accettazione x ed y
azzurro:
A.
Dalle 2 alle 4 finestre di ricerca per il riconoscimento di posizione. Queste vengono
collocate attorno ai piedini centrali di ogni fila di piedini.
B.
2 Finestre di ricerca aggiuntive per la misurazione degli angoli. Entrambe le finestre si
trovano nella stessa fila di piedini.
Stella:
arancione: risultato della ricerca grossolana
Osservazioni:
La stella indica la posizione in direzione piedini. Secondo la scelta dell’algoritmi di misurazione verrà
visualizzato il centro o la punta del piedino.
7 Visionsystems Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G
7.6 Testare il componente Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx
7 - 76 Preparatore
Croce:
bianco: risultato del riconoscimento di posizione-> angoli x, y
marrone: tolleranza residua degli angoli per i seguenti passi di misurazione
Sovrapposizione:
grigio: profilo della rispettiva direzione di integrazione
blu: gradienti dei profili superiori
giallo: risultato del filtro geometrico
rosso: limiti di interpolazione per la determinazione della posizione
azzurro: risultato dell'interpolazione-> posizione
3. Modalità Corner Driven
Troverete la definizione dei metodi di misurazione nella Abschnitt 7.6.5.2 dal pagina 7 - 95.
Riconoscerete questo metodo di misurazione dalle finestre attorno a tutta la fila di piedini.
Procedimento:
●
determinazione della posizione nella direzione dei piedini nella finestra azzurra
●
determinazione della posizione verticale aggiunta nella finestra blu scura
●
calcolo della posizione di ogni gruppo di piedini e quindi del componente
Rettangoli:
azzurro: finestra di ricerca per la posizione nella direzione dei piedini
blu scuro: finestra di ricerca per la posizione verticale aggiunta
verde: tolleranze x e y
Stella
:
arancione: risultato posizione del rispettivo gruppo
Osservazioni:
Secondo l'algoritmo di misurazione scelto, verrà visualizzato il centro o la punta del gruppo di piedini
nella direzione dei piedini.
Croce:
bianco: risultato del riconoscimento di posizione-> angoli x, y
Sovrapposizioni:
grigio: profilo nella rispettiva direzione di integrazione
blu: gradienti dei profili superiori
giallo: risultato del filtro geometrico
rosso: limiti di interpolazione per la determinazione della posizione
azzurro: risultato dell'interpolazione -> posizione
Osservazioni:
la sovrapposizione viene preparata sia per la finestra di ricerca azzurra che per quella blu scura.