FX-3R_EPU使用说明 - 第245页
附录 B-7 ● 定心 定心是指 将吸取的元件 在基板上贴 片以前， 检测元件的 位置、 角度、吸取位置， 并 校正由此得到 的元件的位置偏 差、角度偏差、然后贴片 到基板上的系统。 定心有以下两种 。一种是“激光定心”， 这是 FX 系列、 KE 系列通用的系 统。 使用专用激光装 置， 对元件发射激光束， 在旋转元件时进行定 心， 得出相对于元件中心 位置的吸 取偏差、角度偏 差后，进行校正。 “激光定心”法 除吸取以外不会接触元件…
附录
B-6
● 外形基准
外形基准，是FX-3R贴片机传送机构的标准装置，与销基准同样，是传送上的机构，固定基板的
一种方法。
基本上用于固定没有销插入孔的基板。在传送的从动导轨侧(传送近前侧基准时为后侧的导轨 ；远
后侧基准时为前侧的导轨)有多个块状的Y推杆装置，基板搬入后(正确地说是在台面上升后)从从
动侧突出，从Y方向上固定基板。但，不能同时使用销基准和外形基准。
● 基板原点(坐标的原点)
基板原点是指为展开BOC标记、贴片中心位置等时的原点。基板的原点位置虽然没有指定，但基
本上是放置在基板上。有CAD数据时，CAD原点在程序上成为基板的原点。基本上，以坐标轴为
原点，左方向为-X，右方向为+X。上方向为+Y，下方向为-Y。
● 基板数据
在基板数据中，输入使用BOC标记时的识别方法、基板原点位置等基板的信息 。使 用 BOC标记时，
用功能栏的[示教]进行“识别示教”，将标记的信息传递给机器。
● 吸取
吸取是指贴片头从带状送料器、托盘处吸取元件时的动作，贴片头移动到吸取位置后，以真空方
式将元件吸上来，这种方式叫做吸取。
● 吸取数据
吸取数据是指各个元件配置的位置。输入吸取数据是指输入与吸取位置相关的信息。
吸取的正确位置，用功能栏的[示教]通过“坐标示教”来取得。
● 返回原点
返回原点，是指检出坐标原点(X、Y)、各贴片头(Z、
θ)的原点(0相)而进行的动作，通过此动作
给各马达(XYZ
θ)传送伺服电流。若不进行该动作，则不能进行生产和使用HOD作业。
通常，在接通电源后马上会有声音提醒进行该动作，要忽视时，请按下“ORIGIN”按钮，进行
该动作。
● 坐标
坐标是指相对于原点的XY的关系。对于贴片机来说，无论在控制上还是数据上，从原点开始左手
方向为-X、右手方向为+X、从原点开始上方(
远后侧)为+Y、下方(近前侧)为-Y。
控制上，是指操作机器时向何方向移动。现举例说明如下：通过OCC进行示教时，在基板安放妥
当的状态下，先把OCC放在基板的左下边缘，再把OCC从该位置移动到基板的右上边缘时，应
使用示教画面上的8个方向箭头按钮，按+X+Y (相反，从右上移动至左下方时为-X-Y)。而在KD-
775(点胶机)上，基板向Y轴方向移动的机器，+Y-Y的关系相反。
数据上，特别是程序编辑时坐标将取决于基板原点(电路原点)放置在何处。例如，将基板原点(电
路原点)放在基板的左下边缘部，则在BOC标记、贴片位置展开的同时，XY也向正方向展开。
相反，若是把原点放置在基板的右上，则在数据上XY将均向负向展开。
附录
B-7
● 定心
定心是指将吸取的元件在基板上贴片以前，检测元件的位置、角度、吸取位置，并校正由此得到
的元件的位置偏差、角度偏差、然后贴片到基板上的系统。
定心有以下两种。一种是“激光定心”，这是FX系列、KE系列通用的系统。
使用专用激光装置，对元件发射激光束，在旋转元件时进行定心，得出相对于元件中心位置的吸
取偏差、角度偏差后，进行校正。
“激光定心”法除吸取以外不会接触元件，所以也称为“无接触定心”。
另一种是“图像定心”，也称为“Vision定心”、“VCS定心”。对于不能使用激光的引脚间隔
不满0.65mm的元件，使用专用的摄像机进行检查和贴片。
“图像定心”使用的摄像机称为VCS摄像机。主要用于QFP、PLCC、连接器、BGA等的定心。
对于不能使用激光的间距、引脚弯曲、引脚长、球变形检查等使用的是这种方法。
选购项VCS摄像机(0.3mmVCS)，用于更细的、小于0.3～0.4mm引脚间距的元件的定心贴片。
