NXTII 编程手册 - 第125页
QD148-03 3. 元件数据设置 NXT Ⅱ编程手册 113 VT 181 线圈元件 （45 度方向上有 2 根引脚 的元件） 该影像类型用于在 X 轴 45 度角方向上有两根引脚的线圈元件。元件主体颜色 是黑色并且在 影像处理中只能看到引脚。 需要输入以下元件主体尺 寸和要素数据。 ·必须把引脚要素定义为 “ Side 0”和 “Side 2” 。 · 对于每个要素，将引脚数量定义为 [1]。 VT 230 (235) 黑色主体 …
3. 元件数据设置 QD148-03
112 NXT Ⅱ编程手册
VT 170 机械爪元件有无检查
这个影像类型用于不能使用其他影像类型识别的元件。在外形数据中，将影像类型设置为
170，指定 [Lead Brightness] 设置，指定检查区，然后在要素信息中选择 P 类型。根据该
数据判定，如果已经吸取了元件，则将不根据影像对元件进行任何修正就进行贴装。机械化
地定位元件。
执行影像处理后将决定在要素数据中指定的平均灰度。该平均值与引脚亮度设置进行比较，
再根据 P 类型设置来判断是否存在元件。
如果 P 类型设置是 1 （暗）并且平均灰度高于引脚亮度设置，这说明存在元件。如果平均灰
度低于引脚亮度设置，这说明不存在元件。
如果 P 类型设置为 2 （亮）并且平均灰度低于引脚亮度设置，这说明存在元件。如果平均灰
度高于引脚亮度设置，这说明不存在元件。
备注 )使用该影像类型时需要使用带有四个爪的机械爪。
VT 180 (185) 钽电容器，SOT- 类型元件
可以用于引脚数量为 2 到 6 根并且影像处理中只可看见引脚的黑色主体元件。必须输入元件
主体尺寸和要素信息。VT180 使用元件主体中心，VT185 使用元件中心。
备注 )该影像类型可以用于引脚最多为 6 根的元件。无法对有 7 根以上引脚的元件执行影像
处理。
备注 )如果引脚对光的反射不均匀，则无法执行影像处理。
QD148-03 3. 元件数据设置
NXT Ⅱ编程手册 113
VT 181 线圈元件 （45 度方向上有 2 根引脚的元件）
该影像类型用于在 X 轴 45 度角方向上有两根引脚的线圈元件。元件主体颜色是黑色并且在
影像处理中只能看到引脚。
需要输入以下元件主体尺寸和要素数据。
·必须把引脚要素定义为 “Side 0”和 “Side 2”。
·对于每个要素，将引脚数量定义为 [1]。
VT 230 (235) 黑色主体 BGA
VT 231 (236) 白色主体 BGA
VT 233 (238) 黑色主体 CSP
VT 234 (239) 白色主体 CSP
在元件数据中输入元件主体尺寸和要素信息。VT230，231，233 和 234 使用元件主体中心，
VT235，236，237 和 238 使用元件中心。
由于使用前光，所以可能因为引脚外形和光源状态导致引脚显示方式的改变。在这种情况
下，需要对要素信息中引脚的位置、宽度和长度进行调整。
备注 )对于包含有不对称锡球的元件，请参考 VT142(147)。
3. 元件数据设置 QD148-03
114 NXT Ⅱ编程手册
VT 241 插入销检测
VT 242 插入销检测
VT 243 插入销检测
该影像类型只使用 “sidelight”光源类型。
VT241 根据元件外形判断位置，然后检测销的弯曲度。VT242 根据元件外形估计位置，然后
根据销来判断最终位置。VT243 检测销的弯曲度，然后根据销判断位置。
必须在外形数据中输入元件主体尺寸和要素数据。同时还需要输入 VT241 和 242 的基本模块
数据。
VT 251 分割元件检测
该影像类型不同于 VT252，该影像类型用于元件主体被分为几个部分的矩形元件。必须在外
形数据中输入元件主体尺寸、元件主体公差值和元件主体颜色。
备注 )请参考矩形芯片 VT60。
VT 252 白色主体元件
该影像类型用于白色主体或金色主体的元件，仅用于处理元件轮廓。
必须在元件数据中输入元件主体尺寸。元件主体尺寸即元件边缘之间的距离。使用元件上下
左右各边边缘点来进行定位。