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Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsystems Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.6 T estare il co mponente Preparato re 7 - 79 Reticolo: bia nco: risulta to del riconos cimento di posi zione ->…
7 Visionsystems Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G
7.6 Testare il componente Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx
7 - 78 Preparatore
Misurazione ottica dei BGA e flip-chips nel dispositivo automatico di montaggio 80F
Il reticolo indica la posizione del componente nel sistema di coordinate della videocamera. I contorni dei com-
ponenti vengono evidenziati con colori.
I valori di misurazione rappresentano i parametri geometrici del CO come
-
posizione nel sistema di coordinate della videocamera
-
angolo di rotazione
-
avanzamento massimo delle sfere in lega brasante in direzione X e Y
-
fattore qualitativo della misurazione
1. Modalità Grid Driven
Troverete la definizione dei metodi di misurazione nella Abschnitt 7.6.5.2 dal pagina 7 - 95.
La modalità Grid Driven lavora con tolleranze campione preimpostate e pertanto deve essere considerata il
primo passo di misurazione per la misurazione ottica dei BGA e flip-chips. Per la determinazione della posi-
zione approssimata è sufficiente la misurazione di alcuni collegamenti.
Il numero delle balls da misurare e le tolleranze campione, definiscono la misura della finestra di ricerca. La
posizione approssimata e la torsione del componente vengono determinate in modalità Corner, ossia, per
ogni angolo del componente viene definita una misura della finestra di ricerca. Riconoscerete questo metodo
di misurazione per
-
la visualizzazione sintetica del modello con risoluzione pixel nel margine sinistro dell'immagine video e
-
le 4 finestre agli angoli del componente.
Procedimento:
-
l'algoritmo definisce 4 finestre agli angoli blu scure, dipendenti dalle tolleranze campione e dalle balls
definite nel file GF. Il valore di ricerca preimpostato è di 5 balls.
-
Partirà un algoritmo di riconoscimento per riconoscere tutte le balls corrispondenti al modello.
Quelle tro-
vate verranno contrassegnate da croci azzurre.
-
Le balls definite nel file GF vengono determinate dall'algoritmo di ricerca. Le balls trovate vengono con-
trassegnate da un contorno bianco. Se non vengono trovate balls definite, sullo schermo apparirà un mes-
saggio di errore.
-
Con questi dati viene ora determinata la posizione approssimata e la rotazione del componente. La posi-
zione misurata del componente viene contrassegnata da un reticolo bianco.
Rettangolo:
blu scuro:
4 finestre di ricerca dipendenti dalle tolleranze originali e dal numero delle balls
Croce
:
bianco: candidati trovati del modello di ball
Sovrapposizioni:
bianco:
balls trovate definite nel file GF
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Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.6 Testare il componente
Preparatore 7 - 79
Reticolo:
bianco: risultato del riconoscimento di posizione -> angoli x, y
Stella:
bianco: centro del componente -> posizione
Visualizzazione sintetica della rappresentazione del modello nel margine sinistro dell'immagine video:
Immagine: modello in risoluzione pixel
Punti contrassegnati da segni "+"rossi:
fuori dal cerchio:
contrasto < 0,
la ball è più scura dello sfondo
dentro al cerchio:
contrasto > 0, la ball è più chiara dello sfondo
Punti contrassegnati da segni "-" gialli:
La distanza tra segno "+" e segno"-" rappresenta la tolleranza del raggio.
2.
Modalità Ball Driven
Troverete la definizione dei metodi di misurazione nella Abschnitt 7.6.5.2 dal pagina 7 - 95.
Questo procedimento è caratterizzato da estrema precisione ed è quindi adatto al calcolo preciso della posi-
zione di tutte le balls definite.
La modalità ball driven è successiva alla modalità grid driven in quanto ricerca di
precisione.
Riconoscerete questo metodo di misurazione da
-
la rappresentazione sintetica del modello con risoluzione pixel nel margine sinistro dell'immagine video.
–
una finestra che si trova attorno ad ogni ball (finestra separata) oppure
-
il fatto che, secondo la memoria, si trova una finestra sopra a tutto il componente oppure sopra ad una fila
di balls definita (finestra combinata).
Procedimento:
Vengono misurate tutte le balls definite nel file
GF. In questo caso i criteri geometri servono alla scelta della
modalità della finestra:
–
se la distanza tra due balls è ridotta (< 2 x il diametro della ball), la modalità
"
combinata
"
della finestra sarà
la preferita.
-
Con una distanza di "ball" maggiore verrà scelta la modalità di finestra "separata". E' preimpostata la fine-
stra separata come valore standard.
Finestra:
blu scuro: sopra ad ogni ball (finestra separata)
sopra ad una fila oppure sopra a tutte le balls (finestra combinata)
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7.6 Testare il componente Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx
7 - 80 Preparatore
Croce:
bianco: balls candidate misurate e definite nel file GF.
Reticolo:
bianco: risultato del riconoscimento di posizione -> angoli x, y
Stella:
bianco: posizione del componente
Visualizzazione sintetica del modello "ball"
con risoluzione pixel nel margine sinistro dell'immagine video
Troverete la relativa descrizione nel punto "Modalità Grid Driven".