(该选购项为工厂出货选装)但对于校正元件的中心位置、角度的偏差并贴片，与激光定心相同。
（FX-3R不能使用VCS摄像机进行图像识别校正。）
● 示教
示教是指通过操作HOD，用OCC、贴片头等取得坐标。示教基本上有两种。
一种是“坐标示教”，是指使用OCC等求得特定的装置的位置(基准销、外形基准位置、贴片位
置等)并通知机器。
另外一种是“识别示教”，也使用OCC等，主要进行BOC标记、IC标记形状、尺寸、反差调整、
检查区域的设定等，并通知机器。
总之，通过示教求得的坐标、标记的信息，均反映在程序上。
● 数据兼容
数据兼容是指：例如在A机器上制作的生产程序可以在B机器上读取。
KE系列和KD-775之间可以进行“向上兼容”。
“向上兼容”是指用KE-2000系列制作的程序可以在FX-3R中读取。
相反，用FX-3R制作的数据一部分可以在KE-750/760中读取(向下兼容)。
(取决于各机器主机版本)
●
目录
目录是指保存有文件的地址，目录也分为两部分。
首先，起始位置为[A]和[D]的称为根目录。根目录是指总根本，比如根目录为[A]时，是指FDD，
为[C]时，是指HDD。
在其后面的目录，FX-3R预先加有[Data]、[Prg]目录。简而言之，目录是指文件的[地址]，例如打
开[读入文件]等后，可以通过目录一览表等看到[D:\PRG]。
从画面上看到根目录为D时，便知文件在硬盘。其后为∶\PRG时，可知该地址即该目录中有何文
件。在同一硬盘中，可按用途分成若干分区进行管理。自己也可建立目录。
● 贴片
贴片头把吸取的元件移动到基板上，在要求的基板位置上贴装元件称为贴片。贴片时，与吸取相
反，通过喷吹在基板上进行贴片。
● 站点（贴片工位）
决定基板位置的部分。将印刷电路基板固定在指定位置上的装置。
附录
B-8
● 贴片数据
根据用上述的基板数据设定的基板原点，输入与贴片点相关的信息为贴片数据。可以通过使用功
能栏的[示教]进行“坐标示教”来获得正确的贴片位置。
● 托盘支架
托盘支架是指托盘元件供给装置，系选购项。在后部的送料器台上安装托盘支架，在其上面按托
盘分别安装托盘元件，在生产时使用。在程序上托盘支架最多可以安装20种托盘。
● 吸嘴
吸嘴是指贴片头吸取、贴装元件时使用的夹具。
生产时，各贴片头移动至ATC取得与各元件(吸取面)相适应的吸嘴，并使用该吸嘴吸取、贴片元件。
● 支撑台
支撑印刷电路基板的装置。
● 支撑销
固定基板时，矫正基板的向下弯曲的夹具。
在进行生产准备时设置此销。
● 坏板标记阅读器
坏板标记阅读器是指：在多电路基板上对不想贴片的电路的一部分作上标记(坏板标记)，通过在
基板数据的“坏板标记位置”上输入坏板标记的坐标，生产时，坏板标记阅读器移动至在基板数
据中输入的坐标位置，并通过ＬＥＤ传感器检查有无坏板标记。检查结果，对有坏板标记的电路
不进行元件贴片作业。
能够使用的基板仅限多电路基板，而单板基板除外。坏板标记，要求使用最低
φ
2.5mm以上，浓淡
分明。
另外，树脂类基板等颜色比较深的基板，要求使用白色的坏板标记。对于陶瓷基板等颜色比较浅
的基板在作坏板标记时，要用黑色的坏板标记。坏板标记阅读器在工厂出货时也为选购项。
● 图像数据
在上述元件数据中“定心方式”为“图像贴片”的元件需要制作图像数据。在图像数据里，要输
入识别QFP、BGA引脚(球)的间距、引脚长、数量等图像所需信息。（FX-3R不能制作图像数据）
● 间距
间距，基本上是指观察对象的中心到中心的尺寸。输入引脚间距，是指输入引脚的中心到引脚的
中心；输入电路间距，是指输入电路中心到电路中心的XY尺寸。
● 销基准
销基准，是贴片机上标准配置的传送方面的机构，用销固定基板进行生产的一种固定方法。
基本上是在开有直径4mm的两个孔的基板上插入标准配置的两个销(称为基准销、从动销)来固定
基板。
● 送料器（送料器）(类)
向印刷电路基板供给贴片用电子元件的装置。
● 送料器台
送料器台是指装载送料器的台。其它选购项的IC
回收带等，也放在此台上使用。