FX-3R_EPU使用说明 - 第118页
EPU 使用说明书 第 4 章 制作生产程序 4- 66 （ 5 ）吸嘴显示 显示吸嘴图像、 吸嘴外形尺寸、适用元件 尺寸。 （ 6 ）夹式 吸嘴数据 1 ） 夹取位置 ： “ Y ” 项， 输入 元件中心至夹式吸 嘴固定侧手臂 夹取面中心 的偏移值 （见 图 1 ａ尺寸） ，要输入负 数（ -a ） 。 “ X” 项只可输入 0 ，不 可输入其他数 据。 2 ）水平间隙： 夹式吸嘴固定 侧手臂的夹取面与元件之 间的间隙 （见图 1 b…
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灵活 2
根据测量结果，检出元件的左右对称轴，从该轴
取
得元件的中心坐标、及角度偏差量，进行贴片校
正。
元件尺寸，根据上述计算测量出的角度偏差量，
以
实际的元件角度 0°为基础，把测量结果中最大
的
幅度判断为 X、Y 。
如果元件存在多个对称轴，
因能取得元件的准确的中心
坐标，此形状会非常有效
(例：左图「○」元件)。
对称轴为1 个时，由于无法
取得元件的Y 方向的准确的
中心坐标，有时会发生贴片
偏移(例：左图「△」元件)。
但是，由于此偏移量有再现
性，输入贴片偏移量的方法，
有时也可以使用。
如果元件没有对称性，此形
状无效(例：左图「×」元件)
。
灵活 3
用元件的最小幅度附近的数据计算XY 的幅度、位
移量。从元件的 X 方向的 1 边的倾斜取得角度。
水平面，供应角度为「0 度」时在下面。
异形元件
可识别许多异形元件，但如
果元件的上下带有圆形，角
度偏移值会变得不稳定。
不设置
根据吸取姿势按贴片角度转动并贴片。 用于激光定心不稳定的元件(超
出规格的极薄的元件)。此时不
进行定心而直接进行贴片。
因此贴片位置受吸取位置影响。
注意
元件形状的初始值根据元件种类而定。一般情况下，如果改变算法
会导致错误发生率增大。因此除特殊情况外，请绝对不要变更。
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（5）吸嘴显示
显示吸嘴图像、吸嘴外形尺寸、适用元件尺寸。
（6）夹式吸嘴数据
1）夹取位置： “Y”项，输入元件中心至夹式吸嘴固定侧手臂夹取面中心的偏移值（见
图 1 ａ尺寸），要输入负数（-a）。
“X”项只可输入 0，不可输入其他数据。
2）水平间隙： 夹式吸嘴固定侧手臂的夹取面与元件之间的间隙（见图 1 b 尺寸），要
输入负数（-ｂ）。因吸嘴型号、吸嘴方向不同移动方向也不同，必须注
意。
通常设置为自动输入的默认值。
3）吸取时吸嘴方向： 指的是，吸着以０度状态供应的元件时的吸嘴方向。
请指定 0 度、90 度、180 度、270 度中的一项。
4）吸取高度微调值： 吸取时吸取高度的偏移值(c 与元件上表面之间的间隙)。
通常，为了将元件保持水平，设为-0.5mm。
图 1
a
b
元件
c
固定臂
摇 臂
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<使用夹式吸嘴时的设置项目>
除上述“吸嘴数据”外，夹式吸嘴的下述设置与通常的元件不同。
①使用新夹式吸嘴时，先通过“机器设置”中的“文件”/“读出吸嘴数据”，从 FD（软盘）读入
夹式吸嘴的信息。
②将吸嘴安装到 ATC 上。
将夹式吸嘴安装到 ATC 单元上，从正面看，夹式吸嘴的固定臂应在后面，摇臂应在近前。
③设置元件数据。
a.设置吸嘴编号
吸嘴编号为 800 多号。
b.设置激光高度
指定从固定臂前端到激光面的距离。
设置基准：-(元件高度-3.5mm
※
)/2，
根据引脚位置进行微调。
※ 位置“c”至固定臂尖端的距离＝3.5mm
（默认值以 3.5mm 算出。夹式吸嘴型号不同，位置 c 至固定臂尖端的距离不同）
例：元件高度为 5mm 时
-(5-3.5)/2 ＝ -0.75mm
④设置吸取数据。
XY与通常的示教方法相同。由于Z是利用在机器设置中已注册的吸嘴信息与元件高度自动计算
的，因此无需示教。
a
b
元件
c
固定臂
摇 臂