NXTII 编程手册 - 第171页
QD148-03 5. 在机器上编辑 Job （MEdit） NXT Ⅱ编程手册 159 检查和编辑供料器中的 X/Y 位置 11.显示 [Edit p ickup position] 步骤。请确保 已经提前将元件装载 到正确位置中 （请参 考 " 5.8.4 吸取测试时的供料器送料数和料带的 返回方法 "） ，然后单击 [Acquire] 获 取供料器中的元件图像。获取的 元件图像显示如下。 12.通过所显示的图像…
5. 在机器上编辑 Job （MEdit） QD148-03
158 NXT Ⅱ编程手册
9. 从 [Tool] 菜单中选择 [Pickup Check]-[Pickup Check]。模组操作面板的背景色变为表
示模组正在进行测试的紫色。
备注 )进行吸取位置测试时供料器不会自动执行送料操作，而需要手动将元件送到吸取位
置。另外，送料数根据供料器的不同而有所不同。详细内容请参考 " 5.8.4 吸取测试
时的供料器送料数和料带的返回方法 "。
10.从新的显示部分中选择要执行测试的类型。如果选择了 [Edit Pickup Position] 选项，
请继续执行下一步。如果只选择了 [Measure Pickup Height] 选项，请跳至步骤 14。
备注 )因为吸取高度测量使用吸取压力控制，所以高度测量测试不能使用不带压力检查传感
器的工作头。在这种情况下，不能选择 “Measure pickup Height”项目。
NXTEJM013Ea
QD148-03 5. 在机器上编辑 Job （MEdit）
NXT Ⅱ编程手册 159
检查和编辑供料器中的 X/Y 位置
11.显示 [Edit pickup position] 步骤。请确保已经提前将元件装载到正确位置中 （请参
考 " 5.8.4 吸取测试时的供料器送料数和料带的返回方法 "），然后单击 [Acquire] 获
取供料器中的元件图像。获取的元件图像显示如下。
12.通过所显示的图像检查 X- 和 Y- 方向上的吸取位置。如果需要移动吸取位置，请单击定
位按钮 （带有四个箭头的按钮），然后在图像中单击要执行吸取的位置。
13.如果元件的吸取位置正确，请单击 [Next]。如果还没有执行吸取高度测试，请继续执
行步骤 19。
NXTEJM014Eb
NXTEJM015Eb
5. 在机器上编辑 Job （MEdit） QD148-03
160 NXT Ⅱ编程手册
检查和编辑供料器的吸取高度
14.显示 [Measure Pickup Height] 步骤。请确保已经提前将元件装载到正确位置中 （请参
考 " 5.8.4 吸取测试时的供料器送料数和料带的返回方法 "）。
15.如果必须指定某个吸取 （自动选择 Job 中将要使用的吸嘴），请执行以下子步骤。
a. 单击 [...] 指定用于测试的吸嘴或机械爪 （仅对 OF 工作头）。
备注 )机器能够辨别出模组中存在的吸嘴和机械爪 （如果机器已经执行了检测）。在 Job 指
定吸嘴和机械爪可以用于高度测量的情况下，吸嘴和机械爪自动进行选择。
b. 在所显示的对话框中选择用于测量的吸嘴或机械爪 （仅对 OF 工作头），然后单击
[OK]。
备注 )如果模组还没有执行校正，就不知道吸嘴置放台上存在哪些吸嘴和机械爪，请单击
[Measure] 来对模组上存在的吸嘴和机械爪执行检查。
16.单击 [Measure] 执行吸取高度测试。
17.显示测试结果，自动决定 Z 修正量。可以手动来对该数值进行编辑。
备注 )出现错误时将显示对话框。单击对话框中的 [Yes] 尝试将工作头移动下来，然后再次
测量。如果吸取位置中没有元件，也将产生相同错误。如果还不确定元件是否存在，请
检查供料器中的元件状态。
注意 )如果对 OF 工作头进行测量，即使下降时吸嘴 （机械爪）没有与元件接触，Z 轴的最低
位置也将作为测量结果显示出来。如果再次进行测量，吸嘴 （机械爪）位置低于先前
测量结果 -1.5mm，则测量值将会发生很大变化。可以接受的结果的位置与先前结果基
本相同，即实际与元件接触的位置。所以要重复进行测量直到结果大致与先前相同。
18.决定 Z 修正量并且接受结果，单击 [Next]。