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3 Technische Daten und Baugruppen Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie 3.8 Visionsystem Ab Softwareversion 706.1 SP1 Ausgabe 10/2014 178 3.8.4.3 Passmarken-Kriterien 3 3.8.4.4 Inkpunkt-Kriterien 3 2 Marken ermitteln 3 Marke…
Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie 3 Technische Daten und Baugruppen
Ab Softwareversion 706.1 SP1 Ausgabe 10/2014 3.8 Visionsystem
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3.8.4 LP-Kamera, Typ 34, digital
3.8.4.1 Aufbau
3
Abb. 3.8 - 3 LP-Kamera, Typ 34, digital
(1) LP-Kameraoptik und Beleuchtung
(2) Kameraverstärker
3.8.4.2 Technische Daten
3
LP-Passmarken Bis zu 3 (Einzelschaltungen und Mehrfachnutzen),
bis zu 6 bei der Option "Lange LP" (optionale Marken werden
von der Optimierung ausgegeben).
Lokale Passmarken Bis zu 2 pro LP (können verschiedenen Typs sein)
Bibliothekspeicher Bis zu 255 Passmarkentypen pro Einzelschaltung
Bildverarbeitung Kantendetektionsmethode (Singular Feature) auf Basis der
Grauwerte
Beleuchtungsart Auflicht (3 frei programmierbare Ebenen)
Erkennungszeit pro
Marke/Schlechtmarke
20 ms - 200 ms
Gesichtsfeld 5,78 mm x 5,78 mm
Abstand der Fokusebene 28 mm
3 Technische Daten und Baugruppen Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie
3.8 Visionsystem Ab Softwareversion 706.1 SP1 Ausgabe 10/2014
178
3.8.4.3 Passmarken-Kriterien
3
3.8.4.4 Inkpunkt-Kriterien
3
2 Marken ermitteln
3 Marken ermitteln
X- / Y-Position, Verdrehwinkel mittlerer LP-Verzug
zusätzlich: Scherung, Verzug separat in X- und Y-Richtung
Markenformen Synthetische Marken: Kreis, Kreuz, Quadrat, Rechteck, Raute,
kreisförmige, quadratische und rechteckige Konturen, Doppel-
kreuz
Muster: beliebig
Markenoberfläche
Kupfer
Zinn
Ohne Oxidation und Lötstopplack
Wölbung 1/10 der Strukturbreite, jeweils guter Kontrast zur
Umgebung
Maße synthetischer Marken
Min. X/ Y-Größe für Kreis und Rechteck:
Min. X/ Y-Größe für Kreisring und Rechteckrahmen:
Min. X/ Y-Größe für Kreuz:
Min. X/ Y-Größe für Doppelkreuz:
Min. X/ Y-Größe für Raute:
Min. Rahmenbreite für Kreisring und Rechteckrahmen:
Min. Balkenbreite/Balkenabstand für Kreuz, Doppelkreuz:
Max. X/ Y-Größe für alle Markenformen:
Max. Balkenbreite für Kreuz, Doppelkreuz:
Min. Toleranzen generell:
Max. Toleranzen generell:
0,25 mm
0,3 mm
0,3 mm
0,5 mm
0,35 mm
0,1 mm
0,1 mm
3 mm
1,5 mm
2% vom Nennmaß
20% vom Nennmaß
Maße von Mustern
Min. Größe
Max. Größe
0,5 mm
3 mm
Markenumgebung Freiraum um die Passmarke nicht notwendig, wenn sich inner-
halb des Suchfeldes keine ähnliche Markenstruktur befindet.
Methoden - Synthetisches Markenerkennungsverfahren
- Mittlerer Grauwert
- Histogramm-Methode
- Template Matching
Größe der Markenformen bzw.
Strukturen
Synthetische Marken
Andere Verfahren
Maße synthetischer Marken siehe Abschnitt 3.8.4.3
Passmar-
ken-Kriterien, Seite 178.
min. 0,3 mm
max. 5 mm
Abdeckmaterial Gut deckend
Erkennungszeit Je nach Methode 20 ms - 0,2 s
Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie 3 Technische Daten und Baugruppen
Ab Softwareversion 706.1 SP1 Ausgabe 10/2014 3.9 X-Zuführmodule für SIPLACE X-Serie
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3.9 X-Zuführmodule für SIPLACE X-Serie
Bei der SIPLACE X-Serie werden die SIPLACE X-Zuführmodule verwendet. Alle SIPLACE X-Zu-
führmodule sind kompatibel zu den BE-Tischen der SIPLACE X-Serie. Wesentliche Merkmale der
SIPLACE X-Zuführmodule sind hohe Präzision der Abholposition, Online-Programmierbarkeit,
Statusanzeigen auf einer LCD-Anzeige und einfaches Handling beim Wechseln der Zuführmodule
während des Bestückprozesses. Die Stromversorgung der Zuführmodule erfolgt kontaktlos über
eine induktive Schnittstelle. Über zwei optoelektronische Kanäle (Lichtwellenleiter) kommuniziert
jedes Zuführmodul mit der Zuführmodul-Steuereinheit (FCU). Beide Schnittstellen bilden die
EDIF-Baugruppe (Energie- und Dateninterface, siehe Punkt 2 in Abb. 3.9 - 1
, Seite 182). Die Zu-
führmodul-Steuereinheit ist wiederum über den CAN-Bus mit dem Steuereinschub des Automaten
verbunden.
3.9.1 Gurtzuführmodule der SIPLACE X-Serie
3.9.1.1 Gurtmaterial
Das Spektrum der Gurtbreite reicht von 4 mm bis 88 mm bei der SIPLACE X-Serie. Das Gurtma-
terial ist Blister oder Papier. Zudem lassen sich Gurte mit einer permanent haftenden Deckfolie
(PSA-Folie) verarbeiten. Dazu benötigen Sie die Option "PSA Kit".
Für das Design der Gurtzuführmodule wurden folgende Gurtnormen zugrunde gelegt:
DIN EN 60286-3 (12/1998) / IEC 60286-3 (12/1997)
JIS C 0806-3 (1999)
ANSI/EIA 481-C (10/2003)
IEC 60286-3-2 3
PSA Kit Artikel-Nr.
PSA Kit 8 mm X 00141224-xx
PSA Kit 12 mm X 00141225-xx
PSA Kit 16 mm X 00141227-xx